Spis treści:
Aby zrozumieć różnice, pomiędzy dwoma rzeczami trzeba najpierw je scharakteryzować, przynajmniej pobieżnie.
Najpierw UNO...
Arduino UNO uchodzi przede wszystkim za odpowiednią platformę dla początkujących adeptów elektroniki i programowania. Często jest to pierwsze Arduino, które trafia w nasze ręce. Nie znaczy to jednak, że UNO ma ściśle ograniczone możliwości. Jest używane do wielu celów i może być efektywnie wykorzystywany do mniejszych projektów, choć nie jest tak poręczne jak seria Nano. Równie dużo uwagi powinniśmy poświęcić Arduino Leonardo wydanemu w 2012 roku. Sama nazwa nie mówi nic – to przede wszystkim mikrokontroler ATmega 32U4 z wbudowanym USB i oscylatorem krystalicznym. Kluczowe różnice i porównania między Arduino Leonardo i UNO są proste do zrozumienia.
...potem Leonardo...
Arduino Leonardo pojawiło się na świecie latem 2012 roku. Stało się to w dwa lata po premierze UNO z września 2010 roku. Początkowo oparta o ATmega32U4 płytka nie wywołała entuzjazmu. Wielu zdaje się Arduino Leonardo w ogóle nie uznawać, czy raczej nie brać pod uwagę właściwie przy… hmm, czymkolwiek. Leonardo posiada jednak znaczącą przewagę sprzętową nad UNO, co nasuwa pytanie: dlaczego nie jest równie popularne? Przyjrzyjmy się bliżej.
- Mikrokontroler ATmega32u4
- Napięcie robocze 5V
- Zalecane napięcie wejściowe 7-12V
- Napięcie wejściowe (ograniczenia) 6-20V
- Cyfrowe piny I/O 20
- Kanały PWM 7
- Analogowe kanały wejściowe 12
- Prąd stały na każdy pin I/O 40 mA
- Prąd stały dla pinów 3.3V 50mA
- Pamięć Flash 32 KB, 4 KB używane przez bootloader
- SRAM 2.5 KB
- EEPROM 1 KB
- Prędkość zegara 16 MHz
- Wymiary (dł. x szer.) 68.6mm x 53.3mm
- Waga 20g
- Inne funkcje obejmują gniazdo zasilania, gniazdo ISCP oraz przycisk reset.
...a teraz płytki obok siebie
| Arduino Leonardo | Arduino Uno | |
|---|---|---|
| Mikrocontroller | ATmega32u4 | ATmega328 |
| Digitale Pins | 20 | 14 |
| Analoge Pins | 12 | 6 |
| PWM | 7 | 6 |
| Flash-Speicher | 32 KB, wovon 4 KB vom Bootloader verbraucht werden | 32 KB, wovon 0,5 KB vom Bootloader verbraucht werden |
| SRAM-Speicher | 2.5 KB | 2 KB |
Różnice są znaczne już na pierwszy rzut oka. Peryferia USB zapewniają ATmega32u4 dwie główne różnice w stosunku do ATmega328P – bootloader 32u4 nie musi już używać innego układu sprzętowego interfejsu szeregowego, więc te piny są wolne do komunikacji z urządzeniami zewnętrznymi lub z innymi mikrokontrolerami. Otrzymujemy właściwie więcej wszystkiego. Arduino Leonardo posiada więcej pinów analogowych, gdzie A0-A5 są dedykowane dla pinów analogowych, a A6-A11 są na pinach cyfrowych. W kwestii pinów wejściowych i wyjściowych: Arduino Leonardo pozwala nam korzystać 20 pinów w porównaniu do 14 w UNO, ponieważ może użyć pinów analogowych jako I/O. Oprócz tego mamy dodatkowy pin PWN i nieco więcej pamięci SRAM dla szybszego dostępu do danych.
Tajemnica różnicy popularności.
Arduino UNO > Leonardo, ale czy na pewno?
Poniżej trzy sztandarowe powody.
1. Wcześniejsze wydanie i benchmark dla płyt rozwojowych. Wydana 2 lata przed Arduino Leonardo płytka Uno stała się niejako standardem w branży płytek rozwojowych dzięki unikalnemu układowi pinów, która czyni ją kompatybilną z większością dostępnych Arduino Shield. Łatwość użycia i ponadprzeciętna specyfikacja wyróżniły ją i wzniosła się na szczyt.
2. Każdy czasem utknął… Łatwiej znaleźć tutoriale w sieci do Uno. Wraz z popularnością przychodzi większa społeczność z większym wsparciem. Tutoriale Uno są łatwo dostępne w sieci, ale część z nich nie jest kompatybilna z Leonardo.
3. Brak kompatybilności Arduino Leonardo z Shieldami Uno. Arduino Uno jest znane z szerokiej kompatybilności z wieloma shieldami, które same są tworzone tak, aby pasowały do płytki. Nie jest tak w przypadku Leonardo. Posiadane przez nas stare shieldy Arduino mogą mieć problemy ze współpracą z Arduino Leonardo. Zgłoszeń tego faktu w społeczności nie brakuje.
W teorii wszystko wygląda jak jeden duży dowód nie tylko na to, że Uno jest znacznie popularniejszym wyborem, ale i na to, że powinno tak być. Arduino Leonardo to jednak:
- lepsza wydajność,
- więcej wsparcia dla USB,
- brak zewnętrznego układu interfejsu USB,
- większa elastyczność w implementacji protokołów innych niż szeregowy UART,
- zwyczajnie niższa cena.
Wybór jak zawsze należy do Was. W razie wątpliwości zachęcamy do kontaktu mailowego i telefonicznego.
