Kategorie

Pololu Zumo - podwozie - zestaw części mechanicznych

Zestaw elementów mechanicznych walczącego robota edukacyjnego Zumo firmy Pololu.

Więcej szczegółów

PLL-01296

Dodano produkt do koszyka

Dostępny, wysyłka 24h!

Cena: 77,90 zł

Opis produktu: Pololu Zumo - podwozie - zestaw części mechanicznych

Komplet elementów do budowy podwozia robota walczącego zgodnego z regulaminem konkurencji minisumo. W skład zestawu wchodzą: gąsienice, koszyk na baterie oraz płytka montażowa. Do złożenia kompletnego robota wymagane są także: płytka główna z kontrolerem Arduino, para silników z serii micro, pług oraz cztery baterie AA.

 Zumo - podwozie - zestawa części mechanicznych

Wymiary podwozia

Robot Zumo został zaprojektowany tak, aby obrys zmontowanej konstrukcji mieścił się w kwadracie 10 x 10 cm, co jest zgodne z międzynarodowymi regulaminem walk robotów.

 

Wymagane elementy 

Ten produkt zawiera tylko elementy do budowy podwozia wraz z gąsienicowym układem jezdnym. W naszej ofercie znajduje także KIT zawierający pług i cześć elektroniczną zestawu Zumo. Poniżej przedstawiamy listę elementów potrzebnych do budowy kompletnego robota.


Dwa silniki Pololu z serii micro

Firma Pololu udostępnia całą serię micro silników z przekładniami. Różnią się one między sobą mocą oraz zastosowanym przełożeniem. Największą popularnością wśród konstruktorów robotów walczących cieszą się wersje HighPower z przełożeniem 30:1 i 50:1.

 

Tabela przedstawia parametry przykładowych silników przy napięciu zasilania 6V.

Przekładnia

Prędkość
obrotowa

Maksymalna prędkość
robota Zumo

Moment
obrotowy

Maksymalny
prąd

100:1 HP

320 RPM

0,65 m/s

(65 cm/s)

1,8 kg*cm

1600 mA

75:1 HP

400 RPM

0,80 m/s

(80 cm/s)

1,6 kg*cm

1600 mA

50:1 HP

625 RPM

1,3 m/s

(130 cm/s)

1,1 kg*cm

1600 mA

30:1 HP

1000 RPM

2,0 m/s

(200 cm/s)

0,6 kg*cm

1600 mA

100:1

120 RPM

0,25 m/s

(25 cm/s)

0,9 kg*cm

360 mA

75:1

170 RPM

0,35 m/s

(35 cm/s)

0,6 kg*cm

360 mA

50:1

250 RPM

0,50 m/s

(50 cm/s)

0,5 kg*cm

360 mA

30:1

440 RPM

0,90 m/s

(90 cm/s)

0,3 kg*cm

360 mA

 

 

Cztery baterie AA
W celu zasilania robota wymagane są cztery alkaiczne baterie AA (duże paluszki). Zalecamy użycie akumulatorów NiMH, ponieważ posiadają możliwość wielokrotnego ładowania.

 

Płytka główna

Kontroler pozwalający zbudować robota walczącego minisumo w oparciu o popularny moduł Arduino - Uno lub Leonardo. Płytkę można zamontować na dedykowanym podwoziu, podłączając również baterię oraz silniki Pololu z serii micro.

 

Moduł Arduino
Zestaw współpracuje zarówno z wersją Uno i Leonardo. Kompatybilne są także starsze modele z takim samym rozkładem wyprowadzeń np. Arduino Duemilanove.

 

Opcjonalne elementy dla Pololu Zumo

Oprócz wyżej wymienionych elementów wymaganych do działania robota, użytkownik może dobrać podzespoły dodatkowe. Są to:

 

Listwa czujników odbiciowych

Pozwala na wykrycie białej linii znajdującej się na krawędzi ringu. Dzięki odpowiedniemu oprogramowaniu robot może zatrzymać się przed wypadnięciem poza dopuszczalny obszar.


Ładowarka NiMH
Pozwala na wielokrotne użycie akumulatorów NiMH.

 

Czujniki odległości

Elementy optyczne pozwalające wykryć gdzie znajduje się przeciwnik. Najczęściej stosowane są sensory cyfrowe o zasięgu 40cm. Ich zalety to niewielkie rozmiary oraz szybkość pomiaru.

 

 

  • Podwozie - ilość kół: 2
  • Podwozie - typ: gąsienicowe
  • Podwozie + napęd: Nie
  • Podwozie + sterownik: Nie
  • Test: 3

WYSYŁKA W DNIU ZAMÓWIENIA

Zaksięgowanie wpłaty za zamówienie na naszym koncie w dzień roboczy do godziny 13:00 oznacza wysyłkę towaru jeszcze tego samego dnia! 

 

Czas realizacji płatności uzależniony jest od godzin sesji ELIXIR banków nadawcy i odbiorcy przelewu (więcej informacji na ten temat np. na stronie http://www.kiedy-przelew.pl/).

 

Tabela przestawia dostępne formy wysyłki na terenie Polski

 

Przewoźnik

i regulamin

Płatność

z góry

Płatność

przy odbiorze

Termin

dostawy

Poczta Polska

regulamin usługi

od 9,90 zł17,90 zł1-3 dni

Kurier GLS

regulamin usługi

14,90 zł22,90 zł

1-2 dni

Paczkomaty 24/7 

regulamin usługi

od 12,90 zł-1-3 dni

Jeśli kwota do zapłaty za produkty przekroczy 500 zł

dostawa gratis!

 

  • Darmowa dostawa zamówień na kwotę powyżej 500 zł nie dotyczy paczek adresowanych poza granice Polski.
  • Darmowa dostawa nie obowiązuje podczas łączenia zamówień.
  • Termin dostawy liczony jest w dniach roboczych od daty wysyłki zamówienia.