Kategorie

SparkFun Sensor Stick IMU - 3-osiowy akcelerometr ADXL345 , żyroskop ITG-3200 i magnetometr HMC5883L I2C Powiększ do pełnego rozmiaru

SparkFun Sensor Stick IMU - 3-osiowy akcelerometr ADXL345 , żyroskop ITG-3200 i magnetometr HMC5883L I2C

Czujnik jest połączeniem 3-osiowego cyfrowego żyroskopu ITG-3200 ± 2,0 °/s, akcelerometru ADXL345 ± 16 g i kompasu HMC5883L ± 8 gauss. Komunikuje się poprzez interfejs I2C.

Więcej szczegółów

SPF-05105


Dostępny, wysyłka 24h!

199,00 zł

Dodano produkt do koszyka

Opis

Moduł pozwala na pomiar przyspieszenia, pola magnetycznego oraz prędkości kątowej. Korzystając z tych wartości, użytkownik może identyfikować urządzenie w przestrzeni trójwymiarowej. Na płytce znajdują się: 3-osiowy żyroskop, 3-osiowy akcelerometr oraz kompas. Moduł komunikuje się z mikrokontrolerem przez magistralę I2C.

 

W sieci dostępny jest przewodnik, który pokazuje w jaki sposób wykonać system AHRS z wykorzystaniem modułu Sensor Stick.

 

Specyfikacja

  • Żyroskop ITG-3200:
    • 3 osie: X, Y, Z
    • Zakres: ± 2,0 °/s
    • Rozdzielczość: 16 bitów
  • Akcelerometr ADXL345:
    • 3 osie: X, Y, Z
    • Zakres: ± 16 g
    • Rozdzielczość: 16 bitów
  • Magnetometr (kompas) HMC5883L:
    • 3 osie: X, Y, Z
    • Zakres: ±8 gauss
    • Rozdzielczość: 12 bitów
  • Interfejs komunikacyjny: I2C
  • Napięcie pracy wyprowadzeń: 3,3 V
  • Wyprowadzenia: otwory dla złącz goldpin - raster 2,54 mm (brak w zestawie, do nabycia osobno)
  • Wymiary płytki: 34 x 10 mm

 

IMU - akcelerometr, żyroskop, magnetometr, kompas, sparkfun, sensorModuł Sensor Stick - widok z góry.

IMU - akcelerometr, żyroskop, magnetometr, kompas, sparkfun, sensor

Moduł Sensor Stick - widok z góry.

 

Wyprowadzenia

Czujnik posiada cztery wyprowadzenia. Komunikuje się przez magistralę I2C. Wyprowadzeniami są otwory na złącza goldpin - raster 2,54 mm, które należy zakupić osobno i wlutować we własnym zakresie.

 

PinOpis
VCCNapięcie zasilania.
GNDMasa układu.
SCLLinia zegarowa interfejsu I2C.
SDALinia danych interfejsu I2C.