- EOL
|
Uwaga! Sprzedaż produktu została zakończona. Sprawdź inne w tej kategorii. |
Opis
Platforma gąsienicowa, zasilana przy pomocy baterii AA - paluszków, z napędem w postaci dwóch silników prądu stałego z przekładnią 87:1. Zestaw może być sterowany przy pomocy dowolnego układu mikrokontrolerowego ze sterownikiem silników, np. modułu Arduino z podłączonym sterownikiem TB6612. Zasilanie układu ułatwia zamontowany koszyk z wyprowadzonymi przewodami na baterie AA (paluszki - do nabycia osobno). Zalecamy wykorzystanie trwalszych akumulatorów NiMH.
|
Ta wersja posiada czujniki prędkości obrotowej - enkodery. Szczegółowy opis można znaleźć w przewodniku użytkownika. |
Wideo
Film przedstawiający możliwości układów jezdnych DAGU.
W zestawie znajdują się 2 enkodery dające 1000 impulsów w ciągu 3 obrotów wału wyjściowego. Podwozie pozwala na zamontowanie nawet 4 enkoderów.
Wymiary
- Kompletne podwozie:
- Długość: 254 mm
- Szerokość: 225 mm
- Wysokość: 74 mm
- Średnica gąsienicy: 30 mm
Wymiary podwozia Rover ROV5-1.
W zestawie:
- 2 x silniki DC z przekładnią 87:1
- Napięcie zasilania:od 5 V do 7,5 V
- Pobór prądu: 160 mA
- Prędkość obrotowa na wyjściu: 8804 ± 10 % obr/min
- Moment obrotowy na wyjściu: 10 kg*cm (1 Nm)
- Prędkość: 1 km/h
- Podłączenie: przewód czerwony i czarny
- 2 x enkodery
- Typ: enkodery w postaci czujników Halla
- Rozdzielczość: 1000 impulsów na 3 obroty
- 1 x złożone podwozie robota
- 2 x pasy gąsienicowe
- 1x koszyk na 6 baterii typu AA
- 1 x śrubokręt
- 1 x klucz
Przydatne linki |
