• EOL

Husarion ROSbot - platforma autonomicznego robota z kontrolerem Core2-ROS

Indeks: HUS-11399

ROSbot to autonomiczna platforma robota z otwartym środowiskiem open source, bazująca na kontrolerze Core2-ROS. Robot może być wykorzystywany jako platforma edukacyjna, a także jako baza dla różnych zrobotyzowanych aplikacji, takich jak roboty inspekcyjne lub roboty serwisowe itp. Zestaw składa się z podstawowych elementów bez czujnika Lidar oraz kamery RGBD.

Husarion ROSbot - platforma autonomicznego robota z kontrolerem Core2-ROS
5 999,00 zł
4 877,24 zł netto
Powiadom o dostępności
Niedostępny
Produkt wycofany
Producent: Husarion

Uwaga!

Sprzedaż produktu została zakończona. Sprawdź inne w tej kategorii.

Opis

ROSbot to autonomiczna platforma robota z otwartym środowiskiem open source, bazująca na kontrolerze Core2-ROS z Asus Tinker Board. Robot może być wykorzystywany jako platforma edukacyjna, a także jako baza dla różnych zrobotyzowanych aplikacji, takich jak roboty inspekcyjne lub roboty serwisowe itp. Zestaw składa się z podstawowych elementów bez czujnika Lidar oraz kamery RGBD.

Robotem można sterować offline, lecz rekomendowane jest połączenie robota z chmurą Husarion Cloud, która zapewnia dostęp do wielu dodatkowych funkcji takich jak zdalne zarządzanie czy aktualizacja oprogramowania. 

Szczegółowy opis można znaleźć w dokumentacji producenta.

Specyfikacja

  • Kontroler: Core2-ROS z Asus Tinker Board
  • Zasilanie: 3x akumulator Li-Ion 18650, 2600 mA, 3,7 V
  • Czujnik IMU MPU-9250: 9-osiowy akcelerometr / żyroskop / magnetometr
  • 4x silnik DC z enkoderem:
    • napięcie:6 V / 2,2 A
    • prędkość: 5000 rpm
    • moment: 2,9 kg*cm
  • Czujnik odległości IR: SHARP GP2Y0A41SK0F z zakresem od 4 do 30 cm
  • Antena WiFi: RP-SMA dla Asus Tinker Board
  • Lidar: RpLidar A2, 360 stopni z zakresem do 8 m - brak w zestawie
  • Kamera RGBD: Orbbec Astra z obrazem RGB w rozdzielczości 1280 x 960 - brak w zestawie
  • Materiał podwozia: aluminium o grubości 1,5 mm
  • Maksymalna prędkość translacyjna: 1,25 m/s
  • Maksymalna prędkość obrotu: 420 stopni/s
  • Maksymalna ładowność: 10 kg
  • Czas pracy baterii: od 1,5 h do 5 h
  • Panel tylni:
    • Złącze antenowe
    • 2x USB 2.0
    • HDMI
    • Przełącznik zasilania ON /  OFF robota
    • 6x dioda LED
    • Przycisk reset do Core2
    • Przycisk hCfg do łączenia robota z Husarion Cloud
    • 2x programowalny przycisk hBtn
    • Przełącznik zasilania robota i wszystkich komonentów
    • 6x wyjść serw z PWM
    • 2x czujnik odległości SHARP
    • hExt: 
      • 12x GPIO
      • 7x ADC
      • SPI
      • UART
    • hSens
      • 4x GPIO
      • ADC
      • UART
  • Wymiary: 
    • z kamerą i czujnikiem Lidar: 235 x 220 x 200 mm
    • bez czujnika Lidar: 235 x 200 x 146 mm
    • bez kamery i czujnika Lidar: 235 x 200 x 106 mm
  • Waga: 2,84 kg (bez kamery i czujnika Lidar)
  • W zestawie również: walizka, akumulator, ładowarka, antena, karta pamięci oraz przewody

Rozkład elementów ROSbot

Rozkład elementów robota

Podwozie - ilość kół 4
Podwozie - typ kołowe
Podwozie + napęd Tak
Podwozie + sterownik Tak
Szerokość opakowania 0.001 cm
Wysokość opakowania 0.001 cm
Głębokość opakowania 0.001 cm
Masa opakowania 0.001 kg

Jako pierwszy zadaj pytanie dotyczące tego produktu!

Klienci którzy zakupili ten produkt kupili również:

Produkty z tej samej kategorii: