Dobot to od wielu lat pionier i dostawca profesjonalnych rozwiązań dla przemysłu. Dziś przyglądamy się dwóm ramionom robotów z serii SA. A ramiona robotów to urządzenia, których popularność w ciągu dekady wzrosła niespotykanie – i są ku temu dobre powody.
Roboty Dobot
Każdy robot serii SA to 4-osiowe samodzielne ramię przemysłowe. Wersja Dobot SA-3 400 oferuje powtarzalność końcową rzędu ±0,01 mm, maksymalny udźwig 3 kg i zasięg roboczy (zakres roboczy) na dystansie 400 mm. Ulepszona wersja Dobot SA6-600 charakteryzuje się dużą sztywnością, niezawodnością i wciąż przystępną ceną dla tej klasy urządzeń. Maksymalne obciążenie zwiększono tutaj do 6 kg, a zasięg roboczy do 600 mm. Możliwa jest także współpraca z Arduino i Raspberry Pi.
Pełna oferta Dobot prezentuje także na inne modele nadające się do wykonywania precyzyjnych prac. Wszystkie ramiona robotów to zwykle zaawansowane linie produktów, które mogą posłużyć za ważny krok w automatyzacji naszego zakładu pracy czy jakiegokolwiek obszaru działalności, w którym wymagana jest powtarzalność i precyzja.
Źródło zdjęcia: https://polskiprzemysl.com.pl/automatyzacja-i-robotyka/roboty-w-przemysle-rolniczym/
Do programowania lub zadawania poleceń ruchów można wykorzystać urządzenie mobilne, łącze USB (Dobot oferuje API w kilku językach programowania) lub… joystick. Doboty potrafią uczyć się ruchów zadanych przez operatora poprzez manualne przesuwanie ramienia, mogą też pracować jako maszyny zdalnie sterowane. Co ważne, robot jest gotowy do pracy od razu po wyjęciu z pudełka, dlatego nie tracimy czasu na samodzielny montaż – za umiejscowienie dzisiejszych bohaterów na stanowisku pracy posłuży każda powierzchnia płaska. Jeżeli temat ramion robotów jest Wam obcy, to przed przejściem dalej warto zapoznać się choćby poglądowo z poniższym artykułem.
Ramiona robotów – z czym to się chwyta?
Robot przywodzi na myśl luźne skojarzenia. Wielu z nas oczyma wyobraźni widzi metalowego jegomościa o humanoidalnym kształcie. Ramiona robotów to coś zupełnie innego.
Jak to zaprogramować? To proste!
DobotSCStudio to platforma do programowania robotów przemysłowych odpowiednia dla całej serii robotów Dobot: SA / SR / CR / MG400 / M1Pro. To także przede wszystkim przyjazny interfejs i innowacyjne, interaktywne programowanie idealne dla tych, którzy przed zaufaniem nowoczesnym rozwiązaniom w przemyśle odczuwają pewne obawy. DobotSCStudio zapewnia również algorytm kinematyczny różnych struktur mechanicznych i zintegrowane środowisko symulacji – mówiąc prościej to precyzyjne, “gotowe” wzory oraz jasny podgląd wykonywanego ruchu, który zamierzamy zadać do wykonania robotowi. Dzięki tym funkcjom można zrealizować zróżnicowane zadania naprawdę szybko.
Oprogramowanie DobotSCStudio można pobrać ze strony producenta.
Branże i zadania idealne dla ramion Dobot
- inspekcja,
- montaż,
- pomiary,
- polerowanie,
- sortowanie,
- załadunek materiałów,
- rozładunek materiałów,
- inne szeroko rozumiane zadania logistyczne.
Robot Dobot SA3-400
Zasięg: 400 mm
Standardowy czas cyklu: 0,45 s
Obwód użytkownika: 15 pin (port D-Sub)
Rura powietrza: φ 4 mm x 1, φ 6 mm x 2
Temperatura pracy: od 5°C do 40°C
Wilgotność: od 10% do 80%, bez kondensacji
Montaż: biurko
Udźwig: maks. 3 kg
Dokładność pozycji:
- J1 + J2: ±0,01 mm
- J3: ± 0,01 mm
- J4: ± 0,01°
Zakres ruchów:
- J1: ± 130°
- J2: ± 131°
- J3: 150 mm
- J4: ± 360°
Maksymalna prędkość:
- J1: 600°/s
- J2: 600°/s
- J1 + J2 (prędkość wypadkowa): 6000 mm/s
- J3: 1100 mm/s
- J4: 2600°/s
Moc silników:
- J1: 400 W
- J2: 100 W
- J3: 100 W
- J4: 100 W
Masa netto: 13 kg
Robot Dobot SA6-600
Zasięg: 600 mm
Standardowy czas cyklu: 0,45 s
Obwód użytkownika: 16 kanałów ( 8 wejściowych, 8 wyjściowych)
Rura powietrza: φ 6 mm x 2
Temperatura pracy: od 5°C do 40°C
Wilgotność: od 10% do 80%, bez kondensacji
Montaż: powierzchnie płaskie, np. biurko
Udźwig: maks. 6 kg
Dokładność pozycji:
- J1 + J2: ±0,01 mm
- J3: ± 0,01 mm
- J4: ± 0,01°
Zakres ruchów:
- J1: ± 125°
- J2: ± 125°
- J3: 230 mm
- J4: ± 360°
Maksymalna prędkość:
- J1: 375°/s
- J2: 600°/s
- J1 + J2 (prędkość wypadkowa): 7000 mm/s
- J3: 833 mm/s
- J4: 1500°/s
Moc silników:
- J1: 400 W
- J2: 400 W
- J3: 100 W
- J4: 100 W
Masa netto: 20 kg
System kontroli ramienia
System kontroli ramienia robotów Dobot jest podobny dla obydwu modeli. Specyfikacja poniżej.
Model: SC240
Kontrolowane osie: 4 + zewnętrzna oś
Napięcie wejściowe: 220 V / 230 V AC, 10 A, 50 / 60 Hz
Napięcie wyjściowe: 24 V DC, 2,5 A
Wspierane moce silnika (maks.):
J1: 400 W
J2: 400 W
J3: 100 W
J4: 100 W
Rezystor hamujący: 100 W, 20 Ω
Wspierane typy enkoderów: Panasonic, TAMAGAWA, Nikon, Nidec, BISS-C
Interfejsy komunikacyjne: EtherCAT (dla zewnętrznej osi), 2x Ethernet, RS232
Interfejsy I/O:
- 28 kanałów: zwykłe wejścia cyfrowe
- 6 kanałów: wejścia cyfrowe Rob
- 17 kanałów: zwykłe wyjścia cyfrowe
- 4 kanały: wyjścia cyfrowe Rob
- 2 kanały: rezystor hamowania
Rozszerzenia enkoderów: 2 kanały dyferencyjnych wejść enekoderów inkrementalnych
Metody uczenia i odtwarzania: Hand-Held Teach Pendant / PC
Język programowania: Lua
Temperatura pracy: od 0°C do 45°C
Wilgotność: do 95%, bez kondensacji
Klasa szczelności: IP20
Metoda chłodzenia: wymuszony obieg powietrza
Zabezpieczenia: funkcja stop
Wskaźniki:
- zasilania PWR
- programowania RUN
- włączenia EN
- nieprawidłowości ALM
Roboty Dobot - co z pozostałymi?
Roboty z serii Magician gościły już na naszym blogu. Odbywało się to wówczas w kontekście edukacyjnym i nauczania STEM. Przykładowo roboty serii CR, Dobot CR3 oraz Dobot CR5, charakteryzuje nieco inna budowa i ogółem rzecz biorąc zróżnicowane wobec serii SA parametry. Komunikują się one poprzez interfejsy RS485, TCP/IP, Modbus, EtherCat lub WiFi z wykorzystaniem aplikacji.
Prezentacja Dobot CR5.
Dobot robi popcorn.
Bioniczne dłonie, chwytaki, rozszerzające możliwości końcówki, otwarte możliwości modyfikacji i kinematyka, która wcale nie eliminuje wkładu człowieka – może już warto postawić na wygodę i zapewnić sobie trochę wsparcia w codziennym wysiłku? Poznaj z nami gotowy sposób na zautomatyzowanie procesów lub zbuduj maszynę praktycznie samodzielnie.
