Spis treści:
- 1 Seeed Studio XIAO - co to jest?
- 2 ARMOR – sensory dla humanoidalnych robotów
- 3 Zippy – najmniejszy autonomiczny robot dwunożny na świecie
- 4 4x4 Rover RC - pojazd sterowany przez WiFi
- 5 Asystent AI do wsparcia w rehabilitacji i monitorowaniu zdrowia
- 6 Robot do wykrywania wycieków gazu
- 7 Zdalnie sterowany czołg
- 8 Robot śrubowy z drukarki 3D z podglądem wideo
- 9 Sześcionożne roboty sumo
Robotyka DIY to obszar, który wciąż zaskakuje swoją różnorodnością i pomysłowością. Dzięki łatwemu dostępowi do druku 3D i niedrogiej elektroniki, coraz więcej hobbystów i twórców eksperymentuje z własnymi konstrukcjami. Moduły z serii Seeed Studio XIAO doskonale wpisują się w ten trend, umożliwiając budowę lekkich, mobilnych i zdalnie sterowanych maszyn, które otwierają nowe możliwości w świecie robotyki.
Seeed Studio XIAO - co to jest?
Seria minikomputerów Seeed Studio XIAO to wyjątkowo kompaktowe, energooszczędne i wszechstronne moduły stworzone z myślą o nowoczesnych projektach IoT, technologii noszonej oraz aplikacjach embedded. Mimo niewielkich rozmiarów, kryją w sobie zaskakująco duży potencjał. Każdy moduł posiada zarówno złącza SMD, jak i klasyczne piny goldpin, a także bogaty zestaw peryferiów, takich jak ADC, PWM czy I2C. Dzięki pełnej zgodności z Arduino IDE, CircuitPython i PlatformIO, XIAO sprawdza się świetnie zarówno w prostych prototypach, jak i w profesjonalnych systemach.
ARMOR – sensory dla humanoidalnych robotów
ARMOR to innowacyjny system czujników, który daje humanoidalnym robotom, „zmysł” widzenia głębi. Dzięki zastosowaniu modułów XIAO ESP32S3 i czujników ToF SparkFun VL53L5CX, ARMOR tworzy sieć, która w czasie rzeczywistym zbiera dane o otoczeniu, umożliwiając robotowi precyzyjne postrzeganie przestrzeni.
Dane z tych czujników są przesyłane do Jetson Xavier NX, a następnie na maszynę z kartą RTX 4090, gdzie specjalny model AI, oparty na transformatorach (ARMOR-Policy), oblicza bezpieczne i zwinne trajektorie ruchu. Dzięki temu robot potrafi reagować na zmiany w otoczeniu i poruszać się w sposób bardziej naturalny i precyzyjny. Więcej informacji na temat projektu można znaleźć na blogu Seeed Studio.
Zippy – najmniejszy autonomiczny robot dwunożny na świecie
Zippy to robot, który zmienia wyobrażenie o mikro-robotyce. Mając zaledwie 3,6 cm wysokości, jest najmniejszym autonomicznym robotem dwunożnym na świecie. Został zaprojektowany z wykorzystaniem XIAO nRF52840, który napędza jego ruchy, zapewniając szybkość, zwinność i naturalne chodzenie dzięki mechanizmowi passive dynamic walking.
Zippy porusza się za pomocą jednego silnika DC, a jego drukowane na drukarce 3D kończyny oraz mechaniczne rozwiązania pozwalają mu chodzić bez potrzeby czujników czy skomplikowanego systemu sprzężenia zwrotnego. Dzięki swojej prostocie i kompaktowym rozmiarom, idealnie sprawdza się w mikroskalowych środowiskach. Po więcej szczegółów na temat projektu zajrzyj na bloga Seeed Studio.
4x4 Rover RC - pojazd sterowany przez WiFi
Kolejny projekt to w pełni drukowany w 3D pojazd off-road, sterowany przez WiFi, zaprojektowany do zdalnego sterowania za pomocą interfejsu joysticka w przeglądarce. Napędzany przez XIAO ESP32C3, ten pojazd wykorzystuje cztery silniki DC i dedykowaną płytkę sterującą silnikami, oferując prawdziwy napęd 4×4, a także booster napięcia, który optymalizuje jego wydajność.
Co czyni ten projekt jeszcze ciekawszym? Samochód działa jako hotspot WiFi, co umożliwia kontrolowanie go z dowolnego urządzenia z dostępem do internetu, bez potrzeby dodatkowego oprogramowania. Ten projekt to prawdziwa mieszanka inżynierii mechanicznej i elektroniki. Rover stanowi doskonały przykład wykorzystania XIAO ESP32C3 w praktycznych, mobilnych aplikacjach. Pełny opis projektu można znaleźć tutaj.
Asystent AI do wsparcia w rehabilitacji i monitorowaniu zdrowia
Projekt wykorzystuje moduł Grove Vision AI V2 oraz moduły XIAO SAMD21 i ESP32C3, tworząc asystenta, który wspiera podczas rehabilitacji fizycznej i pomaga w monitorowaniu zdrowia osób starszych. Wykorzystując edge computing oraz machine learning, asystent potrafi rozpoznać i sklasyfikować obiekty, monitorować ruchy ciała oraz dostarczać interaktywne wskazówki.
Zawiera animacje twarzy na wyświetlaczu OLED, detekcję postawy ciała dla poprawności ćwiczeń i wieloklasową klasyfikację wspieraną przez AI. Zbudowany z wykorzystaniem serwomechanizmów i chmurową analizą danych, stanowi wszechstronne wsparcie dla poprawy kondycji i samopoczucia użytkownika. Po więcej informacji o projekcie zajrzyj tutaj.
Robot do wykrywania wycieków gazu
Kolejnym ciekawym projektem jest robot do wykrywania wycieków gazu, sterowany za pomocą przeglądarki internetowej. Robot napędzany XIAO nRF52840 Sense ten zdalnie monitoruje środowisko, koncentrując się szczególnie na wykrywaniu wycieków gazu wodorowego. Zbudowany na bazie starego hoverboardu, robot wykorzystuje silniki BLDC i akumulator, by transportować czujniki gazu i moduły AI, które analizują jakość powietrza.
Robot łączy się z siecią komórkową za pośrednictwem Blues Wireless i wykorzystuje uczenie maszynowe oparte na Edge Impulse, aby analizować jakość powietrza w czasie rzeczywistym i alarmować użytkowników o wykrytych nieprawidłowościach. Więcej szczegółów na temat robota znajdziesz tutaj.
Zdalnie sterowany czołg
DIY Mini FPV Tank to projekt małego, zdalnie sterowanego czołgu zbudowanego przy pomocy druku 3D i modułu XIAO ESP32S3. Pojazd jest sterowany smartfonem przez WiFi, a dzięki wbudowanej kamerze oferuje tryb FPV (first-person view) – czyli widok z perspektywy pierwszej osoby.
Czołg posiada zintegrowany moduł kamery, który umożliwia transmisję obrazu na żywo i sterowanie w czasie rzeczywistym za pomocą interfejsu przeglądarkowego. Dzięki temu użytkownik może prowadzić pojazd, obserwując otoczenie z poziomu kamery zamontowanej na pojeździe.
Robot śrubowy z drukarki 3D z podglądem wideo
Projekt inspirowany pojazdami śrubowymi, które radzą sobie w ekstremalnym terenie – na bagnach, śniegu czy piasku. Wersja hobbystyczna została w całości zaprojektowana pod druk 3D i opiera się na minimalnej liczbie komponentów, dzięki czemu jest łatwa w budowie i nie wymaga skomplikowanej mechaniki.
Sercem konstrukcji jest moduł XIAO ESP32S3 Sense, który odpowiada zarówno za zdalne sterowanie bezprzewodowe, jak i transmisję obrazu w czasie rzeczywistym. Dzięki temu robot może być świetnym eksperymentem do testowania różnych rodzajów podłoża i eksploracji trudniejszego terenu. Pełny opis konstrukcji dostępny jest tutaj.
Sześcionożne roboty sumo
Sześcionożne roboty sumo to projekt, który zamienia robotykę w formę zabawy i rywalizacji. Konstrukcje przypominające miniaturowe owady zostały zaprojektowane do walk w stylu sumo, a przy tym są proste w budowie – wykorzystują minimalną liczbę komponentów oraz łatwo dostępną listę części.
Projekt jest idealny dla początkujących, którzy chcą zdobyć praktyczne doświadczenie w projektowaniu mechanicznym, elektronice i programowaniu, jednocześnie angażując się w zabawę i naukę poprzez rywalizację. Więcej na temat projektu można znaleźć tutaj.
Te projekty pokazują, że dzięki prostym komponentom, drukowi 3D i modułom takim jak XIAO można tworzyć naprawdę różnorodne konstrukcje – od zdalnie sterowanych pojazdów, przez roboty terenowe, aż po platformy do zabawy i nauki. To świetne przykłady, jak pasja do elektroniki i majsterkowania łączy się z kreatywnością. Więcej inspirujących pomysłów i szczegółowych opisów znajdziesz w pełnym artykule na blogu Seeed Studio.
