Opis produktu: PiRacer DonkeyCar - 4-kołowa platforma robota AI z kamerą i napędem DC oraz wyświetlaczem OLED dla Raspberry Pi
Zestaw do budowy 4 kołowej platformy robota wyścigowego PiRacer DonkeyCar, opartej o minikomputer Raspberry Pi. Robot pozwala wykrywać obiekty i poruszać się autonomicznie. Dzięki technologii głębokiego uczenia, z czasem będzie co raz lepiej radził sobie z rozpoznawaniem obiektów. Został wyposażony w kamerę, 4-kołowy napęd DC, skrętną przednią oś za pomocą serwa oraz płytkę główną z wyświetlaczem OLED. Pojazd obsługuje takie platformy jak: TensorFlow, OpenCV, Python oraz Keras. Platforma zasilana trzema akumulatorami Li-Ion 18650 (brak w zestawie). W zestawie znajduje się również mapa z torem jazdy oraz kontroler do zdalnego sterowania pojazdem.
Zestaw nie zawiera minikomputera Raspberry Pi wymaganego do prawidłowego działania robota, można go nabyć osobno.
Obsługiwane platformy przez PiRacer DonkeyCar.
Technologia głębokiego uczenia.
Technologia głębokiego uczenia
Zestaw AI PiRacer wspiera projekty otwarte źródłowo. DonkeyCar wykorzystuje sieć neuronową głębokiego uczenia Keras / TensorFlow wraz z biblioteką OpenCV, w celu możliwości autonomicznego poruszania się pojazdu. Robot zbiera dane na temat trasy z wykorzystaniem kamery podłączonej do minikomputera Raspberry Pi. Z kolejnym użyciem / przejazdem przez dane miejsce, układ gromadzi więcej danych i poszerza tym samym model jazdy, dzięki czemu pojazd może poruszać się samodzielnie w danym obszarze.
Rozmieszczenie elementów na płytce
Platforma została wyposażona w 4 kołowy napęd silnikami DC, skrętną przednią oś, kamerę, płytkę główną wyposażoną w wyświetlacz OLED, układ ładowania akumulatorów i koszyk na 3 akumulatory Li-Ion.
Działanie algorytmu głębokiego uczenia.
Rozmieszczenie elementów na płytce.
Specyfikacja platformy PiRacer Donkeycar
- Rozdzielczość kamery: 5 MPx
- Kąt widzenia kamery: 160° FOV
- Silnik: 37-520
- Przekładnia: 1:10
- Napięcie zasilania silnika: 12 V
- Prędkość obrotowa: 740 obr/min
- Serwo: MG996R
- Moment serwa: 9 kg*cm
- Napięcie zasilania serwa: 4,8 V
- Zasilanie platformy: 3x akumulator Li-Ion 18650 (brak w zestawie)
- Wyświetlacz: 0,91" OLED, 128 x 32 px
Zestaw zawiera
- Zestaw platformy
- Pady EVA
- Wydrukowane uchwyty silników
- Płyta główna PiRacer
- Kamera Raspberry Pi
- Elementy akrylowe
- Uchwyt serwa
- 2x silnik
- 4x koło
- Łącznik
- Serwo MG996R
- Hub mocujący do serwa
- 2x zwrotnica
- 4x łożysko
- 4x plastikowy przegub
- 2x drążek osi
- Ładowarka 12,6 V
- Kontroler
- Przewód 6-pin
- Klucz
- Śrubokręt
- Klucz krzyżowy
- Czytnik kart microSD
- Zestaw śrubek
- Mapa z trasą 3 x 2 m
Przydatne linki |
