Enkodery i silniki Pololu – robotyka po hawajsku

Czas czytania: 3 min.
logo firmy Pololu
Logo firmy Pololu. Palma nie jest tu przypadkiem.

Aloha! Elektronika, mechatronika, robotyka – każda z tych dziedzin nauki (pomimo, że ściśle ze sobą powiązana) wykorzystuje inne techniki, mechaniki, elementy, podzespoły. Wszystkie te dziedziny na przestrzeni lat rozwoju upowszechniły się i otworzyły się na na szersze grono odbiorców, umożliwiając rozpoczęcie przygody zwykłym osobom – hobbystom. Następstwem popularyzacji był coraz większy popyt, a następstwem rosnącego popytu było zwiększenie ilości kanałów dystrybucyjnych, sklepów czy producentów. Od tego czasu (powiedzmy 20 lat wstecz) aż do dzisiaj każda z tych dziedzin doczekała się sklepu lub producenta układów, który kojarzony jest natychmiastowo z konkretną dziedziną. Nie inaczej jest w przypadku robotyki i używanych w niej podzespołów. 

Zatoka Pololu
Widok na piękną zatokę Pololu.

Tutaj prym wiedzie amerykańska firma Pololu, założona w 2000 roku przez trzech studentów MIT, którzy postanowili poprawić sytuację robotyków rozkręcając sprzedaż podzespołów związanych z tą dziedziną. Zapytacie pewnie co to ma wspólnego z Hawajami czy palmą? Pololu to piękna zatoka wyspy Island of Hawai’i, na której dwójka z trzech założycieli firmy latała zdalnie sterowanymi szybowcami w ramach wolnego czasu. Z pełnych soczystej zieleni terenów wysp hawajskich musimy się przenieść do słonecznego Las Vegas gdzie aktualnie firma ma swoją siedzibę. Z chęci rozwoju oraz pasji do robotyki powstała firma, która dzisiaj jest pewnego rodzaju symbolem (u nas może nie jest to takie oczywiste) tej dziedziny. Jednymi z produktów, z których słynie Pololu są..

Silniki Pololu

Silnik DC Pololu

Silniki DC z przekładnią i bez, to jedna z tych rzeczy, z których Pololu słynie. Wykonane z niesamowitą precyzją niewielkie silniczki posiadają ogromną moc, m.in za sprawą przekładni. Silnik Pololu HP 15:1 (widoczny na zdjęciu) zasilany napięciem 6 V posiada przekładnię 15:1 co pozwala na uzyskanie momentu obrotowego 29 mNm (mili niutonometry). Pobór prądu przy nieobciążonym wale to około 70 mA, natomiast przy zatrzymanym jest to 1,6 A.

Silniki Pololu dzielimy wg oznaczeń na wersję HP i HPCB. HPCB to silniki wyposażone w karbonowe szczotki, co zwiększa ich wytrzymałość. Wykorzystywane w szeroko pojętej robotyce – od tej amatorskiej po profesjonalną. Swoją funkcjonalnością i wytrzymałością zaskarbiły sobie serca ludzi na całym świecie. Nie są to pierwsze produkty, które Pololu wprowadziło do swojej oferty – popularność marki wzrastała z czasem, a w ich portfolio znaleźć można wiele produktów, z którymi ludzie kojarzą firmę, ale silniki i kolejna rodzina produktów, którą zaraz przedstawimy to swego rodzaju wizytówka Pololu.

Enkodery Pololu

Enkoder Pololu

Są silniki, muszą być enkodery 🙂 W pełni kompatybilne z silnikami Pololu, pracujące z różnymi zakresami napięć. Enkodery podzielić możemy na absolutne oraz inkrementalne (przyrostowe). Ten drugi rodzaj podzielić możemy na optyczne i magnetyczne. Działanie enkoderów optycznych opiera się o diodę doświetlającą oraz obrotową tarczę z "łopatkami", przez które przechodzi światło diody, odbijając się lub nie, w zależności od tego, w które miejsce tarczy natrafi. Te zmiany generują przeważnie sygnał prostokątny dzięki zamontowanemu odbiornikowi optoelektronicznemu.

Zestaw enkoderów optycznych Pololu
Zestaw enoderów optycznych.

Na powyższym zdjęciu doskonale widać „łopatki” dysków, dzięki którym generowany jest sygnał. Następnym rodzajem enkoderów przyrostowych są konstrukcje magnetyczne. Tutaj dysk z wycięciami zastąpiony został dyskiem magnetycznym, a odbiornik optoelektroniczny czujnikiem Halla. Również w tej materii Pololu dorzuca swoje kilka groszy na rynku, posiadając enkodery wysokiej jakości, dopasowane do swoich popularnych silników DC. 

Przetwornice napięcia

Przetwornica setp down - step up Pololu

Przetwornice napięcia, zarówno step down, step up oraz kombinowane up/down. To swoisty konik firmy Pololu. Naprawdę niewielkie układy, potrafiące obniżać czy zwiększać napięcie (w stosunku do napięcia wejściowego) o kilkaset procent! Układy charakteryzują się wysoką sprawnością, na poziomie 80 - 90% (nierzadko ponad 90%) oraz wysoką wydajnością prądową (przy dołączonych radiatorach). Dla przykładu przetwornica step up/down Pololu S7V8A (widoczna na zdjęciu) umożliwia z napięcia wejściowego od 2,7 V do 11,8 V uzyskanie napięcia wyjściowego z zakresu od 2,5 V do 8 V przy prądzie 1 A (step down) i 0,5 A (step up).

Nie samymi enkoderami, silnikami i przetwornicami Pololu stoi. Firma w swojej 20 letniej karierze zdążyła poszerzyć swoją ofertę o masę produktów związanych z elektroniką oraz w dużym stopniu z robotyką. Z tego też powodu cieszymy się, że możemy wyjść na przeciw Wam, oferując ponad 600 produktów tego producenta! Z tego też powodu zapraszamy do odwiedzin naszego sklepu 🙂
Aloha!

Dodaj komentarz