Listwa z czujnikami odbiciowymi QTRX-HD-05RC - cyfrowa
Listwa z czujnikami odbiciowymi QTRX-HD-05RC - cyfrowa
Listwa z czujnikami odbiciowymi QTRX-HD-05RC - cyfrowa
Listwa z czujnikami odbiciowymi QTRX-HD-05RC - cyfrowa
Listwa z czujnikami odbiciowymi QTRX-HD-05RC - cyfrowa - zdjęcie 1
Listwa z czujnikami odbiciowymi QTRX-HD-05RC - cyfrowa - zdjęcie 2
Listwa z czujnikami odbiciowymi QTRX-HD-05RC - cyfrowa - zdjęcie 3
Listwa z czujnikami odbiciowymi QTRX-HD-05RC - cyfrowa - zdjęcie 4

Listwa z czujnikami odbiciowymi QTRX-HD-05RC - 5-kanałowa - cyfrowa - Pololu 4305

Indeks: PLL-13086

Kompaktowa listwa z pięcioma czujnikami odbiciowymi o wymiarach 21 x 20 mm. Posiada wyjścia cyfrowe, zasilana jest napięciem od 2,9 V do 5,5 V i oferuje regulację jasności niezależnie od napięcia zasilania. Wykrywa obiekty w odległości ok. 40 mm.

24,90 zł
20,24 zł netto
Czas oczekiwania: ok. 10-30 dni
Oczekiwanie na dostawę
30 dni na zwrot
Producent: Pololu
Kompatybilny z: Arduino

Opis

Listwa znajduje zastosowanie w robotach typu line follower jako czujniki wykrywające tor w postaci czarnej linii na białym tle. Moduł składa się z pięciu czujników odbiciowych, które zawierają diodę nadawczą IR oraz odbiornik w postaci fototranzystora. Wyjściem są sygnały cyfrowe, które można odczytywać za pomocą dowolnego mikrokontrolera, w tym ArduinoCzujnik QTRX cechuje się mniejszym poborem prądu niż QTR 

 

Obsługa

Listwa QTRX-HD-05RC posiada wyjścia cyfrowe. Odczyt danych pomiarowych odbywa się poprzez naładowanie kondensatora (podanie stanu wysokiego) oraz pomiaru czasu rozładowania jego poprzez fototranzystor. Opcja ta ma następujące zalety:

  • Nie wymaga przetwornika analogowo-cyfrowego
  • Daje możliwość równoległego odczytu wartości z sześciu czujników
 

Typowa sekwencja odczytu wartości czujników:

  1. Włączenie diod LED IR (opcjonalnie)
  2. Ustawienie wyprowadzeń I/O mikrokontrolera jako wyjścia oraz wygenerowanie stanu wysokiego
  3. Odczekanie kilku mikro sekund - ładowanie kondensatora 2,2 nF
  4. Ustawienie wyprowadzeń I/O jako wejścia (stan wysokiej impedancji)
  5. Pomiar czasu rozładowania kondensatora poprzez czekanie aż linie I/O przejdą w stan niski
  6. Wyłączenie diod LED IR (opcjonalnie)
 
Przy dużym natężeniu sygnału odbitego zmierzony czas będzie oscylował w granicach kilku mikrosekund. Niewielka ilość odbitego światła będzie rozładowywała kondensator przez kilka milisekund. Dokładny czas zależny jest od charakterystyki wyprowadzeń mikrokontrolera.
 

Produkt kompatybilny z Arduino

Dla użytkowników modułów Arduino producent przygotował specjalną bibliotekę ułatwiającą obsługę czujników: biblioteka Arduino.

Optymalna odległość od podłoża dla czujników to 10 mm, maksymalna przy jakiej czujnik funkcjonuje to 40 mm. W celu zobrazowania sytuacji przedstawiamy oscylogramy pokazujące wykrycie czarnej linii na białym tle w różnych odległościach od powierzchni.

Sygnał cyfrowy (żółty) po wykryciu czarnej linii na białym podłożu w bliskiej odległości i taktowanie mikrokontrolera (niebieski) - z lewej oraz w dalszej z prawej strony.

 

Schemat

Każdy z fototranzystorów posiada zewnętrzny kondensator podciągający, oraz obwód pomocniczy, umożliwiający odczyt danych z czujników poprzez pomiar czasu rozładowania. 

 

Prąd każdej diody nadawczej został ustalony na 3,5 mA, maksymalny pobór prądu całego modułu wynosi około 14 mA.

Schemat modułu QTRX-HD-05RC.

Sterowanie emiterem

Matryce posiadają czujniki odbiciowe utrzymujące stały prąd przez swoje nadajniki podczerwieni, utrzymując stałą jasność emitera, niezależnie od napięcia zasilania. Emiterami można sterować przy pomocy pinów CTRL na płytce, szczegóły sterowania zależą od rozmiaru i gęstości matrycy:

  • Moduły z pięcioma lub więcej czujnikami o wysokiej gęstości (HD) mają dwa piny sterujące emiterem: CTRL ODD i CTRL EVEN. Domyślnie są one połączone razem z rezystorem 1 kΩ, włączając domyślnie wszystkie nadajniki i pozwalając na ich kontrolowanie za pomocą sygnału, na każdym z pinów. Piny CTRL ODD i CTRL EVEN mogą być używane oddzielnie dla niezależnej kontroli nadajników o numerach nieparzystych i parzystych.
  • Moduły z trzema lub więcej czujnikami o średniej gęstości (MD) mają również dwa piny sterujące emiterem, tylko pin CTRL ODD będzie mógł sterować w tej wersji.
  • Moduły z czterema lub mniej czujnikami mają pojedynczy pin CTRL, który steruje wszystkimi emiterami.

Specyfikacja:

  • Liczba czujników: 5
  • Napięcie zasilania: od 2,9 V do 5,5 V
  • Pobór prądu: 14 mA
  • Pobór prądu pojedynczej diody LED: 3,5 mA
  • Wyjścia: cyfrowe
  • Optymalna odległość pomiaru: 10 mm
  • Maksymalna odległość pomiaru: 40 mm
  • Długość fali światła: 940 nm
  • Typ czujnika: QTRX
  • Rozstaw czujników: 4 mm
  • Wymiary 21 x 20 x 3 mm
  • Masa: 1,2 g

 

Wysyłka w dniu zamówienia

Zaksięgowanie wpłaty za zamówienie na naszym koncie w dzień roboczy do godziny 12:00 oznacza wysyłkę towaru jeszcze tego samego dnia! 
* ze względu na obecnie panującą sytuację związaną z Covid-19 wyjątek stanowi poniedziałek,  w którym tego samego dnia wysyłane są zamówienia złożone do godz 10:00.

Czas realizacji płatności uzależniony jest od godzin sesji ELIXIR banków nadawcy i odbiorcy przelewu (więcej informacji na ten temat np. na stronie http://www.kiedy-przelew.pl/).

Darmowa wysyłka w Polsce już od 300 zł

Jeśli kwota do zapłaty za produkty przekroczy 300 zł dostawa gratis! Dotyczy zamówień opłaconych przed wysyłką. Zamówienia pobraniowe wysyłamy gratis od 500 zł.

Wysyłka na terenie Polski

Card image cap
Poczta Polska
  • Termin dostawy: 1-3 dni
  • Płatność z góry: od 9,90 zł
  • Płatność przy odbiorze: 17,90 zł
  • Ubezpieczenie: 1000 zł
Card image cap
Kurier GLS
  • Termin dostawy: 1-2 dni
  • Płatność z góry: od 14,90 zł
  • Płatność przy odbiorze: 22,90 zł
  • Ubezpieczenie: 6000 zł
Card image cap
Paczkomaty 24/7
  • Termin dostawy: 1-3 dni
  • Płatność z góry: od 12,90 zł
  • Ponad 8000 Paczkomatów
  • Ubezpieczenie: 200 zł

Wysyłka za granicę

Kurier GLS - strefa 1

Austria, Belgia, Chrowacja, Czechy, Dania, Niemcy, Holandia, Słowacja

  • Termin dostawy: 2-4 dni
  • Płatność z góry: 35 zł
Kurier GLS - strefa 2

Bułgaria, Estonia, Francja, Węgry, Włochy, Łotwa, Litwa, Luksemburg, Portugalia, Rumunia, Słowenia

  • Termin dostawy: 2-5 dni
  • Płatność z góry: 50 zł
Kurier GLS - strefa 3

Finlandia, Grecja, Hiszpania, Irlandia, Szwecja, Cypr, Malta

  • Termin dostawy: 2-7 dni
  • Płatność z góry: 80 zł
  • Darmowa dostawa zamówień na kwotę powyżej 300 zł nie dotyczy paczek adresowanych poza granice Polski.
  • Termin dostawy liczony jest w dniach roboczych od daty wysyłki zamówienia.

Jako pierwszy zadaj pytanie dotyczące tego produktu!

Zapraszamy do dodania opinii o produkcie :) Funkcja dostępna po zalogowaniu.

Produkty z tej samej kategorii:

Listwa z czujnikami odbiciowymi QTRX-HD-06A - 6-kanałowa - analogowa - Pololu 4406

Kompaktowa listwa z sześcioma czujnikami odbiciowymi o wymiarach 25 x 20 mm. Posiada wyjścia analogowe, zasilana jest napięciem od 2,9 V do 5,5 V i oferuje regulację jasności...
Indeks: PLL-13008
Indeks: PLL-13008
Czas oczekiwania: ok. 10-30 dni
Cena podstawowa 28,90 zł Cena 28,90 zł

Listwa z czujnikami odbiciowymi QTRX-MD-03RC - 3-kanałowa - cyfrowa - Pololu 4303

Kompaktowa listwa z trzema czujnikami odbiciowymi o wymiarach 13 x 20 mm. Posiada wyjścia cyfrowe, zasilana jest napięciem od 2,9 V do 5,5 V i oferuje regulację jasności...
Indeks: PLL-13074
Indeks: PLL-13074
Czas oczekiwania: ok. 10-30 dni
Cena podstawowa 14,90 zł Cena 14,90 zł

Listwa z czujnikami odbiciowymi QTRX-HD-06RC - 6-kanałowa - cyfrowa - Pololu 4306

Kompaktowa listwa z sześcioma czujnikami odbiciowymi o wymiarach 45 x 20 mm. Posiada wyjścia cyfrowe, zasilana jest napięciem od 2,9 V do 5,5 V i oferuje regulację jasności...
Indeks: PLL-13043
Indeks: PLL-13043
Czas oczekiwania: ok. 10-30 dni
Cena podstawowa 27,90 zł Cena 27,90 zł

Listwa z czujnikami odbiciowymi QTRX-HD-03A - 3-kanałowa - analogowa - Pololu 4403

Kompaktowa listwa z trzema czujnikami odbiciowymi o wymiarach 13 x 20 mm. Posiada wyjścia analogowe, zasilana jest napięciem od 2,9 V do 5,5 V i oferuje regulację jasności...
Indeks: PLL-13075
Indeks: PLL-13075
Czas oczekiwania: ok. 10-30 dni
Cena podstawowa 14,90 zł Cena 14,90 zł

Listwa z czujnikami odbiciowymi QTR-HD-06A - 6-kanałowa - analogowa - Pololu 4206

Kompaktowa listwa z sześcioma czujnikami odbiciowymi o wymiarach 25 x 20 mm. Posiada wyjścia analogowe, zasilana jest napięciem od 2,9 V do 5,5 V i oferuje regulację jasności...
Indeks: PLL-13044
Indeks: PLL-13044
Czas oczekiwania: ok. 10-30 dni
Cena podstawowa 19,90 zł Cena 19,90 zł

Listwa z czujnikami odbiciowymi QTR-HD-03A - 3-kanałowa - analogowa - Pololu 4203

Kompaktowa listwa z trzema czujnikami odbiciowymi o wymiarach 13 x 20 mm. Posiada wyjścia analogowe, zasilana jest napięciem od 2,9 V do 5,5 V i oferuje regulację jasności...
Indeks: PLL-13076
Indeks: PLL-13076
Czas oczekiwania: ok. 10-30 dni
Cena podstawowa 11,90 zł Cena 11,90 zł

Listwa z czujnikami odbiciowymi QTR-HD-06RC - 6-kanałowa - cyfrowa - Pololu 4106

Kompaktowa listwa z sześcioma czujnikami odbiciowymi o wymiarach 45 x 20 mm. Posiada wyjścia cyfrowe, zasilana jest napięciem od 2,9 V do 5,5 V i oferuje regulację jasności...
Indeks: PLL-13045
Indeks: PLL-13045
Czas oczekiwania: ok. 10-30 dni
Cena podstawowa 19,90 zł Cena 19,90 zł

Listwa z czujnikami odbiciowymi QTR-HD-03RC - 3-kanałowa - cyfrowa - Pololu 4103

Kompaktowa listwa z trzema czujnikami odbiciowymi o wymiarach 13 x 20 mm. Posiada wyjścia cyfrowe, zasilana jest napięciem od 2,9 V do 5,5 V i oferuje regulację jasności...
Indeks: PLL-13077
Indeks: PLL-13077
Czas oczekiwania: ok. 10-30 dni
Cena podstawowa 11,90 zł Cena 11,90 zł

Listwa z czujnikami odbiciowymi QTRX-MD-05A - 5-kanałowa - analogowa - Pololu 4445

Kompaktowa listwa z sześcioma czujnikami odbiciowymi o wymiarach 37 x 20 mm. Posiada wyjścia analogowe, zasilana jest napięciem od 2,9 V do 5,5 V i oferuje regulację jasności...
Indeks: PLL-13046
Indeks: PLL-13046
Czas oczekiwania: ok. 10-30 dni
Cena podstawowa 24,90 zł Cena 24,90 zł

Listwa z czujnikami odbiciowymi QTRX-MD-03RC - 3-kanałowa - cyfrowa - Pololu 4343

Kompaktowa listwa z trzema czujnikami odbiciowymi o wymiarach 21 x 20 mm. Posiada wyjścia cyfrowe, zasilana jest napięciem od 2,9 V do 5,5 V i oferuje regulację jasności...
Indeks: PLL-13079
Indeks: PLL-13079
Czas oczekiwania: ok. 10-30 dni
Cena podstawowa 15,90 zł Cena 15,90 zł

Listwa z czujnikami odbiciowymi QTRX-MD-05RC - 5-kanałowa - cyfrowa - Pololu 4345

Kompaktowa listwa z pięcioma czujnikami odbiciowymi o wymiarach 37 x 20 mm. Posiada wyjścia cyfrowe, zasilana jest napięciem od 2,9 V do 5,5 V i oferuje regulację jasności...
Indeks: PLL-13047
Indeks: PLL-13047
Czas oczekiwania: ok. 10-30 dni
Cena podstawowa 24,90 zł Cena 24,90 zł

Listwa z czujnikami odbiciowymi QTR-MD-03A - 3-kanałowa - analogowa - Pololu 4243

Kompaktowa listwa z trzema czujnikami odbiciowymi o wymiarach 21 x 20 mm. Posiada wyjścia analogowe, zasilana jest napięciem od 2,9 V do 5,5 V i oferuje regulację jasności...
Indeks: PLL-13080
Indeks: PLL-13080
Czas oczekiwania: ok. 10-30 dni
Cena podstawowa 11,90 zł Cena 11,90 zł