LSM9DS1 9DoF IMU - 3-osiowy akcelerometr, żyroskop i magnetometr I2C/SPI - SparkFun SEN-13284

Indeks: SPF-04572 EAN: 5904422332891

Czujnik jest połączeniem 3-osiowego cyfrowego żyroskopu, akcelerometru i kompasu. Pozwala na pomiar przyspieszeń, pola magnetycznego oraz prędkości kątowej w konfigurowalnych zakresach. Komunikuje się poprzez magistralę I2C lub SPI, zasilany jest napięciem 3,3 V.

LSM9DS1 9DoF IMU - 3-osiowy akcelerometr, żyroskop i magnetometr I2C/SPI - SparkFun SEN-13284
119,00 zł
96,75 zł netto
Dostawa zaplanowana na 2022-08-31
Oczekiwanie na dostawę
30 dni na zwrot
Producent: SparkFun
Kompatybilny z: Arduino Raspberry Pi

Opis produktu: SparkFun LSM9DS1 9DoF IMU - 3-osiowy akcelerometr, żyroskop i magnetometr I2C/SPI

Moduł MEMS pozwala na pomiar przyspieszenia, pola magnetycznego oraz prędkości kątowej w przestrzeni trójwymiarowej. Dzięki tym danym, użytkownik może identyfikować urządzenie w przestrzeni trójwymiarowej. Na płytce znajdują się dwa układy scalone: 3 osiowy żyroskop oraz z 3-osiowym akcelerometr. Czujniki tego typu są stosowane w smartfonach, tabletach oraz różnego rodzaju kontrolerach gier wideo.

Do komunikacji z jednostką centralną użytkownik może wybrać interfejs SPI lub I2C (w trybie standard do 100 kHz oraz fast do 400 kHz). Moduł posiada niezbędne do poprawnego działania układu elementy pasywne. Wyprowadzeniami są otwory do przylutowania złącz goldpin (brak w zestawie), które umożliwiają podłączenie czujnika za pomocą przewodów lub bezpośrednie wpięcie w płytkę stykową


LSM9DS1 9DoF IMU - 3-osiowy akcelerometr, żyroskop i magnetometr I2C/SPI.


Moduł LSM9DS0 - schemat wyprowadzeń

  LSM9DS1 9DoF IMU.

Napięcie pracy układu

Ponieważ maksymalne napięcie z jakim pracuje układ to 3,3 V, do pracy z Arduino  niezbędny jest konwerter napięć. Wyjątkiem są moduły pracujące z napięciami 3,3 V np. Arduino Pro Mini 328 - 3.3V/8MHz.

Produkt kompatybilny z Arduino

W celu ułatwienia pracy z modułem, producent przygotował przewodnik użytkownika wraz z przykładowym programem dla Arduino oraz pliki projektowe z biblioteką dostępne w serwisie GitHub.


Szczegóły dotyczące parametrów technicznych czujników można znaleźć w dokumentacji

Wyprowadzenia

Czujnik posiada wyprowadzenia do montażu złącz typu goldpin - raster 2,54 mm (brak w zestawie, należy zakupić osobno i przylutować samodzielnie).

Pin

Opis

VDD

Napięcie zasilania od 2,4 V do 3,6 V.

GND Masa układu.
SDA
  • Linia danych magistrali I2C (SDA)
  • Linia danych magistrali SPI (MOSI)
SCL

Linia zegarowa magistrali I2C (TWI) i SPI

CSAG

Wybór interfejsu dla żyroskopu i akcelerometru:

  • stan wysoki (1): komunikacja poprzez I2C / SPI zablokowane
  • stan niski (0): komunikacja poprzez SPI / I2C zablokowane
CSM

Wybór interfejsu dla magnetometru:

  • stan wysoki (1): komunikacja poprzez I2C / SPI zablokowane
  • stan niski (0): komunikacja poprzez SPI / I2C zablokowane
SDOAG

Pin obsługi żyroskopu i akcelerometru:

  • w trybie SPI:  linia MISO (SDO_AG)
  • w trybie I2C: wybór najmniej znaczącego bitu adresu magistrali (SA0_AG)
SDOM

Pin obsługi akcelerometru i magnetometru:

  • w trybie SPI:  linia MISO (SDO_M)
  • w trybie I2C: wybór najmniej znaczącego bitu adresu magistrali (SA0_M)
DEN Brak dokładnych informacji w dokumentacji na temat tego wyprowadzenia. Pin można pozostawić niepodłączony
INTM Programowalne przerwanie magnetometru.
RDY Przerwanie informujące tym, że do odczytu są nowe dane magnetometru,
INT1 Wyjście 1 programowalnego przerwania akcelerometru i magnetometru -  (szczegóły w dokumentacji)
INT Wyjście 2 programowalnego przerwania akcelerometru i magnetometru -  (szczegóły w dokumentacji)

Specyfikacja czujnika 9DoF IMU LSM9DS1

  • Napięcie pracy: od 2,4 V do 3,6 V
  • Interfejs komunikacyjny: I2C lub SPI
  • Żyroskop:
    • 3 osie: X, Y, Z
    • Regulowany zakres: ± 245, ± 500 oraz ± 2000 °/s
    • Rozdzielczość: 16 bitów
  • Akcelerometr:
    • 3 osie: X, Y, Z
    • Regulowany zakres: ± 2 g, ± 4 g, ± 6 g, ± 8 g oraz ± 16 g
    • Rozdzielczość: 16 bitów
  • Magnetometr (kompas)
    • 3 osie: X, Y, Z
    • Zakres:  ± 4, ± 8, ± 12  gauss
    • Rozdzielczość: 13 bitów
  • Wyprowadzenia: otwory dla złącz goldpin - raster 2,54 mm
  • Wymiary płytki: 16 x 28 mm
  • Trzy otwory montażowe o średnicy: 3 mm

Moduł LSM9DS0 - schemat

Oprócz opisanych powyżej wyprowadzeń na płytce znajdują się zworki ułatwiające obsługę modułu. Umożliwiają one załączenie rezystorów podciągających zgodnie z powyższym rysunkiem.

Wysyłka w dniu zamówienia

Zaksięgowanie wpłaty za zamówienie na naszym koncie w dzień roboczy do godziny 12:00 oznacza wysyłkę towaru jeszcze tego samego dnia! 

Czas realizacji płatności uzależniony jest od godzin sesji ELIXIR banków nadawcy i odbiorcy przelewu (więcej informacji na ten temat np. na stronie https://www.kiedy-przelew.pl/).

Darmowa wysyłka w Polsce już od 300 zł

Jeśli kwota do zapłaty za produkty przekroczy 300 zł dostawa gratis! Dotyczy zamówień opłaconych przed wysyłką. Zamówienia pobraniowe wysyłamy gratis od 500 zł.

Zamówienia wielkogabarytowe, przekraczające standardowe wymiary przesyłek kurierskich mogą zostać wysłane na palecie. Czas doręczenia takiej przesyłki wynosi 1-3 dni robocze od momentu nadania.

Wysyłka na terenie Polski

Card image cap
Poczta Polska
  • Termin dostawy: 1-3 dni
  • Płatność z góry: od 9,90 zł
  • Płatność przy odbiorze: 17,90 zł
  • Ubezpieczenie: 1000 zł
Card image cap
Kurier GLS
  • Termin dostawy: 24h
  • Płatność z góry: od 14,90 zł
  • Płatność przy odbiorze: 22,90 zł
  • Ubezpieczenie: 6000 zł
Card image cap
Inpost Paczkomaty 24/7
  • Termin dostawy: 1-3 dni
  • Płatność z góry: od 12,90 zł
  • Ponad 11 000 Paczkomatów
  • Ubezpieczenie: 200 zł
Card image cap
Inpost Kurier
  • Termin dostawy: 24h
  • Płatność z góry: od 16,90 zł
  • Ubezpieczenie: do 100 000 zł
  • Dostawa pod wskazany adres

Wysyłka za granicę

Kurier GLS - strefa 1

Austria, Belgia, Chrowacja, Czechy, Dania, Niemcy, Holandia, Słowacja

  • Termin dostawy: 2-4 dni
  • Płatność z góry: 35 zł
Kurier GLS - strefa 2

Bułgaria, Estonia, Francja, Litwa, Luksemburg,  Łotwa, Portugalia, Rumunia, San Marino, Słowenia, Węgry, Włochy

  • Termin dostawy: 2-5 dni
  • Płatność z góry: 50 zł
Kurier GLS - strefa 3

Finlandia, Grecja, Hiszpania, Irlandia, Szwecja

  • Termin dostawy: 2-7 dni
  • Płatność z góry: 80 zł

Formy płatności

Card image cap
PayU
  • Płatność natychmiastowa. Twoja wpłata trafi na nasze kontro w ciągu kilku minut.

    W tym:
Card image cap
Przelew tradycyjny
  • Po złożeniu zamówienia otrzymasz od nas numer konta bankowego do dokonania przelewu.

    W zależności od banku Twoja wpłata dotrze do nas w ciągu 1-2 dni roboczych.
Card image cap
Pobranie
  • Za zakupy zapłacisz bezpośrednio przy odbiorze paczki. Pamiętaj o przygotowaniu odliczonej kwoty.

    Maksymalna wartość zamówienia płatnego za pobraniem to 6 000 zł.

Jako pierwszy zadaj pytanie dotyczące tego produktu!

Klienci którzy zakupili ten produkt kupili również:

Produkty z tej samej kategorii: