• EOL

LSM9DS1 9DoF IMU - 3-osiowy akcelerometr, żyroskop i magnetometr I2C/SPI - SparkFun SEN-13284

Indeks: SPF-04572 EAN: 5904422332891

Czujnik jest połączeniem 3-osiowego cyfrowego żyroskopu, akcelerometru i kompasu. Pozwala na pomiar przyspieszeń, pola magnetycznego oraz prędkości kątowej w konfigurowalnych zakresach. Komunikuje się poprzez magistralę I2C lub SPI, zasilany jest napięciem 3,3 V.

LSM9DS1 9DoF IMU - 3-osiowy akcelerometr, żyroskop i magnetometr I2C/SPI - SparkFun SEN-13284
119,00 zł
96,75 zł netto
Zapłać później
Powiadom o dostępności
Niedostępny
Produkt wycofany
Producent: SparkFun
Kompatybilny z: Arduino Raspberry Pi

Uwaga!

Sprzedaż produktu została zakończona. Sprawdź inne w tej kategorii.

Opis produktu: SparkFun LSM9DS1 9DoF IMU - 3-osiowy akcelerometr, żyroskop i magnetometr I2C/SPI

Moduł MEMS pozwala na pomiar przyspieszenia, pola magnetycznego oraz prędkości kątowej w przestrzeni trójwymiarowej. Dzięki tym danym, użytkownik może identyfikować urządzenie w przestrzeni trójwymiarowej. Na płytce znajdują się dwa układy scalone: 3 osiowy żyroskop oraz z 3-osiowym akcelerometr. Czujniki tego typu są stosowane w smartfonach, tabletach oraz różnego rodzaju kontrolerach gier wideo.

Do komunikacji z jednostką centralną użytkownik może wybrać interfejs SPI lub I2C (w trybie standard do 100 kHz oraz fast do 400 kHz). Moduł posiada niezbędne do poprawnego działania układu elementy pasywne. Wyprowadzeniami są otwory do przylutowania złącz goldpin (brak w zestawie), które umożliwiają podłączenie czujnika za pomocą przewodów lub bezpośrednie wpięcie w płytkę stykową


LSM9DS1 9DoF IMU - 3-osiowy akcelerometr, żyroskop i magnetometr I2C/SPI.


Moduł LSM9DS0 - schemat wyprowadzeń

  LSM9DS1 9DoF IMU.

Napięcie pracy układu

Ponieważ maksymalne napięcie z jakim pracuje układ to 3,3 V, do pracy z Arduino  niezbędny jest konwerter napięć. Wyjątkiem są moduły pracujące z napięciami 3,3 V np. Arduino Pro Mini 328 - 3.3V/8MHz.

Produkt kompatybilny z Arduino

W celu ułatwienia pracy z modułem, producent przygotował przewodnik użytkownika wraz z przykładowym programem dla Arduino oraz pliki projektowe z biblioteką dostępne w serwisie GitHub.


Szczegóły dotyczące parametrów technicznych czujników można znaleźć w dokumentacji

Wyprowadzenia

Czujnik posiada wyprowadzenia do montażu złącz typu goldpin - raster 2,54 mm (brak w zestawie, należy zakupić osobno i przylutować samodzielnie).

Pin

Opis

VDD

Napięcie zasilania od 2,4 V do 3,6 V.

GND Masa układu.
SDA
  • Linia danych magistrali I2C (SDA)
  • Linia danych magistrali SPI (MOSI)
SCL

Linia zegarowa magistrali I2C (TWI) i SPI

CSAG

Wybór interfejsu dla żyroskopu i akcelerometru:

  • stan wysoki (1): komunikacja poprzez I2C / SPI zablokowane
  • stan niski (0): komunikacja poprzez SPI / I2C zablokowane
CSM

Wybór interfejsu dla magnetometru:

  • stan wysoki (1): komunikacja poprzez I2C / SPI zablokowane
  • stan niski (0): komunikacja poprzez SPI / I2C zablokowane
SDOAG

Pin obsługi żyroskopu i akcelerometru:

  • w trybie SPI:  linia MISO (SDO_AG)
  • w trybie I2C: wybór najmniej znaczącego bitu adresu magistrali (SA0_AG)
SDOM

Pin obsługi akcelerometru i magnetometru:

  • w trybie SPI:  linia MISO (SDO_M)
  • w trybie I2C: wybór najmniej znaczącego bitu adresu magistrali (SA0_M)
DEN Brak dokładnych informacji w dokumentacji na temat tego wyprowadzenia. Pin można pozostawić niepodłączony
INTM Programowalne przerwanie magnetometru.
RDY Przerwanie informujące tym, że do odczytu są nowe dane magnetometru,
INT1 Wyjście 1 programowalnego przerwania akcelerometru i magnetometru -  (szczegóły w dokumentacji)
INT Wyjście 2 programowalnego przerwania akcelerometru i magnetometru -  (szczegóły w dokumentacji)

Specyfikacja czujnika 9DoF IMU LSM9DS1

  • Napięcie pracy: od 2,4 V do 3,6 V
  • Interfejs komunikacyjny: I2C lub SPI
  • Żyroskop:
    • 3 osie: X, Y, Z
    • Regulowany zakres: ± 245, ± 500 oraz ± 2000 °/s
    • Rozdzielczość: 16 bitów
  • Akcelerometr:
    • 3 osie: X, Y, Z
    • Regulowany zakres: ± 2 g, ± 4 g, ± 6 g, ± 8 g oraz ± 16 g
    • Rozdzielczość: 16 bitów
  • Magnetometr (kompas)
    • 3 osie: X, Y, Z
    • Zakres:  ± 4, ± 8, ± 12  gauss
    • Rozdzielczość: 13 bitów
  • Wyprowadzenia: otwory dla złącz goldpin - raster 2,54 mm
  • Wymiary płytki: 16 x 28 mm
  • Trzy otwory montażowe o średnicy: 3 mm

Moduł LSM9DS0 - schemat

Oprócz opisanych powyżej wyprowadzeń na płytce znajdują się zworki ułatwiające obsługę modułu. Umożliwiają one załączenie rezystorów podciągających zgodnie z powyższym rysunkiem.

Szerokość opakowania 2.3 cm
Wysokość opakowania 0.1 cm
Głębokość opakowania 2.3 cm
Masa opakowania 0.002 kg

Jako pierwszy zadaj pytanie dotyczące tego produktu!

Klienci którzy zakupili ten produkt kupili również:

Produkty z tej samej kategorii: