Informujemy, iż z powodu zmiany siedziby naszej firmy realizacja zamówień złożonych i opłaconych
w czwartek (23.02.2017 r.) po godz. 13:00 rozpocznie się we wtorek (28.02.2017 r.) w kolejności ich złożenia.

Kategorie

MPU-6050 3-osiowy akcelerometr i żyroskop I2C - moduł DFRobot Powiększ do pełnego rozmiaru

MPU-6050 3-osiowy akcelerometr i żyroskop I2C - moduł DFRobot

Czujnik do pomiaru przyspieszeń oraz prędkości kątowej w trzech osiach. Jest połączeniem 3-osiowego akcelerometru i żyroskopu. Charakteryzuje się prostą obsługą, komunikuje się poprzez magistralę I2C, pracuje z napięciami od 3 V do 5 V.

Więcej szczegółów

DFR-03888


Dostępny, wysyłka 24h!

47,00 zł

Dodano produkt do koszyka

Specyfikacja

  • Napięcie zasilania: od 3,0 V do 5,0 V
  • Napięcie pracy wyprowadzeń: od 3,0 V do 5,0 V
  • Pobór prądu: ok. 5 mA
  • Trzy osie: X, Y, Z
  • Interfejs komunikacyjny: I2C (TWI) - 400 kHz
  • Rozdzielczość: 16-bitów dla każdej osi
  • Zakresy pomiarowe (konfigurowalne):
    • Akcelerometr: ±2 g, ±4 g, ±8 g, ±16 g
    • Żyroskop: ±250 °/s, ±500 °/s, ±1000 °/s, ±2000 °/s
  • W zestawie złącza goldpin do samodzielnego lutowania
  • Dwa otwory montażowe o średnicy 3 mm
  • Wymiary płytki: 21 x 14 mm
  • Masa: 0,9 g

moduł DFRobot SEN0142Opis

Moduł poprzez 3-osiowy akcelerometr i żyroskop pozwala na pomiar przyspieszenia oraz prędkości kątowej w przestrzeni trójwymiarowej. Układ MPU posiada sprzętową jednostkę DMP (Digital Motion Processor), która pozwala na przeliczanie danych na położenie względem Ziemi. 

 

Do komunikacji z jednostką centralną służy popularna magistrala I2C (TWI). Moduł posiada niezbędne do poprawnego działania układu elementy pasywne. Wyprowadzeniami są popularne złącza goldpin, umożliwiające podłączenie czujnika za pomocą przewodów lub bezpośrednie wpięcie w płytkę stykową.

     

Produkt kompatybilny z Arduino

Producent udostępnia bibliotekę dla Arduino oraz szczegółowy przewodnik użytkownika.

 

Wyprowadzenia

Czujnik posiada cztery główne wyprowadzenia do montażu złącz typu goldpin - raster 2,54 mm (listwa znajduje się w zestawie do samodzielnego montażu).

MPU-6050 - schemat wyprowadzeń

 

NazwaOpis
VINNapięcie zasilania od 3,0 V do 5,0 V.
GNDMasa układu.
INTWyjście przerwania zewnętrznego - open drain (szczegóły w dokumentacji) 
SCLLinia zegarowa magistrali I2C (TWI).
SDALinia danych magistrali I2C (TWI).
AUX_CLLinia zegarowa magistrali I2C (TWI) dla podłączenia zewnętrznego magnetometru.
AUX_DALinia danych magistrali I2C (TWI) dla podłączenia zewnętrznego magnetometru.

 

 

Przykładowy program do akwizycji danych pomiarowych z czujnika.