Opis produktu: Silnik z przekładnią 6,3:1 37Dx65L 24 V 1600 RPM + enkoder CPR 64 - Pololu 4698
Silnik prądu stałego firmy Pololu generuje 1600 obr/min oraz posiada moment obrotowy równy 3,5 kg*cm. Urządzenie zasilane napięciem 24 V, o średnim poborze prądu równym ok. 100 mA. Jest wyposażone w przekładnię 6,3:1 oraz enkoder CPR 64, który generuje 64 impulsy na obrót wału silnika. Średnica silnika wynosi 37 mm, a jego długość 65 mm. Więcej informacji na temat wymiarów elementu znajduje się na schemacie.
Silnik DC z przekładnią i enkoderem.
Sygnał z wyjść A i B enkodera.
Enkoder CPR 64
Enkoder CPR 64 to moduł dwukanałowy. Wykorzystuje zjawisko Halla, dzięki czemu umożliwia wykrywanie impulsów na obracającej się tarczy magnetycznej, która znajduje się w tylnej części silnika. Licząc zarówno narastające, jak i opadające zbocza wyjść A i B, można uzyskać pomiar z rozdzielczością 64 impulsów na obrót wału silnika.
Wyprowadzenia enkodera:
- Czerwony - zasilanie silnika
- Czarny - zasilanie silnika
- Zielony - potencjał masy enkodera
- Niebieski - zasilanie enkodera (od 3,5 V do 20 V)
- Żółty - wyjście A enkodera
- Biały - wyjście B enkodera
| Specyfikacja techniczna silnika z przekładnią | |
|---|---|
| Napięcie zasilania: |
24 V |
| Napięcie pracy enkodera: |
od 3,5 V do 20 V |
| Rozdzielczość enkodera: |
64 impulsy na obrót |
| Przekładnia: | 6,3:1 |
| Średni pobór prądu przy zasilaniu 24 V: |
100 mA |
| Prędkość obrotowa przy zasilaniu 24 V: |
1600 obr/min |
| Moment obrotowy przy zasilaniu 24 V: |
3,5 kg*cm |
| Wymiary: |
65 x 37 mm |
| Średnica wału: | 6 mm |
Przydatne linki |
