Sterowniki TB6600 są przeznaczone zarówno do dwufazowych, jak i czterofazowych silników krokowych. Współpracują m.in. z wybranymi silnikami Nema, wykorzystywanymi w grawerach laserowych, urządzeniach etykietujących, wycinarkach laserowych i innych maszynach.
Sterownik TB6600 – co to jest?
Wszechstronne zastosowanie i niezawodność to główne zalety sterowników TB6600, które są używane nie tylko do sterowania krokiem silnika, ale również jego kierunkiem pracy. Ponadto dzięki wbudowanemu wejściu, odpowiedzialnemu za zezwolenie pracy (wejście typu ENA), sterownik zapewnia możliwość natychmiastowego odłączenia zasilania silnika. Dzięki sterownikowi można precyzyjnie ustawić nie tylko wartość prądu dostarczanego do silnika krokowego, ale również mikrokrok.
Na sterowniku TB6600 znajduje się przełącznik DIP. Dzięki niemu precyzyjne ustawienie powyższych zmiennych jest proste i intuicyjne. Natężenie prądu dostarczanego do silnika można regulować w szerokim zakresie, począwszy od 0,7 A, poprzez 1,2 A, 1,7 A, 2,2 A, 2,7 A, 2,9 A, 3,2 A, aż po 4 A. Ponadto dzięki sterownikowi TB6600 mikrokoki silnika krokowego mogą być ustawione na różne sposoby (od 1,2 do nawet 32). Opisywany sterownik wyróżnia się wysoką odpornością na zakłócenia zewnętrzne, osiągniętą dzięki zastosowaniu optoizolacji wejść odpowiedzialnych za sterowanie. Kolejną zaletą sterownika TB6600 jest duży zakres napięcia zasilania wynoszący od 9 VDC do 42 VDC. W praktyce oznacza to nie tylko wszechstronne zastosowanie, ale również łatwość implementacji sterownika.
Sterownik TB6600 – dane techniczne
Sterownik silników krokowych TB6600 wyróżnia się minimalnym natężeniem prądu wyjściowego wynoszącym 0,7 A. Z kolei maksymalne natężenie prądu to 4 A. Najwyższa częstotliwość impulsów wejściowych wyrażana w kilohercach (kHz) to 200. Z kolei najmniejsze natężenie prądu sygnałów logiczny jest równe 7 mA, a największe wynosi 16 mA (typowe to około 10 mA).
Chłodzenia sterownika TB6600 odbywa się w sposób pasywny lub poprzez wymuszenie obiegu powietrza, np. poprzez zastosowanie odpowiednio wydajnych wentylatorów. Zakres bezpiecznej temperatury roboczej opisywanego sterownika zawiera się w przedziale od -10℃ do +45℃. W praktyce oznacza to uniwersalne wykorzystanie. Kolejnym parametrem jest temperatura przechowywania wynosząca od -20°C do nawet +65°C.
Sterownik TB6600 powinien być użytkowany w czystym miejscu, w którym nie występuje zjawisko kondensacji pary wodnej. Dodatkowo nie może być wystawiany na działanie kurzu, a także gazów oraz olejów, które powodują korozję. Sterownik w trakcie pracy zapewnia prawidłowe i niezakłócone działanie w trakcie drgań, w zakresie od 10 Hz do 55 Hz i 0,15 mm/s.
Wymiary sterownika TB6600
Sterownik TB6600 wyróżnia się kompaktowymi wymiarami, dzięki którym można go z powodzeniem zamontować nawet w niewielkich obudowach. Całkowita długość sterownika to 96 mm. Z kolei jego szerokość wynosi 28 mm. Wysokość sterownika mierzona bez wtyczek (P1 i P2) to 57 mm. Mierząc wysokość sterownika wraz z podłączonymi wtyczkami P1 i P2 otrzymamy 70 mm.
Sterownik TB6600 – opinie
Sterowniki TB6600 wykorzystywane do precyzyjnego zarządzania pracą silnka krokowego cieszą się dobrą opinią wśród użytkowników. Wynika to m.in. z dużej ilości łatwo dostępnych informacji i opisów sterownika. Kolejnymi docenianymi zaletami sterownika są uniwersalność, niezawodność i łatwe użytkowanie.
Sterownik TB6600 – cena
Cena sterownika TB6600 jest uzależniona od konkretnego sklepu. Przeważnie sterownik jest oferowany za kilkadziesiąt złotych, dzięki czemu praktycznie każdy może sobie pozwolić na jego zakup. To stosunkowo niska cena w porównaniu do uniwersalnego zastosowania i wszechstronnych możliwości sterownika. Dodatkowo prosta konfiguracja sprawia, że sterownik sterownik TB6600 jest używany zarówno przez początkujących, jak i zaawansowanych elektroników i majsterkowiczów.
Opis złączy sterownika TB6600
Warto przypomnieć, że silnik podłączony do sterownika TB6600, a dokładniej kierunek jego ruchu, jest bezpośrednio uzależniony od sposobu w jaki są podłączone przewody. W przypadku gdy do jednego uzwojenia podłączymy przewody w odwrotny sposób, wówczas kierunek obrotu silnika się zmieni.
Na sterowniku TB6600 znajdują się czytelne oznaczenia, dzięki którym ryzyko związane z prawidłowym działaniem przewodów jest ograniczone do minimum. Opis pinów złącza sterujących sygnałów P1 wygląda następująco:
PUL+/PUL- typ sygnału – impulsowy. Jest to wyjście tak zwanego sygnału kroku. Do sterowania sygnałem o napięciu 5V (TTL) nie ma potrzeby używania dodatkowych elementów elektronicznych. Jednak w przypadku konieczności sterowania sygnałem o wyższym napięciu, wówczas należy użyć odpowiednio dobranego rezystora i podłączyć go w sposób szeregowy. Takie rozwiązanie ma za zadanie ograniczenie prądu transoptora.
DIR+/DIR- typ sygnału – kierunkowy. Zadaniem tego złącza jest przejmowanie sygnału (wysokiego lub niskiego), odpowiedzialnego za kierunek pracy silnika, a dokładniej kierunek w jakim silnik wykonuje obrót. Do sterowania tym złączem jest przeważnie wykorzystywany sygnał o napięciu 5V (TTL). W przypadku chęci sterowania sygnałem o wyższym napięciu, jest konieczne szeregowe podłączenie rezystora (opornika), który ograniczy prąd.
ENA+/ ENA- typ sygnału – zezwalający. Jest to typ sygnału, który wykorzystuje się zarówno do zezwalania, jak i zakazywania pracy podłączonego silnika krokowego. W przypadku gdy to złącze nie jest podłączone, wówczas mamy do czynienia z sytuacją, w której praca silnika jest dozwolona. Standardowe napięcie sygnału zezwalającego wynosi 5V (TTL). Jeżeli chcemy sterować sygnałem o wyższym napięciu, podobnie jak w powyższych przypadkach, należy szeregowo podłączyć odpowiedni rezystor, który ograniczy prąd.
Opis złączy sterownika TB6600 – ciąg dalszy
Wszystkie piny złącza P2 (zasilającego) są również czytelnie oznaczone. Jest ich sześć. Pierwszy i drugi z nich (faza B) odpowiada za stabilne zasilanie Cewki B silnika krokowego (po podłączeniu przewodów B+ oraz B-). Z kolei 3 i 4 pin (faza A), po podłączeniu przewodów A+ oraz A-, ma za zadanie zasilanie cewki A silnika krokowego. 5 pin jest oznaczony jako GND. Jest to nic innego jak hak pasa zasilania prądu stałego (DC). Ostatni, 6 pin jest oznaczony jako VCC i pełni funkcję zasilania. Dla przypomnienia, zasilanie sterownika silnika krokowego TB6600 zawiera się w przedziale od 9V DC do 42 V DC.
Opis przełącznika DIP i diody sygnalizujące
Przełącznik DIP (6-bitowy) jest wyposażony w 6 przełączników. Pierwsze umożliwiają precyzyjną kontrolę prądu pracy podłączonego do silnika krokowego. Z kolei przełączniki 4, 5 i 6 są odpowiedzialne za dokładne ustawienie rozdzielczości silnika krokowego.
Dodatkowo sterownik TB6600 jest wyposażony energooszczędne diody sygnalizujące LED. Diody są wykorzystywane do optycznego sygnalizowania aktualnego trybu pracy sterownika. W przypadku zielonego koloru diody, mamy do czynienia z sytuacją, w której zasilanie jest podane, a sam sterownik gotowy na przyjęcie sygnału kierunku, czyli DIR i kroku, czyli PUL. Z kolei włączona czerwona dioda LED oznacza nie tylko błąd, ale również aktywację jednego lub kilku zabezpieczeń albo awarię.
