Listwa z czujnikami odbiciowymi QTRX-MD-06RC - cyfrowa
Listwa z czujnikami odbiciowymi QTRX-MD-06RC - cyfrowa
Listwa z czujnikami odbiciowymi QTRX-MD-06RC - cyfrowa
Listwa z czujnikami odbiciowymi QTRX-MD-06RC - cyfrowa
Listwa z czujnikami odbiciowymi QTRX-MD-06RC - cyfrowa
Listwa z czujnikami odbiciowymi QTRX-MD-06RC - cyfrowa
Listwa z czujnikami odbiciowymi QTRX-MD-06RC - cyfrowa
Listwa z czujnikami odbiciowymi QTRX-MD-06RC - cyfrowa - zdjęcie 1
Listwa z czujnikami odbiciowymi QTRX-MD-06RC - cyfrowa - zdjęcie 2
Listwa z czujnikami odbiciowymi QTRX-MD-06RC - cyfrowa - zdjęcie 3
Listwa z czujnikami odbiciowymi QTRX-MD-06RC - cyfrowa - zdjęcie 4
Listwa z czujnikami odbiciowymi QTRX-MD-06RC - cyfrowa - zdjęcie 5
Listwa z czujnikami odbiciowymi QTRX-MD-06RC - cyfrowa - zdjęcie 6
Listwa z czujnikami odbiciowymi QTRX-MD-06RC - cyfrowa - zdjęcie 7

Listwa z czujnikami odbiciowymi QTRX-HD-11RC - 11-kanałowa - cyfrowa - Pololu 4311

Indeks: PLL-13004

Kompaktowa listwa z jedenastoma czujnikami odbiciowymi o wymiarach 45 x 20 mm. Posiada wyjścia cyfrowe, zasilana jest napięciem od 2,9 V do 5,5 V i oferuje regulację jasności niezależnie od napięcia zasilania. Wykrywa obiekty w odległości ok. 40 mm.

49,00 zł
39,84 zł netto

Dostępny, wysyłka 24h!
(Sprawdź dostępność)
Wysyłka 24h
30 dni na zwrot
Producent: Pololu
Kompatybilny z: Arduino

Opis

Listwa znajduje zastosowanie w robotach typu line follower jako czujniki wykrywające tor w postaci czarnej linii na białym tle. Moduł składa się z jedenastu czujników odbiciowych, które zawierają diodę nadawczą IR oraz odbiornik w postaci fototranzystora. Wyjściem są sygnały analogowe, które można odczytywać za pomocą dowolnego mikrokontrolera, w tym ArduinoCzujnik QTRX cechuje się mniejszym poborem prądu niż QTR 

 

 

Obsługa

Listwa QTRX-HD-11RC posiada wyjścia cyfrowe. Odczyt danych pomiarowych odbywa się poprzez naładowanie kondensatora (podanie stanu wysokiego) oraz pomiaru czasu rozładowania jego poprzez fototranzystor. Opcja ta ma następujące zalety:

  • Nie wymaga przetwornika analogowo-cyfrowego
  • Daje możliwość równoległego odczytu wartości z sześciu czujników
 

Typowa sekwencja odczytu wartości czujników:

  1. Włączenie diod LED IR (opcjonalnie)
  2. Ustawienie wyprowadzeń I/O mikrokontrolera jako wyjścia oraz wygenerowanie stanu wysokiego
  3. Odczekanie kilku mikro sekund - ładowanie kondensatora 2,2 nF
  4. Ustawienie wyprowadzeń I/O jako wejścia (stan wysokiej impedancji)
  5. Pomiar czasu rozładowania kondensatora poprzez czekanie aż linie I/O przejdą w stan niski
  6. Wyłączenie diod LED IR (opcjonalnie)
 
Przy dużym natężeniu sygnału odbitego zmierzony czas będzie oscylował w granicach kilku mikrosekund. Niewielka ilość odbitego światła będzie rozładowywała kondensator przez kilka milisekund. Dokładny czas zależny jest od charakterystyki wyprowadzeń mikrokontrolera.
 

Produkt kompatybilny z Arduino

Dla użytkowników modułów Arduino producent przygotował specjalną bibliotekę ułatwiającą obsługę czujników: biblioteka Arduino.

Optymalna odległość od podłoża dla czujników to 10 mm, maksymalna przy jakiej czujnik funkcjonuje to 40 mm. W celu zobrazowania sytuacji przedstawiamy oscylogramy pokazujące wykrycie czarnej linii na białym tle w różnych odległościach od powierzchni.

Sygnał cyfrowy (żółty) po wykryciu czarnej linii na białym podłożu w bliskiej odległości i taktowanie mikrokontrolera (niebieski) - z lewej oraz w dalszej z prawej strony.

 

Schemat

Każdy z fototranzystorów posiada zewnętrzny kondensator podciągający, oraz obwód pomocniczy, umożliwiający odczyt danych z czujników poprzez pomiar czasu rozładowania. 

 

Prąd każdej diody nadawczej został ustalony na 3,5 mA, maksymalny pobór prądu całego modułu wynosi około 14 mA.

Schemat modułu QTRX-HD-11RC.

Sterowanie emiterem

Matryce posiadają czujniki odbiciowe utrzymujące stały prąd przez swoje nadajniki podczerwieni, utrzymując stałą jasność emitera, niezależnie od napięcia zasilania. Emiterami można sterować przy pomocy pinów CTRL na płytce, szczegóły sterowania zależą od rozmiaru i gęstości matrycy:

  • Moduły z pięcioma lub więcej czujnikami o wysokiej gęstości (HD) mają dwa piny sterujące emiterem: CTRL ODD i CTRL EVEN. Domyślnie są one połączone razem z rezystorem 1 kΩ, włączając domyślnie wszystkie nadajniki i pozwalając na ich kontrolowanie za pomocą sygnału, na każdym z pinów. Piny CTRL ODD i CTRL EVEN mogą być używane oddzielnie dla niezależnej kontroli nadajników o numerach nieparzystych i parzystych.
  • Moduły z trzema lub więcej czujnikami o średniej gęstości (MD) mają również dwa piny sterujące emiterem, tylko pin CTRL ODD będzie mógł sterować w tej wersji.
  • Moduły z czterema lub mniej czujnikami mają pojedynczy pin CTRL, który steruje wszystkimi emiterami.

Specyfikacja:

  • Liczba czujników: 11
  • Napięcie zasilania: od 2,9 V do 5,5 V
  • Pobór prądu: 14 mA
  • Pobór prądu pojedynczej diody LED: 3,5 mA
  • Wyjścia: cyfrowe
  • Optymalna odległość pomiaru: 10 mm
  • Maksymalna odległość pomiaru: 40 mm
  • Długość fali światła: 940 nm
  • Typ czujnika: QTRX
  • Rozstaw czujników: 8 mm
  • Wymiary 45 x 20 x 3 mm
  • Masa: 2,6 g

 

Wysyłka w dniu zamówienia

Zaksięgowanie wpłaty za zamówienie na naszym koncie w dzień roboczy do godziny 12:00 oznacza wysyłkę towaru jeszcze tego samego dnia! 
* ze względu na obecnie panującą sytuację związaną z Covid-19 wyjątek stanowi poniedziałek,  w którym tego samego dnia wysyłane są zamówienia złożone do godz 10:00.

Czas realizacji płatności uzależniony jest od godzin sesji ELIXIR banków nadawcy i odbiorcy przelewu (więcej informacji na ten temat np. na stronie http://www.kiedy-przelew.pl/).

Darmowa wysyłka w Polsce już od 300 zł

Jeśli kwota do zapłaty za produkty przekroczy 300 zł dostawa gratis! Dotyczy zamówień opłaconych przed wysyłką. Zamówienia pobraniowe wysyłamy gratis od 500 zł.

Wysyłka na terenie Polski

Card image cap
Poczta Polska
  • Termin dostawy: 1-3 dni
  • Płatność z góry: od 9,90 zł
  • Płatność przy odbiorze: 17,90 zł
  • Ubezpieczenie: 1000 zł
Card image cap
Kurier GLS
  • Termin dostawy: 24h
  • Płatność z góry: od 14,90 zł
  • Płatność przy odbiorze: 22,90 zł
  • Ubezpieczenie: 6000 zł
Card image cap
Inpost Paczkomaty 24/7
  • Termin dostawy: 1-3 dni
  • Płatność z góry: od 12,90 zł
  • Ponad 11 000 Paczkomatów
  • Ubezpieczenie: 200 zł
Card image cap
Inpost Kurier
  • Termin dostawy: 24h
  • Płatność z góry: od 16,90 zł
  • Ubezpieczenie: do 100 000 zł
  • Dostawa pod wskazany adres

Wysyłka za granicę

Kurier GLS - strefa 1

Austria, Belgia, Chrowacja, Czechy, Dania, Niemcy, Holandia, Słowacja

  • Termin dostawy: 2-4 dni
  • Płatność z góry: 35 zł
Kurier GLS - strefa 2

Bułgaria, Estonia, Francja, Węgry, Włochy, Łotwa, Litwa, Luksemburg, Portugalia, Rumunia, San Marino, Słowenia, Wielka Brytania

  • Termin dostawy: 2-5 dni
  • Płatność z góry: 50 zł
Kurier GLS - strefa 3

Finlandia, Grecja, Hiszpania, Irlandia, Liechtenstein, Serbia, Szwajcaria, Szwecja

  • Termin dostawy: 2-7 dni
  • Płatność z góry: 80 zł
  • Darmowa dostawa zamówień na kwotę powyżej 300 zł nie dotyczy paczek adresowanych poza granice Polski.
  • Termin dostawy liczony jest w dniach roboczych od daty wysyłki zamówienia.

Jako pierwszy zadaj pytanie dotyczące tego produktu!

Zapraszamy do dodania opinii o produkcie :) Funkcja dostępna po zalogowaniu.

Klienci którzy zakupili ten produkt kupili również:

Czujnik fotoelektryczny PNP E3Z-D81 12-24V IP67 - 100mm

Czujnik fotoelektryczny wykrywa przedmioty metodą odbicia. Zasięg wykrywania wynosi od 5 mm do 100 mm. Posiada dwa tryby pracy: Light-ON oraz Dark-ON. Zasilany jest napięciem...
Indeks: AKS-10609
Indeks: AKS-10609
Dostępny, wysyłka 24h!
(Sprawdź dostępność)
Cena podstawowa 64,00 zł Cena 64,00 zł
  • Darmowa dostawa

Odblask do czujnika fotoelektrycznego 6x4cm

Odblask / reflektor do czujników fotoelektrycznych. Wymiary odblasku to 40 x 60 x 8 mm.
Indeks: AKS-10611
Indeks: AKS-10611
Dostępny, wysyłka 24h!
(Sprawdź dostępność)
Cena podstawowa 9,50 zł Cena 9,50 zł
  • Darmowa dostawa

Organizer NORT16

Płaski, zamykany, przezroczysty organizer z rączką o wymiarach 390 x 290 x 65 mm. Posiada do 14 przegródek, które można dowolnie konfigurować. Służy do przechowywania drobnych...
Indeks: NSZ-03340
Indeks: NSZ-03340
Dostępny, wysyłka 24h!
(Sprawdź dostępność)
Cena podstawowa 29,00 zł Cena 29,00 zł
  • Darmowa dostawa

Wyłącznik czujnik krańcowy mini z rolką - WK626

Wyłącznik krańcowy z dźwignią zakończoną rolką. Maksymalne parametry pracy to napięcie 250 V i natężenie 5 A.
Indeks: PAS-05717
Indeks: PAS-05717
Dostępny, wysyłka 24h!
(Sprawdź dostępność)
Cena podstawowa 2,70 zł Cena 2,70 zł
  • Darmowa dostawa

Przewód instalacyjny LgY 1x0,5 H05V-K - czarny - rolka 100m

Przewód o miedzianej żyle wielodrutowej i izolacji w osłonie polwinitowej. Stosowany np. do miejsc wymagających wielokrotnego zginania lub do ruchomych części maszyn. Przekrój...
Indeks: KAB-06689
Indeks: KAB-06689
Dostępny, wysyłka 24h!
(Sprawdź dostępność)
Cena podstawowa 39,90 zł Cena 39,90 zł
  • Darmowa dostawa

Listwa z czujnikami odbiciowymi QTRX-HD-07RC - cyfrowa - 7-kanałowa - Pololu 4307

Kompaktowa listwa z siedmioma czujnikami odbiciowymi o wymiarach 29 x 20 mm. Posiada wyjścia cyfrowe, zasilana jest napięciem od 2,9 V do 5,5 V i oferuje regulację jasności...
Indeks: PLL-12655
Indeks: PLL-12655
Czas oczekiwania ok. 4 tygodnie
Cena podstawowa 29,90 zł Cena 29,90 zł
  • Darmowa dostawa

Produkty z tej samej kategorii:

Czujnik transoptor odbiciowy KTIR0711S - 5 szt.

Transoptor odbiciowy,  stosowany np. do odróżniania krawędzi. Układ zamknięty w małej, lutowanej powierzchniowo obudowie o wymiarach: 2,7 x 3,4 mm. Cena za 5 szt.
Indeks: UCC-00053
Indeks: UCC-00053
Dostępny, wysyłka 24h!
(Sprawdź dostępność)
Cena podstawowa 12,50 zł Cena 12,50 zł
  • Darmowa dostawa

Czujnik transoptor odbiciowy CNY70

Transoptor odbiciowy, stosowany np. do odróżniania krawędzi lub wykrywania linii. Wymiary obudowy to 7 x 7 x 6 mm, montaż przewlekany.
Indeks: UCC-00052
Indeks: UCC-00052
Dostępny, wysyłka 24h!
(Sprawdź dostępność)
Cena podstawowa 2,95 zł Cena 2,95 zł
  • Darmowa dostawa

Czujnik szczelinowy - transoptor TCST1103

Szerokość szczeliny: 3 mm.  Maksymalne napięcie 70 V .
Indeks: UCC-00372
Indeks: UCC-00372
Dostępny, wysyłka 24h!
(Sprawdź dostępność)
Cena podstawowa 3,50 zł Cena 3,50 zł
  • Darmowa dostawa

Odbiornik i nadajnik IR LiteOn 940nm (para) - SparkFun SEN-00241

Nadajnik podczerwieni, wysyłający falę o długości 940 nm wraz z odbiornik w postaci fototranzystora NPN, mogą służyć jako proste, odbiciowe czujniki odległości z wyjściem...
Indeks: SPF-01977
Indeks: SPF-01977
Dostępny, wysyłka 24h!
(Sprawdź dostępność)
Cena podstawowa 5,25 zł Cena 5,25 zł
  • Darmowa dostawa

Czujnik odbiciowy KTIR0711S - moduł

Moduł z czujnikiem odbiciowym KTIR0711S zasilany napięciem do 5 V. Charakteryzuje się niewielkimi wymiarami : 9 x 14 mm .
Indeks: MOD-00918
Indeks: MOD-00918
Dostępny, wysyłka 24h!
(Sprawdź dostępność)
Cena podstawowa 5,70 zł Cena 5,70 zł
  • Darmowa dostawa

Czujnik odległości, odbiciowy 3,3V/5V - 30mm - Waveshare 9523

Moduł odbiciowy z czujnikiem podczerwieni wyposażony w wyjście analogowe oraz cyfrowe. Pracuje z napięciem od 3 V do 5,3 V. Umożliwia wykrywanie przeszkód w zakresie od 0 do 30...
Indeks: WSR-04459
Indeks: WSR-04459
Dostępny, wysyłka 24h!
(Sprawdź dostępność)
Cena podstawowa 15,50 zł Cena 15,50 zł
  • Darmowa dostawa

Czujnik zbliżeniowy HSDL-9100-021 60mm

Miniaturowy czujnik zbliżeniowy firmy Avago Technologies wykrywający obiekty w odległości od 0 do 60 mm. Popilarny czujnik zbliżenia HSDL-9100-021 60mm.
Indeks: SES-01401
Indeks: SES-01401
Czas oczekiwania ok. 10-30 dni
Cena podstawowa 7,95 zł Cena 7,95 zł
  • Darmowa dostawa

Czujnik szczelinowy 10mm z komparatorem LM393

Cyfrowy moduł z czujnikiem optycznym ze szczeliną 10 mm . Moduł posiada wbudowany komparator LM393 , dzięki temu wyjściem jest sygnał cyfrowy. Napięcie zasilania jest równe...
Indeks: MOD-07562
Indeks: MOD-07562
Czas oczekiwania: ok. 10-30 dni
Cena podstawowa 4,95 zł Cena 4,95 zł
  • Darmowa dostawa

Czujnik odbiciowy KTIR0711S - moduł ze złączami

Moduł z czujnikiem odbiciowym KTIR0711S zasilany napięciem do 5 V. Charakteryzuje się niewielkimi wymiarami : 9 x 14 mm . Posiada przylutowane złącza goldpin.
Indeks: MOD-01744
Indeks: MOD-01744
Dostępny, wysyłka 24h!
(Sprawdź dostępność)
Cena podstawowa 6,60 zł Cena 6,60 zł
  • Darmowa dostawa

Czujnik szczelinowy - Waveshare 12225

Cyfrowy moduł z czujnikiem optycznym ze szczeliną 6 mm. Moduł posiada wbudowany komparator, dzięki temu wyjściem jest sygnał cyfrowy. Napięcie zasilania jest równe od 3,3 V do...
Indeks: WSR-08834
Indeks: WSR-08834
Dostępny, wysyłka 24h!
(Sprawdź dostępność)
Cena podstawowa 13,90 zł Cena 13,90 zł
  • Darmowa dostawa

Odblask do czujnika fotoelektrycznego 6x4cm

Odblask / reflektor do czujników fotoelektrycznych. Wymiary odblasku to 40 x 60 x 8 mm.
Indeks: AKS-10611
Indeks: AKS-10611
Dostępny, wysyłka 24h!
(Sprawdź dostępność)
Cena podstawowa 9,50 zł Cena 9,50 zł
  • Darmowa dostawa

Czujnik fotoelektryczny PNP E3Z-D81 12-24V IP67 - 100mm

Czujnik fotoelektryczny wykrywa przedmioty metodą odbicia. Zasięg wykrywania wynosi od 5 mm do 100 mm. Posiada dwa tryby pracy: Light-ON oraz Dark-ON. Zasilany jest napięciem...
Indeks: AKS-10609
Indeks: AKS-10609
Dostępny, wysyłka 24h!
(Sprawdź dostępność)
Cena podstawowa 64,00 zł Cena 64,00 zł
  • Darmowa dostawa