Specyfikacja
- Napięcie zasilania: 2, 3V - 3,4 V
- Pobór prądu: ok. 5 mA
- Trzy osie: X, Y, Z
- Interfejs komunikacyjny: I2C (TWI) - 400 kHz
- Rozdzielczość: 16-bitów dla każdej osi
- Zakresy pomiarowe (konfigurowalne):
- Akcelerometr: ±2g, ±4g, ±8g, ±16g
- Żyroskop: ±250, ±500, ±1000, ±2000 °/s
- Wymiary płytki: 20,3 x 12,7 x 2,5 mm
- Masa: 0,9g
Opis produktu: MPU-6050 3-osiowy akcelerometr i zyroskop I2C - moduł SparkFun
Moduł poprzez 3-osiowy akcelerometr i żyroskop pozwala na pomiar przyspieszenia oraz prędkości kątowej w przestrzeni trójwymiarowej. Układ MPU posiada sprzętową jednostkę DMP (Digital Motion Processor), która pozwala na przeliczanie danych na położenie względem Ziemi.
Do komunikacji z jednostką centralną służy popularna magistrala I2C (TWI). Moduł posiada niezbędne do poprawnego działania układu elementy pasywne. Wyprowadzeniami są popularne złącza goldpin, umożliwiające podłączenie czujnika za pomocą przewodów lub bezpośrednie wpięcie w płytkę stykową. Producent przygotował biblioteki oraz przykładowy program w języku C.
Ponieważ maksymalne napięcie z jakim pracuje układ to 3.4 V, do pracy z Arduino niezbędny jest konwerter napięć. Wyjątkiem są moduły pracujące z napięciami 3,3 V np. Arduino Pro Mini 328 - 3.3V/8MHz.
|
Produkt kompatybilny z Arduino Producent udostępnia przykładowy kod wraz ze schematem podłączenia dla użytkowników Arduino. |
Wyprowadzenia modułu MPU-6050
Czujnik posiada dziesięć wyprowadzeń do montażu złącz typu goldpin - raster 2,54mm (brak w zestawie).
| Nazwa | Opis |
|---|---|
| VDD | Napięcie zasilania od 2,3 V do 3,4 V. |
| GND | Masa układu. |
| INT | Wyjście przerwania zewnętrznego - open drain (szczegóły w dokumentacji) |
| FCYNC | Wyjście synchronizacyjne. Nie używane należy podłączyć do masy (Np. tworząc zworkę SJ3 na płytce). |
| SCL | Linia zegarowa magistrali I2C (TWI). |
| SDA | Linia danych magistrali I2C (TWI). |
| VIO | Wyjścia napięcia wartości wysokiego stanu logicznego. |
| CLK | Wyjście zegarowe |
| ASCL | Linia zegarowa magistrali I2C (TWI) dla podłączenia zewnętrznego magnetometru. |
| ASDA | Linia danych magistrali I2C (TWI) dla podłączenia zewnętrznego magnetometru. |
|
Zestaw nie zawiera listwy goldpin, można ją nabyć osobno. |
Przydatne linki |
