Kategorie

MPU-6050 3-osiowy akcelerometr i żyroskop I2C - moduł DFRobot Powiększ do pełnego rozmiaru

MPU-6050 3-osiowy akcelerometr i żyroskop I2C - moduł DFRobot

Czujnik do pomiaru przyspieszeń oraz prędkości kątowej w trzech osiach. Jest połączeniem 3-osiowego akcelerometru i żyroskopu. Charakteryzuje się prostą obsługą, komunikuje się poprzez magistralę I2C, pracuje z napięciami od 3 V do 5 V.

Więcej szczegółów

DFR-03888


Dostępny, wysyłka 24h!

42,00 zł

Dodano produkt do koszyka

Dodaj do listy życzeń

Specyfikacja

  • Napięcie zasilania: od 3,0 V do 5,0 V
  • Napięcie pracy wyprowadzeń: od 3,0 V do 5,0 V
  • Pobór prądu: ok. 5 mA
  • Trzy osie: X, Y, Z
  • Interfejs komunikacyjny: I2C (TWI) - 400 kHz
  • Rozdzielczość: 16-bitów dla każdej osi
  • Zakresy pomiarowe (konfigurowalne):
    • Akcelerometr: ±2 g, ±4 g, ±8 g, ±16 g
    • Żyroskop: ±250 °/s, ±500 °/s, ±1000 °/s, ±2000 °/s
  • W zestawie złącza goldpin do samodzielnego lutowania
  • Dwa otwory montażowe o średnicy 3 mm
  • Wymiary płytki: 21 x 14 mm
  • Masa: 0,9 g

moduł DFRobot SEN0142Opis

Moduł poprzez 3-osiowy akcelerometr i żyroskop pozwala na pomiar przyspieszenia oraz prędkości kątowej w przestrzeni trójwymiarowej. Układ MPU posiada sprzętową jednostkę DMP (Digital Motion Processor), która pozwala na przeliczanie danych na położenie względem Ziemi. 

 

Do komunikacji z jednostką centralną służy popularna magistrala I2C (TWI). Moduł posiada niezbędne do poprawnego działania układu elementy pasywne. Wyprowadzeniami są popularne złącza goldpin, umożliwiające podłączenie czujnika za pomocą przewodów lub bezpośrednie wpięcie w płytkę stykową.

     

Produkt kompatybilny z Arduino

Producent udostępnia bibliotekę dla Arduino oraz szczegółowy przewodnik użytkownika.

 

Wyprowadzenia

Czujnik posiada cztery główne wyprowadzenia do montażu złącz typu goldpin - raster 2,54 mm (listwa znajduje się w zestawie do samodzielnego montażu).

MPU-6050 - schemat wyprowadzeń

 

NazwaOpis
VINNapięcie zasilania od 3,0 V do 5,0 V.
GNDMasa układu.
INTWyjście przerwania zewnętrznego - open drain (szczegóły w dokumentacji) 
SCLLinia zegarowa magistrali I2C (TWI).
SDALinia danych magistrali I2C (TWI).
AUX_CLLinia zegarowa magistrali I2C (TWI) dla podłączenia zewnętrznego magnetometru.
AUX_DALinia danych magistrali I2C (TWI) dla podłączenia zewnętrznego magnetometru.

 

 

Przykładowy program do akwizycji danych pomiarowych z czujnika.

 

 

WYSYŁKA W DNIU ZAMÓWIENIA

Zaksięgowanie wpłaty za zamówienie na naszym koncie w dzień roboczy do godziny 13:00 oznacza wysyłkę towaru jeszcze tego samego dnia! 

 

Czas realizacji płatności uzależniony jest od godzin sesji ELIXIR banków nadawcy i odbiorcy przelewu (więcej informacji na ten temat np. na stronie http://www.kiedy-przelew.pl/).

 

Tabela przestawia dostępne formy wysyłki na terenie Polski

 

Przewoźnik

i regulamin

Płatność

z góry

Płatność

przy odbiorze

Termin

dostawy

Poczta Polska

regulamin usługi

od 9,90 zł17,90 zł1-3 dni

Kurier GLS

regulamin usługi

14,90 zł22,90 zł

1-2 dni

Paczkomaty 24/7 

regulamin usługi

od 12,90 zł-1-3 dni

Jeśli kwota do zapłaty za produkty przekroczy 500 zł

dostawa gratis!

 

  • Darmowa dostawa zamówień na kwotę powyżej 500 zł nie dotyczy paczek adresowanych poza granice Polski.
  • Darmowa dostawa nie obowiązuje podczas łączenia zamówień.
  • Termin dostawy liczony jest w dniach roboczych od daty wysyłki zamówienia.