Kategorie

VEX Classroom Lab Kit

Zestaw edukacyjny w skład którego wchodzą: części mechaniczne, napędy (silniki DC i serwa), czujniki oraz centralny moduł sterujący (mikrokontroler z rdzeniem Cortex M3). 

Więcej szczegółów

ROB-00873

Dodaj do koszyka

Cena: 4 299,00 zł

Uwaga!

Sprzedaż produktu została zakończona. Sprawdź inne w tej kategorii.

Czym jest VEX?
 

VEX Robotics Design System to platforma pozwalająca użytkownikom zapoznać się z problemami, jakie można napotkać podczas projektowania współczesnych konstrukcji. System daje możliwość rozwoju w wielu dziedzinach współczesnej techniki, między innymi: mechanice, fizyce, elektronice czy programowaniu. Czytelna dokumentacja oraz liczne przykłady sprawiają, że nauka poprzez praktykę staje się przyjemnością.

 

Zestaw edukacyjny VEX to oferta zarówno dla klientów indywidualnych jak i studenckich laboratoriów. Dostępność elementów w programie AutoDesk pozwala od podstaw zaprojektować dowolną konstrukcję. Podczas budowy użytkownik uczy się podstawowych pojęć oraz zależności mechanicznych. Dostarczane środowiska umożliwia tworzenie oprogramowania zarówno w popularnym języku C, jak i prostym systemie drabinkowym.

 

VEX Robotics Design System to doskonały sposób na uatrakcyjnienie uczelnianych zajęć. Produkt doskonale zdał egzamin w państwach Ameryki Północnej, gdzie studenci mają możliwość przetestowania swoich konstrukcji w specjalnie zorganizowanych turniejach. Jedną z konkurencji jest SweptAway, podczas której zadaniem robotów jest przerzucić w odpowiedni sposób piłeczki na stronę przeciwnika (film poniżej).

 

 

Co w zestawie?


1. Elementy pozwalające na stworzenia robota Protobot.

Konstrukcja zaproponowana przez firmę VEX do udziału konkurencji SweptAway (film wyżej). Jest to czterokołowy robot z wysięgnikiem służącym do chwytania piłek. Napęd stanowią silniki DC połączone z modułem głównym poprzez odpowiednie sterowniki. Protobot to doskonały sposób na zapoznanie się z możliwościami jakie daje platforma. Montaż części ułatwia ilustrowana instrukcja (ang).
Konstrukcja Protobot. Edukacyjna propozycja firmy VEX. Robot może startować w konkurencji SweptAway. Wysięgnik z mechanizmem trzymającym pozwala na podnoszenie i przerzucanie piłeczek.
 

2. Moduł główny

  • Sercem układu jest mikrokontroler z serii STM32 wyposażony w 32-bitowy rdzeń ARM Cortex M3. 
  • Zainstalowana sieć bezprzewodowa VEXnet umożliwia zdalną kontrolę wykonanej konstrukcji przy pomocy joysticka.
  • Moduł posiada następujące wyprawadzenia
    • 8 portów umożliwiających podłączenie 3-przewodowych silników VEX,
    • 2 porty umożliwiające podłączenie 2-przewodowych silników VEX,
    • 1 port interfejsu I2C ( umożliwiający np. obsługę czujników w tym akcelerometrów i żyroskopów),
    • 2 porty szeregowe UART (pozwalające na np. wymianę danych z komputerem PC),
    • 8 wejść analogowych (połączonych z przetwornikiem A/C),
    • 12 wejść/wyjść ogólnego przezneczania (GPIO) z możliwościa użycia jako przerwania zewnętrzne.
  • Programowanie mikrokontrolera umożliwiają dostarczane środowiska easyC oraz ROBOTC.
Moduł główny z mikrokontrolerem z serii STM32F103.

 

3. Joystick 

Działający zarówno poprzez przewód USB, jak w sieć Wireless VEXnet kontroler, posiada między innymi:

  • 2 analogowe gałki,
  • 8 przycisków w części przedniej,
  • 4 przyciski w części tylnej,
  • wbudowany akcelerometr.

 

 

4. Zestaw elementów mechanicznych

  • Zestaw pozwala na konstrukcje zaawansowanych mechanizmów w tym:
  • układów realizujących ruch liniowy
  • układów realizujący ruch kątowy
  • napędów różnicowych (dyferencjał)
  • uzyskanie wysokich przełożeń przy pomocy samohamownych przekładni ślimakowych

Zestaw elementów do realizacji zaawansowanych układów mechanicznych.

 

5. Zestaw kół zębatych i łańcuchów

Koła zębate  o różnych rozmiarach pozwalają stworzyć układy mechaniczne o różnorakich przełożeniach. Łańcuchy umożliwiają przeniesienie momentu obrotowego na stosunkowo duże odległości. Zestaw zawiera 14 koł na pasek w pięciu różnych rozmiarach.

Zestaw czternastu kół zębatych i łańcuchów.

 

6. Serwomechanizm

Serwo to rodzaj napędu, który dąży do ustalonego położenia. Zakres obrotu około 100 stopni. 

Serwomechanizm VEX.

 

7. Zestaw przycisków

Dwa duże przyciski mogą być naciskane z dużą siłą nie ulegając przy tym uszkodzeniu. Sygnał wciśniętego przycisku może być wykorzystany jako przerwanie zewnętrzne w mikrokontrolerze.

 

Przycisk typu bumper-switch.

 

8. Zestaw czujników krańcowych

W skład zestawu wchodzą dwa czujniki krańcowe, umożliwiające generowanie przerwań zewnętrznych mikrokontrolerze. Układy użyteczne do ograniczania ruchu elementów mechanicznych, wykrywania zderzeń itp.

 

  

Czujniki krańcowe VEX.

 

9. Trój-żyłowe przewody

Rozgałęźniki oraz przewody umożliwiające przedłużenie połączeń z silnikiem bądź serwomechanizmem:

  • 2 przewody przedłużające o długości: 15cm.
  • 2 przewody przedłużające o długości: 30cm.
  • 1 przewód przedłużający o długości: 60cm.
  • 1 przewód przedłużający o długości: 90cm.
  • 2 rozgałęźniki (Y) o długości: 15cm.

 

Przewody oraz rozgałęźniki wchodzące w skłąd zestawu.

 

10. Adapter VEXnet  wireless - USB, przewód USB A-A

Adapter umożliwiający bezprzewodową komunikację (standard 802.11b/g) pomiędzy joystickiem a modułem głównym. Przewód USB typu A-A umożliwa podłączenie urządzeń kompatybilnych ze standardem USB, w tym również Joystick VEX.

  

Adapter VEXnet wireless - USB (z lewej), przewód USB (z prawej).

 

11. Akumulator NiMH 200mAh 7,2V z ładowarką

Bateria 7,2V NiMH o pojemności 2000 mAh z możliwością wielokrotnego ładowania.

Ładowarka umożliwiająca ładowanie wszystkich akumulatorów VEX (NiCd, NiMH, 7.2V, 9.6V). Posiada funkcję automatycznego zakończenia procesu ładowania. Do ładowarki dołączony jest także przewód zasilający.

 

 Ładowarka(z lewej) oraz akumulator NiMH (z prawej).

 


12. Pojemnik na rezerwową baterię

 

 

Element pozwalający w prosty sposób zamontować i podłączyć popularną baterię 9V.

 

 

13. Zestaw dodatkowych elementów mechanicznych

Około 600 dodatkowych elementów, pozwalających stworzyć zaawansowane konstrukcje mechaniczne. Zestaw zawiera:

  • stalową płytkę 25 x 25 x 2 mm
  • 14 stalowych płaskowników
  • 6 stalowych kątowników
  • 18 pozostałych stalowych montażowych
  • koła zębate,
  • wały
  • śrubki
  • nakrętki

14. Zestaw do budowy pojazdu gąsienicowego

 

 

Elementy pozwalające na budowę robota o napędzie gąsienicowym. W zestawie między innymi: gąsienice, koła pasowe, niezbędne śrubki i nakrętki

 

 

 

15. Dokumentacja użytkownika

 

Instrukcja zawierająca specyfikację oraz sposoby montażu elementów platformy. W dokumentacji opisane zostały także zjawiska fizyczne na podstawie których działają poszczególne elementy mechaniczne, czujniki oraz układy elektroniczne. 

16. Program Autodesk VEX Curriculum

 

Płyta instruktażowa zawierająca opisy, rysunki techniczne oraz ćwiczenia ułatwiające studentom zrozumienie zależności mechanicznych, zjawisk fizycznych wykorzystywanych w urządzeniach współczesnej robotyki i mechatroniki.

 

 

 

WYSYŁKA W DNIU ZAMÓWIENIA

Zaksięgowanie wpłaty za zamówienie na naszym koncie w dzień roboczy do godziny 12:00 oznacza wysyłkę towaru jeszcze tego samego dnia! 

 

Czas realizacji płatności uzależniony jest od godzin sesji ELIXIR banków nadawcy i odbiorcy przelewu (więcej informacji na ten temat np. na stronie http://www.kiedy-przelew.pl/).

 

Tabela przestawia dostępne formy wysyłki na terenie Polski

 

Przewoźnik

i regulamin

Płatność

z góry

Płatność

przy odbiorze

Termin

dostawy

Poczta Polska

regulamin usługi

od 9,90 zł17,90 zł1-3 dni

Kurier GLS

regulamin usługi

14,90 zł22,90 zł

1-2 dni

Paczkomaty 24/7 

regulamin usługi

od 12,90 zł-1-3 dni

Jeśli kwota do zapłaty za produkty przekroczy 500 zł

dostawa gratis!

 

  • Darmowa dostawa zamówień na kwotę powyżej 500 zł nie dotyczy paczek adresowanych poza granice Polski.
  • Darmowa dostawa nie obowiązuje podczas łączenia zamówień.
  • Termin dostawy liczony jest w dniach roboczych od daty wysyłki zamówienia.