• EOL

JRK G2 18v27 - jednokanałowy sterownik silników USB ze sprzężeniem zwrotnym 30V/27A - Pololu 3148

Indeks: PLL-12122 EAN: 5904422318703

Niezwykle prosty w użytkowaniu sterownik silników z obsługą sprzężenia zwrotnego. Dostępne interfejsy komunikacyjne: USB, TTL, I2C, analogowy oraz radiowy. Napięcie zasilania jest równe od 6,5 V do 30 V, a prąd ciągły do 27 A.

JRK G2 18v27 - jednokanałowy sterownik silników USB ze sprzężeniem zwrotnym 30V/27A - Pololu 3148
569,00 zł
462,60 zł netto
Oczekiwanie na potwierdzenie daty dostawy
Chwilowo niedostępny
30 dni na zwrot
Producent: Pololu
Kompatybilny z: Arduino Raspberry Pi

Opis produktu: JRK G2 18v27 - jednokanałowy sterownik silników USB ze sprzężeniem zwrotnym 30 V / 27 A - Pololu 3148

Niezwykle prosty sterownik silników z obsługą sprzężenia zwrotnego należący do drugiej generacji sterowników JRK - JRK G2. Zapewnia łatwą regulację prędkości obrotowej lub położenia (ale nie dla obu jednocześnie). Dostępne interfejsy komunikacyjne: USB, TTL, I2C, analogowy oraz radiowy. Napięcie zasilania jest równe od 6,5 V do 30 V, a prąd ciągły do 27 A.

Specyfikacja techniczna sterownika

  • Napięcie zasilania silników: od 6,5 V do 30 V
  • Prąd ciągły na kanał: 27 A
  • Maksymalna częstotliwość sygnału PWM: 20 kHz
  • Liczba kanałów: 1
  • Złącze: microUSB
  • Interfejsy: USB, szeregowy TTL, I2C, RC serwo, napięcie analogowe
  • Zabezpieczenie przed odwrotnym podłączeniem zasilania
  • Wymiary (bez złącz): 43 x 30 x 11 mm
  • Masa (bez złącz): 10 g

Zestaw wymaga prostego lutowania podstawowych elementów elektronicznych.


Cechy szczególne

  • Łatwe sterowanie w pętli otwartej lub zamkniętej jednego silnika DC
  • 5 interfejsów kontrolujących
    • USB: bezpośrednie połączenie z komputerem
    • Szeregowe TTL: działa z 5 V, do połączenia z mikrokontrolerem
    • I2C: do połączenia z mikrokontrolerem
    • Radiowy sygnał do połączenia z systemem RC
    • Napięcie analogowe do użytku z potencjometrem lub padem
  • Opcje sprzężenia zwrotnego
    • Napięcie analogowe; od 0 V do 5 V - dla systemu z zamkniętą pętlą
    • Częstotliwość: dla kontroli prędkości wykorzystując zliczanie pulsów
    • Brak: dla otwartej pętli
    • (sterownik nie obsługuje enkoderów kwadraturowych)
  • Ultradźwiękowy PWM 20 kHz - cicha praca (można ustawić również 5 kHz)
  • Proste sterowanie i kalibracja korzystając z dedykowanego oprogramowania
  • Możliwość konfigurowania:
    • Współczynników PID
    • Maksymalny prąd
    • Maksymalnego wypełnienia sygnału PWM
    • Maksymalnego przyspieszenia i zwolnienie
    • Odpowiedź na błędy
    • Wejściowa kalibracja dla kontroli analogowej i RC
  • Detekcja błędów CRC
  • Zabezpieczenie przed odwrotną polaryzacją
  • Możliwość aktualizacji firmware

Wyprowadzenia sterownika

 

Pololu Jrk G2 18v27

 

Porównanie JRK z nową generacją - JRK G2

Nowa rodzina G2 posiada wiele ulepszeń w porównaniu ze starszymi JRK. Sterowniki JRK G2 obsługują wyższe napięcia robocze oraz większe prądy, a jednocześnie są mniejsze niż poprzednicy. Pozostałe funkcje:

  • Sprzętowe ograniczenie prądu - sterownik ogranicza prąd silnika, jeśli przekroczy on ustalony próg
  • Dokładniejsza kontrola prędkości przy niskich częstotliwościach
  • Interfejs I2C zwiększający możliwość kontroli
  • Możliwość pomiaru napięcia VIN pozwalająca monitorować zasilacz lub baterie
  • Złącze microUSB zamiast miniUSB
  • Ograniczenie zmniejszenia prędkości (JRK pierwszej wersji posiadały tylko ograniczenie przyspieszenia)
  • Współczynniki PID mogą być zmienione na żywo przez UART, I2C lub USB

Sterowniki JRK G2 są kompatybilne programowo ze starszą wersją, więc nie ma potrzeby wymiany aplikacji sterującej.

 

Napięcie zasil. od 6.5 V
Napięcie zasil. do 30.0 V
Wydajność prąd 27 A
Ilość kanałów 1

Wysyłka w dniu zamówienia

Zaksięgowanie wpłaty za zamówienie na naszym koncie w dzień roboczy do godziny 12:00 oznacza wysyłkę towaru jeszcze tego samego dnia! 

Czas realizacji płatności uzależniony jest od godzin sesji ELIXIR banków nadawcy i odbiorcy przelewu (więcej informacji na ten temat np. na stronie https://www.kiedy-przelew.pl/).

Darmowa wysyłka w Polsce już od 300 zł

Jeśli kwota do zapłaty za produkty przekroczy 300 zł dostawa gratis! Dotyczy zamówień opłaconych przed wysyłką. Zamówienia pobraniowe wysyłamy gratis od 500 zł.

Zamówienia wielkogabarytowe, przekraczające standardowe wymiary przesyłek kurierskich mogą zostać wysłane na palecie. Czas doręczenia takiej przesyłki wynosi 1-3 dni robocze od momentu nadania.

Wysyłka na terenie Polski

Card image cap
Poczta Polska
  • Termin dostawy: 1-3 dni
  • Płatność z góry: od 9,90 zł
  • Płatność przy odbiorze: 17,90 zł
  • Ubezpieczenie: 1000 zł
Card image cap
Kurier GLS
  • Termin dostawy: 24h
  • Płatność z góry: od 14,90 zł
  • Płatność przy odbiorze: 22,90 zł
  • Ubezpieczenie: 6000 zł
Card image cap
Inpost Paczkomaty 24/7
  • Termin dostawy: 24h
  • Płatność z góry: od 12,90 zł
  • Ponad 11 000 Paczkomatów
  • Ubezpieczenie: 200 zł
Card image cap
Inpost Kurier
  • Termin dostawy: 24h
  • Płatność z góry: od 16,90 zł
  • Ubezpieczenie: do 100 000 zł
  • Dostawa pod wskazany adres

Wysyłka za granicę

Kurier GLS - strefa 1

Austria, Belgia, Chrowacja, Czechy, Dania, Niemcy, Holandia, Słowacja

  • Termin dostawy: 2-4 dni
  • Płatność z góry: 35 zł
Kurier GLS - strefa 2

Bułgaria, Estonia, Francja, Litwa, Luksemburg,  Łotwa, Portugalia, Rumunia, San Marino, Słowenia, Węgry, Włochy

  • Termin dostawy: 2-5 dni
  • Płatność z góry: 50 zł
Kurier GLS - strefa 3

Finlandia, Grecja, Hiszpania, Irlandia, Szwecja

  • Termin dostawy: 2-7 dni
  • Płatność z góry: 80 zł

Formy płatności

Card image cap
PayU
  • Płatność natychmiastowa. Twoja wpłata trafi na nasze kontro w ciągu kilku minut.

    W tym:
Card image cap
Przelew tradycyjny
  • Po złożeniu zamówienia otrzymasz od nas numer konta bankowego do dokonania przelewu.

    W zależności od banku Twoja wpłata dotrze do nas w ciągu 1-2 dni roboczych.
Card image cap
Pobranie
  • Za zakupy zapłacisz bezpośrednio przy odbiorze paczki. Pamiętaj o przygotowaniu odliczonej kwoty.

    Maksymalna wartość zamówienia płatnego za pobraniem to 6 000 zł.

Jako pierwszy zadaj pytanie dotyczące tego produktu!

Klienci którzy zakupili ten produkt kupili również:

Produkty z tej samej kategorii: