Informujemy, iż z powodu zmiany siedziby naszej firmy realizacja zamówień złożonych i opłaconych
w czwartek (23.02.2017 r.) po godz. 13:00 rozpocznie się we wtorek (28.02.2017 r.) w kolejności ich złożenia.

Kategorie

Pololu AltIMU-10 v5 - żyroskop, akcelerometr, kompas i wysokościomierz I2C 3-5V

Czujnik do pomiaru przyspieszeń, pola magnetycznego, prędkości kątowej oraz wysokości. Jest połączeniem 3-osiowego akcelerometru i żyroskopu LSM6DS33, magnetometru LIS3MDL i barometru LPS25H. Komunikuje się poprzez magistralę I2C.

 

Więcej szczegółów

PLL-05728


Dostępny, wysyłka 24h!

89,00 zł

Dodano produkt do koszyka
IlośćCenaOszczędność
5 84,55 zł Aż do 22,25 zł
10 80,10 zł Aż do 89,00 zł

Opis

Moduł AltIMU-10 v5 to 3-osiowe czujniki: akcelerometr i żyroskop LSM6DS33, magnetometr LIS3MDL, oraz barometr LPS25H. Przy pomocy tych sensorów można stworzyć kompletny system AHRS (attitude and heading reference system), czyli wyznaczyć położenie obiektu w przestrzeni trójwymiarowej. Dane z barometru w prosty sposób zamieniane są na wysokość, dzięki żyroskopowi można śledzić obroty obiektu, a akcelerometr wraz z magnetometrem kompensują dryft żyroskopu oraz wyznaczają bezwzględny punkt odniesienia.

W zestawie znajdują się złącza goldpin raster 2,54 mm do samodzielnego wlutowania.

Specyfikacja

  • Napięcie zasilania: 2,5 V - 5,5 V
  • Pobór prądu: 6 mA
  • Trzy osie: X, Y, Z
  • Interfejs komunikacyjny: I2C (TWI)
  • Format danych:
    • Akcelerometr: 16-bitów na oś (wyrównane do lewej)
    • Żyroskop: 16-bitów na oś 
    • Magnetometr: 16-bitów na oś (wyrównane do lewej)
    • Barometr: 24-bity (4096 LSb/mbar)
  • Zakresy pomiarowe (konfigurowalne):
    • Akcelerometr: ± 2, ± 4, ± 8, ± 16 g
    • Żyroskop: ± 125, ± 245, ± 500, ± 1000, ± 2000 °/s
    • Barometr: 26 kPa - 126 kPa
    • Magnetometr: ± 4, ± 8, ± 12, ± 16 gauss
  • Rozmiar: 25 x 13 x 3 mm
  • Masa: 0,8 g (bez złącz)

 

   Moduł posiada regulator napięcia oraz niezbędne elementy pasywne. Wyprowadzeniami są popularne złącza goldpin, umożliwiające podłączenie czujnika za pomocą przewodów lub bezpośrednie wpięcie w płytkę stykową.

Porównanie z płytką MinImu v5, która nie posiada czujnika wysokości.

 

W stosunku do poprzedniej wersji, AltIMU-10 v5 posiada nowe 3-osiowe czujniki MEMS firmy ST - żyroskop i akcelerometr LSM6DS33 (dokumentacja) oraz z magnetometr LIS3MDL (dokumentacja). Sensory te posiadają większą dokładność oraz zapewnia wyższą stabilność pomiarów od poprzedników. Nowy magnetometr umożliwia pomiar w szerszym zakresie - do 16 gauss. Rozkład wyprowadzeń jest w pełni zgodny z wersją v4, natomiast zmianie uległy przykładowe programy i biblioteki dla Arduino.

 

AltIMU-10 v5 jest pin-kompatybilny z modułem MinIMU-9 v5. Posiada te same funkcje z rozszerzeniem o cyfrowy barometr, który może zostać użyty jako czujnik wysokości. Poprawnie napisany kod dla MinIMU-9 v5 będzie współpracował z układem AltIMU-10 v5.

 

Produkt kompatybilny z Arduino

Producent przygotował biblioteki dla użytkowników modułu Arduino:

 

.

Wyprowadzenia

Czujnik posiada pięć wyprowadzeń do montażu złącz typu goldpin - raster 2,54 mm (w zestawie).

 

Wyprowadzenia modułu IMU 3D

 

PINOpis
SCLLinia zegarowa magistrali I2C. Stan wysoki równy jest równy napięciu VIN. Niski GND.
SDALinia danych magistrali I2C. Stan wysoki równy jest równy napięciu VIN. Niski GND.
GNDPotencjał masy układu.
VINNapięcie zasilania od 2,5 V do 5,5 V
VDDW przypadku, gdy napięcie zasilania jest wyższe niż 3,3 V, wyprowadzenie może służyć jako wyjście napięciowe 3,3 V o wydajności prądowej do 150 mA. Gdy napięcie zasilania mieści się w zakresie 2,5 V - 3,3 V należy podłączyć je do wyprowadzenia VDD.
SA0

Wejście umożliwiające zmianę adresacji I2C zgodnie z tabelą poniżej.

Pin współpracuje z napięciem 3,3 V, podłączenie 5 V może trwale uszkodzić układ.

Adresacja I2C

Akcelerometr, magnetometr, żyroskop i barometr, znajdujące się w module, posiadają adresy 7-bitowe. Ustawione sa odpowiednio na:

 

Czujnik

Adres

domyślny

Adres

SA0 w stanie niskim

LSM6DS33

akcelerometer i żyroskop

1101011b1101010b

LIS3MDL

magnetometr

0011110b0011100b

LPS25H

barometer

1011101b1011100b
 

Magistrala pracuje poprawnie z częstotliwością do 400 MHz (fast mode).

 

Wskazówki pierwszego użycia

Wszystkie niezbędne informacje dotyczące komunikacji i obsługi czujników modułu AltIMU-10 znajdują się w dokumentacjach poszczególnych sensorów. Poniżej przedstawiamy kilka najważniejszych faktów:

  • Czujnik ciśnienia, akcelerometr i żyroskop są domyślnie wyłączone. Należy je uruchomić ustawiając odpowiednie bity w odpowiednich rejestrach.
  • Możliwy jest multi-odczyt i multi-zapis akcelerometru, żyroskopu i barometru za pomocą pojedynczej komendy I2C poprzez ustawienie najbardziej znaczącego bitu adresu (uruchomienie autoinkrementacji).

  

 

11 Inne produkty w tej samej kategorii: