Kategorie

Husarion ROSbot - platforma autonomicznego robota z kontrolerem Core2-ROS

ROSbot to autonomiczna platforma robota z otwartym środowiskiem open source, bazująca na kontrolerze Core2-ROS. Robot może być wykorzystywany jako platforma edukacyjna, a także jako baza dla różnych zrobotyzowanych aplikacji, takich jak roboty inspekcyjne lub roboty serwisowe itp. Zestaw składa się z podstawowych elementów bez czujnika Lidar oraz kamery RGBD.

Więcej szczegółów

HUS-11399

Husarion

Dodaj do koszyka

Cena: 5 999,00 zł

Uwaga!

Sprzedaż produktu została zakończona. Sprawdź inne w tej kategorii.

Opis

ROSbot to autonomiczna platforma robota z otwartym środowiskiem open source, bazująca na kontrolerze Core2-ROS z Asus Tinker Board. Robot może być wykorzystywany jako platforma edukacyjna, a także jako baza dla różnych zrobotyzowanych aplikacji, takich jak roboty inspekcyjne lub roboty serwisowe itp. Zestaw składa się z podstawowych elementów bez czujnika Lidar oraz kamery RGBD.

Robotem można sterować offline, lecz rekomendowane jest połączenie robota z chmurą Husarion Cloud, która zapewnia dostęp do wielu dodatkowych funkcji takich jak zdalne zarządzanie czy aktualizacja oprogramowania. 

Szczegółowy opis można znaleźć w dokumentacji producenta.

Specyfikacja

  • Kontroler: Core2-ROS z Asus Tinker Board
  • Zasilanie: 3x akumulator Li-Ion 18650, 2600 mA, 3,7 V
  • Czujnik IMU MPU-9250: 9-osiowy akcelerometr / żyroskop / magnetometr
  • 4x silnik DC z enkoderem:
    • napięcie:6 V / 2,2 A
    • prędkość: 5000 rpm
    • moment: 2,9 kg*cm
  • Czujnik odległości IR: SHARP GP2Y0A41SK0F z zakresem od 4 do 30 cm
  • Antena WiFi: RP-SMA dla Asus Tinker Board
  • Lidar: RpLidar A2, 360 stopni z zakresem do 8 m - brak w zestawie
  • Kamera RGBD: Orbbec Astra z obrazem RGB w rozdzielczości 1280 x 960 - brak w zestawie
  • Materiał podwozia: aluminium o grubości 1,5 mm
  • Maksymalna prędkość translacyjna: 1,25 m/s
  • Maksymalna prędkość obrotu: 420 stopni/s
  • Maksymalna ładowność: 10 kg
  • Czas pracy baterii: od 1,5 h do 5 h
  • Panel tylni:
    • Złącze antenowe
    • 2x USB 2.0
    • HDMI
    • Przełącznik zasilania ON /  OFF robota
    • 6x dioda LED
    • Przycisk reset do Core2
    • Przycisk hCfg do łączenia robota z Husarion Cloud
    • 2x programowalny przycisk hBtn
    • Przełącznik zasilania robota i wszystkich komonentów
    • 6x wyjść serw z PWM
    • 2x czujnik odległości SHARP
    • hExt: 
      • 12x GPIO
      • 7x ADC
      • SPI
      • UART
    • hSens
      • 4x GPIO
      • ADC
      • UART
  • Wymiary: 
    • z kamerą i czujnikiem Lidar: 235 x 220 x 200 mm
    • bez czujnika Lidar: 235 x 200 x 146 mm
    • bez kamery i czujnika Lidar: 235 x 200 x 106 mm
  • Waga: 2,84 kg (bez kamery i czujnika Lidar)
  • W zestawie również: walizka, akumulator, ładowarka, antena, karta pamięci oraz przewody

Rozkład elementów ROSbot

Rozkład elementów robota

  • Podwozie - ilość kół: 4
  • Podwozie - typ: kołowe
  • Podwozie + napęd: Tak
  • Podwozie + sterownik: Tak