- EOL
|
Uwaga! Sprzedaż produktu została zakończona. Sprawdź inne urządzenia w tej kategorii. |
Opis
Moduł pozwala na pomiar przyspieszenia, pola magnetycznego oraz prędkości kątowej. Korzystając z tych wartości, użytkownik może identyfikować urządzenie w przestrzeni trójwymiarowej. Na płytce znajdują się: 3-osiowy żyroskop, 3-osiowy akcelerometr oraz kompas. Moduł komunikuje się z mikrokontrolerem przez magistralę I2C.
| W sieci dostępny jest przewodnik, który pokazuje w jaki sposób wykonać system AHRS z wykorzystaniem modułu Sensor Stick. |
Specyfikacja
- Żyroskop ITG-3200:
- 3 osie: X, Y, Z
- Zakres: ± 2,0 °/s
- Rozdzielczość: 16 bitów
- Akcelerometr ADXL345:
- 3 osie: X, Y, Z
- Zakres: ± 16 g
- Rozdzielczość: 16 bitów
- Magnetometr (kompas) HMC5883L:
- 3 osie: X, Y, Z
- Zakres: ±8 gauss
- Rozdzielczość: 12 bitów
- Interfejs komunikacyjny: I2C
- Napięcie pracy wyprowadzeń: 3,3 V
- Wyprowadzenia: otwory dla złącz goldpin - raster 2,54 mm (brak w zestawie, do nabycia osobno)
- Wymiary płytki: 34 x 10 mm
Moduł Sensor Stick - widok z góry.
Moduł Sensor Stick - widok z góry.
Wyprowadzenia
Czujnik posiada cztery wyprowadzenia. Komunikuje się przez magistralę I2C. Wyprowadzeniami są otwory na złącza goldpin - raster 2,54 mm, które należy zakupić osobno i wlutować we własnym zakresie.
| Pin | Opis |
|---|---|
| VCC | Napięcie zasilania. |
| GND | Masa układu. |
| SCL | Linia zegarowa interfejsu I2C. |
| SDA | Linia danych interfejsu I2C. |
Przydatne linki |
