Opis
Czujnik jest połączeniem 3-osiowego cyfrowego żyroskopu, akcelerometru i kompasu. Pozwala na pomiar przyspieszeń, pola magnetycznego oraz prędkości kątowej w konfigurowalnych zakresach. Komunikuje się poprzez magistralę I2C, zasilany jest napięciem 3,3 V. Przeznaczony do aplikacji VR. Posiada złącze QWIIC. Działa z napięciem od 1,65 V do 3,6 V.
Do komunikacji z jednostką centralną służy interfejs I2C przez złączę QWIIC lub wyprowadzenia goldpin. Czujnik potrafi się również komunikować przez SPI oraz UART.
|
Produkt kompatybilny z Arduino W celu ułatwienia pracy z modułem, producent przygotował przewodnik użytkownika oraz bibliotekę dla Arduino. |
Specyfikacja
- Napięcie pracy: od 1,65 V do 3,6 V
- Interfejs komunikacyjny (domyślny): I2C (do 400 kHz)
- Komunikacja SPI: do 3 MHz
- Komunikacja UART: do 3 Mb/s
- Wektor obrotu:
- Błąd dynamiczny: 3,5 °
- Błąd statyczny: 2,0 °
- Wektor obrotu w grach
- Błąd dynamiczny: 2,5 °
- Błąd statyczny: 1,5 °
- Odchylenie na wprost: 0,5 ° /min
- Wektor obrotu geomagnetycznego
- Błąd dynamiczny: 4,5 °
- Błąd statyczny: 3,0 °
- Błąd kąta grawitacyjnego: 1,5 °
- Dokładność przyspieszenia liniowego: 0,35 m/s2
- Dokładność akcelerometru: 0,3 m/s2
- Dokładność żyroskopu: 3,1 °/s
- Dokładność magnetometru: 1,4 µT
- 2 złącza QWIIC
- Wyprowadzenia: otwory dla złącz goldpin - raster 2,54 mm
- Wymiary płytki: 31 x 25 mm
Ponieważ maksymalne napięcie z jakim pracuje układ to 3,3 V, do pracy z Arduino niezbędny jest konwerter napięć. Wyjątkiem są moduły pracujące z napięciami 3,3 V np. Arduino Pro Mini 328 - 3.3V/8MHz.
Wyprowadzenia
Czujnik posiada wyprowadzenia do montażu złącz typu goldpin - raster 2,54 mm (brak w zestawie, należy zakupić osobno i przylutować samodzielnie).
| Pin |
Opis |
|---|---|
| PS0 |
Wybór protokołu komunikacji. Domyślnie 0 (I2C). |
| PS1 |
Wybór protokołu komunikacji. Domyślnie 0 (I2C). |
| GND | Masa układu. |
| 3V3 |
Napiecie zasilania od 1,65 V do 3,6 V. |
| SDA |
Linia danych magistrali I2C. |
| SCL |
Linia zegarowa magistrali I2C. |
| RST |
Reset układu aktywowany stanem niskim. |
| INT |
Sygnał przerwania aktywowany stanem niskim. |
| SCK |
Sygnał zegarowy transmisji SPI. |
| SO |
MISO transmisji SPI. |
| SI |
MOSI transmisji SPI. Zmiana adresu transmisji I2C. |
| CS |
Chip select transmisji SPI. |
| WAK |
Wybudzenie układu z uśpienia. Aktywowany stanem niskim. |
Przydatne linki |
