Spis treści:
Elementów montażowych do robotów jest mnóstwo. Funkcjonalny chwytacz musi mieć odpowiedni chwytak. Inaczej byłby jak redaktor bloga bez prawej dłoni. Trzeba wybrać taki, żeby schwycił i nie puścił – deptakowym maszynom do polowania na pluszaki dziś podziękujemy.
Małe rozróżnienie na wstępie: dziś będziemy poruszać się w obszarach DIY i ominiemy roboty przemysłowe i wszelkie współpracujące coboty. Możliwe, że interesują Was raczej chwytaki do robotów przemysłowych. Więcej na ten temat znajdziecie tutaj.
Ramiona robotów – z czym to się chwyta?
Robot przywodzi na myśl luźne skojarzenia. Wielu z nas oczyma wyobraźni widzi metalowego jegomościa o humanoidalnym kształcie. Ramiona robotów to coś zupełnie innego.
Roboty nabyły wiele ludzkich cech i umiejętności. Albo na podobieństwo ludzkich. Albo takich, których zaawansowanie ludzki poziom po prostu przekracza. Potrafią się poruszać, są wyposażone w sztuczną inteligencję, przenoszą mniejsze i większe przedmioty. To ostatnie jest możliwe dzięki zastosowaniu chwytaków. Jeżeli szukamy systemu jeszcze bardziej precyzyjnego niż przeciwstawny kciuk u ssaków naczelnych, to jest kilku producentów wartych rozważenia. Dziś przyglądamy się tym mniejszym i często stosowanym w makerskich projektach.
Chwytaki SparkFun Actobotics
Seria chwytaków Actobotics współpracuje z serwami typu micro oraz standard i oferuje różne zakresy rozwarcia szczęk – od 70 mm do 152 mm. Mamy także chwytaki metalowe, w tym solidny Robotic Claw MKII, wyposażony w sprężynowe sprzęgło chroniące serwomechanizm przed przeciążeniem i oferujący zakres chwytania od 0 do 50 mm. Zestawy chwytaków do robotów Actobotics wymagają samodzielnego montażu, ale wystarczą do tego tak proste narzędzia jak śrubokręt krzyżakowy. Przed decyzją o zakupie koniecznie sprawdzamy kompatybilność serwa.
Chwytak Kitronik - Klaw MK2 i Klaw Kit
Znany z ukochanej przez dzieci (i rodziców) zestawów projektowych do elektroniki brytyjski Kitronik zajmuje się również ścisłymi akcesoriami w sam raz dla inżynierów i konstruktorów. Pierwsza wielofunkcyjna propozycja to Klaw MK2 Robotic Gripper Kit – zestaw chwytaka z serwem, który bez problemu umieścimy jako zwieńczenie konstrukcji naszego robota. Do kontroli pracy wystarczy dołączony do zestawu mini serwomechanizm 180° z akcesoriami zasilany napięciem w przedziale 3V – 6V. Montaż precyzyjnie wyciętych laserowo elementów nie jest trudny – stalowa podkłądka, śruby i przede wszystkim instrukcja również znajdują się w zestawie. Chwytak Klaw MK2 jest nie tylko kompatybilny z MOVE:mini MK1 i MK2, ale zastosujemy go także w swoim własnym projekcie robota od podstaw. W MK1 umieszczamy go na pokrywie z tyłu, a w MK2 zarówno z tyłu, jak i na płycie bazowej. Ułatwiają to dodatkowo otwory i nowy kształt części podtrzymującej serwo.
Kitronik :MOVE Motor Klaw Kit to natomiast nieco bardziej wyspecjalizowany chwytak, a właściwie zestaw, który sprawdza się w pracy z BBC micro:bit V1 i BBC micro:bit V2 – świetny dodatek do :MOVE Motor. Zaprojektowano go do montażu zarówno w pionie, jak i poziomie, a wystarczy do tego tylko jedna śruba. W zestawie mamy obydwa rodzaje montowań i niskonapięciowe serwo. Pod ręką są wszelkie instrukcje montażu, a nawet przewodnik online, który przeprowadza przez możliwości kodowania z MakeCode lub MicroPython.
Chwytak Micro Gripper Pololu
Zestaw do budowy o nieco mniejszym rozstawie, ale od równie niezawodnego producenta – amerykańskiego króla silników i serwomechanizmów Pololu. Zmodyfikowane micro serwo w zestawie pozwala śledzić rzeczywistą pozycję łopaty chwytaka z potencjometrem sprzężenia zwrotnego. Model chwytaka równoległego sprawdzi się do szczególnie precyzyjnych prac wymagających dokładnej kontroli ruchu chwytania.
Przeznaczony do zasilania z baterii o napięciu od 4,8 V do 6 V (nominalnie) lub z odpowiedniego źródła zasilania w tym ogólnym zakresie. Zestaw zawiera górną i dolną obudowę, płytkę, zębatkę i wiosła. Ten sam chwytak jest używany w zestawie ramienia robota dla Romi. Producent zapewnia diagramy i schematy. A co do Romi, to tutaj w dwadzieścia sekund można zobaczyć, jak chwytak Pololu radzi sobie z napotkaną piłeczką.
Zbuduj robota na luzie
Łatwiej powiedzieć niż zrobić! Ale nadal łatwo dobrać komponenty i akcesoria z Botland, a to już połowa sukcesu.
Elementy montażowe takie jak śmigła, zaczepy, uchwyty, dystanse, kulki podporowe, mocowania i przejściówki silników, podwozia, zębate koła i wszelakie śruby też są, albo można złożyć swój prefabrykowany zestaw – i nadal będzie “swój”, bo otworzy możliwości modyfikacji.
A Wy co dziś budujecie?
