Kategorie

MPU-6050 3-osiowy akcelerometr i żyroskop I2C - moduł SparkFun Powiększ do pełnego rozmiaru

MPU-6050 3-osiowy akcelerometr i żyroskop I2C - moduł SparkFun

Czujnik do pomiaru przyspieszeń oraz prędkości kątowej w trzech osiach. Jest połączeniem 3-osiowego akcelerometru i żyroskopu. Charakteryzuje się prostą obsługą, komunikuje się poprzez magistralę I2C.

Więcej szczegółów

SPF-01632


Dostępny, wysyłka 24h!

159,00 zł

Dodano produkt do koszyka

Specyfikacja

  • Napięcie zasilania: 2, 3V - 3,4 V
  • Pobór prądu: ok. 5 mA
  • Trzy osie: X, Y, Z
  • Interfejs komunikacyjny: I2C (TWI) - 400 kHz
  • Rozdzielczość: 16-bitów dla każdej osi
  • Zakresy pomiarowe (konfigurowalne):
    • Akcelerometr: ±2g, ±4g, ±8g, ±16g
    • Żyroskop: ±250, ±500, ±1000, ±2000 °/s
  • Wymiary płytki: 20,3 x 12,7 x 2,5 mm
  • Masa: 0,9g

 

Opis

Moduł poprzez 3-osiowy akcelerometr i żyroskop pozwala na pomiar przyspieszenia oraz prędkości kątowej w przestrzeni trójwymiarowej. Układ MPU posiada sprzętową jednostkę DMP (Digital Motion Processor), która pozwala na przeliczanie danych na położenie względem Ziemi. 

 

Do komunikacji z jednostką centralną służy popularna magistrala I2C (TWI). Moduł posiada niezbędne do poprawnego działania układu elementy pasywne. Wyprowadzeniami są popularne złącza goldpin, umożliwiające podłączenie czujnika za pomocą przewodów lub bezpośrednie wpięcie w płytkę stykową. Producent przygotował biblioteki oraz przykładowy program w języku C.

 

Moduł MPU-6050 - 3-osiowy akcelerometr i żyroskop I2C     

 

Ponieważ maksymalne napięcie z jakim pracuje układ to 3.4 V, do pracy z Arduino  niezbędny jest konwerter napięć. Wyjątkiem są moduły pracujące z napięciami 3,3 V np. Arduino Pro Mini 328 - 3.3V/8MHz.


Produkt kompatybilny z Arduino

Producent udostępnia przykładowy kod wraz ze schematem podłączenia dla użytkowników Arduino.

 

Wyprowadzenia

Czujnik posiada dziesięć wyprowadzeń do montażu złącz typu goldpin - raster 2,54mm (brak w zestawie).

 

NazwaOpis
VDDNapięcie zasilania od 2,3 V do 3,4 V.
GNDMasa układu.
INTWyjście przerwania zewnętrznego - open drain (szczegóły w dokumentacji) 
FCYNCWyjście synchronizacyjne. Nie używane należy podłączyć do masy (Np. tworząc zworkę SJ3 na płytce).
SCLLinia zegarowa magistrali I2C (TWI).
SDALinia danych magistrali I2C (TWI).
VIO Wyjścia napięcia wartości wysokiego stanu logicznego.
CLKWyjście zegarowe
ASCLLinia zegarowa magistrali I2C (TWI) dla podłączenia zewnętrznego magnetometru.
ASDALinia danych magistrali I2C (TWI) dla podłączenia zewnętrznego magnetometru.

 

 

Zestaw nie zawiera listwy goldpin, można ją nabyć osobno.