Opis produktu: Fermion - czujnik ultradźwiękowy 15-900 cm - URM13 - DFRobot SEN0352
Ultradźwiękowy czujnik odległości wyposażony w układ URM13. Umożliwia pomiar odległości w zakresie od 15 cm do 900 cm z dokładnością do 1 cm i błędem odległości na poziomie ± 1%. Do komunikacji wykorzystuje magistrale I2C i TRIG / UART (Modbus-RTU), dzięki czemu posiada więcej możliwości rzeczywistego wykorzystania i użycia w projektach. Czujnik charakteryzuje się wysoką precyzją pomiaru oraz utrzymuje stabilną wydajność nawet w skomplikowanych scenariuszach projektowych.
Produkt kompatybilny z Arduino i Raspberry Pi
Producent udostępnia szczegółowy przewodnik użytkownika, który zawiera między innymi rozszerzony opis wyprowadzeń, przykładowe kody programu oraz instrukcję ich kompilacji.
Fermion: Czujnik ultradźwiękowy 15-900 cm - URM13 - DFRobot.
Użytkownik posiada możliwość wyboru magistrali interfejsu komunikacyjnego.
Cechy szczególne
- Automatyczne wykrywanie hałasu i kalibracja w czasie rzeczywistym
- Mały i kompaktowy korpus, wysoka czułość i dokładność pomiaru
- Kompatybilny z HC-SR04
- Zaleca się użycie czujnika z kontrolerem zawierającym co najmniej dwa porty szeregowe
- Interfejs komunikacyjny UART i I2C, obsługa rozszerzenia RS485
- Zapewnia użytkownikom dwa zakresy pomiarowe w celu spełnienia różnych wymagań aplikacji:
- mały zasięg od 15 cm do 150 cm z częstotliwością wykrywania do 50 Hz, odpowiedni do unikania przeszkód robotów wewnętrznych
- duży zakres od 40 cm do 900 cm z częstotliwością 10 Hz i wysoką czułością, odpowiedni do scenariuszy lub projektów w otwartym terenie, które wymagają wysokiej dokładności i dużego zakresu pomiarowego
- zakresy wykrywania mogą być wyzwalane wielokrotnie w rzeczywistym użyciu, aby zrealizować pomiar całego zakresu
Zawartość zestawu
- Czujnik ultradźwiękowy URM13
- Listwa goldpin 1x4 pin - 2,54 mm
Opis wyprowadzeń i przykładowy schemat połączeń
Czujnik posiada wyprowadzenia w postaci pól lutowniczych, do których należy przylutować złącza goldpin - raster 2,54 mm (odpowiednie złącze zawarte jest w zestawie). Moduł czujnika jest kompatybilny z płytkami typu Arduino i Raspberry Pi. Należy połączyć elementy według poniższej zależności:
- VCC - pin zasilania w zakresie od 3,3 V do 5,5 V
- GND - masa układu
- C/T (UART-TX / I2C-SCL) - linia zegara interfejsu komunikacyjnego (domyślnie UART)
- DR (UART-RX / I2C-SDA) - linia danych interfejsu komunikacyjnego (domyślnie UART)
- EN (Power Enable) - pin włączający zasilanie
- BUSY - pin sterowania
- ECHO - wyjście sygnału I2C
- TRIG - wejście sygnału I2C
Przykład połączenia czujnika z płytką DFRobot Leonardo - pochodnej Arduino. Płytka nie wchodzi w skład zestawu, można ją kupić osobno w naszym sklepie.
Zestaw zawiera dedykowane złącze goldpin - raster 2,54 mm.
Specyfikacja techniczna czujnika
- Moduł: czujnik ultradźwiękowy
- Wbudowany układ: URM13
- Zakres pomiaru: od 15 cm do 900 cm
- Rozdzielczość pomiaru: 1 cm
- Dokładność pomiaru: ± 1%
- Poziom czułości: 6
- Napięcie robocze: od 3,3 V do 5,5 V
- Maksymalny chwilowy prąd roboczy: 350 mA
- Częstotliwość akustyczna czujnika: 40 ± 1 kHz
- Kąt kierunku pomiaru czujnika: 60° (-6dB)
- Interfejs komunikacyjny: I2C i TRIG / UART (Modbus-RTU)
- Zakres temperatury pracy: od -10°C do 70°C
- Wymiary modułu: 20 x 22 mm
Przydatne linki |
