Opis produktu: TB6612FNG - dwukanałowy sterownik silników 13,5V/1A - Pololu 713
Mostek H TB6612FNG jest wydajnym sterownikiem silników w małej i obudowie SSOP24. Firma Pololu wyszła naprzeciw oczekiwaniom użytkowników i stworzyła moduł zawierający układ TB6612FNG oraz potrzebne do jego poprawnego działania komponenty pasywne.
Sygnały zostały wyprowadzone na tradycyjnych pinach (raster 2,54 mm). Moduł można wpiąć w płytkę stykową lub podłączyć za pomocą przewodów.
| Dla użytkowników Arduino dostępna jest biblioteka ułatwiająca obsługę modułu. |
Wyprowadzenia sterownika silników
| Pin | Opis |
|---|---|
| VCC | zasilanie części logicznej |
| VMOT | zasilanie silników |
| GND | masa |
| AO1 AO2 | wyjścia kanału A |
| BO1 BO2 | wyjścia kanału B |
| PWMA | sygnał PWM kanału A |
| PWMB | sygnał PWM kanału B |
| STBY | należy podciągnąć do VCC aby włączyć układ, stan niski (domyślny) przełącza układ w stan uśpienia (niskiego poboru mocy) |
| AIN1, AIN2 | sterowanie kierunkiem kanału A |
| BIN1, BIN2 | sterowanie kierunkiem kanału B |
Wszystkie sygnały logiczne są wewnętrznie podciągnięte do masy. Maksymalna częstotliwość PWM to 100 kHz.
Tabela prawdy sterownika TB6612
|
AIN1 |
AIN2 |
PWMA PWMB |
Wyjścia silników |
|---|---|---|---|
|
stan |
stan niski |
% wypełnienia (różny od zera) |
Silnik kręci się z maksymalną prędkością zadaną poprzez pwm (różną od 0) zgodnie ze wskazówkami zegara. |
| stan niski |
stan wysoki |
% wypełnienia (różny od zera) |
Silnik kręci się z maksymalną prędkością zadaną poprzez pwm (różną od 0) przeciwnie do ruchu wskazówek zegara. |
| stan niski |
stan niski |
bez znaczenia |
swobodne hamowanie (soft stop) |
| stan wysoki |
stan wysoki |
bez |
swobodne hamowanie (soft stop) |
| bez znaczenia |
bez znaczenia |
stan niski 0% wypełnienia |
Gwałtowne hamowanie |
Układ TB6612 może służyć jako sterownik mikrosilników Pololu. Jeśli silniki będą narażone na zatrzymanie, zaleca się scalenie kanałów w celu osiągnięcia większej wydajności prądowej. W tym celu należy połączyć ze sobą następujące wyprowadzenia:
- AO1 z BO1
- A02 z BO2
- PWMA z PWMB
- AIN1 z BIN1
- AIN2 z BIN2
Schemat
Moduł zawiera przylutowany mostek z wyprowadzeniami goldpin, o standardowym rastrze 2,54 mm. Na płytce umieszczone zostały także kondensatory filtrujące, co sprawia, że do prawidłowego działania układu wystarczy odpowiednie połączenie z mikrokontrolerem. Schemat dostępny jest pod tym adresem.
W ofercie dostępne również inne sterowniki silników w tym osobny układ TB6612.
Wideo sterownika
Film opisujący działanie mostka H - sterownika silników prądu stałego.
Specyfikacja sterownika Pololu TB6612FNG
- Zasilanie silników(VMOT): od 4,5 V do 13,5 V
- Zasilanie układu logicznego (VCC): od 2,7 V do 5,5 V
- Maksymalny prąd wyjściowy: 3 A na kanał
- Ciągły prąd wyjściowy: 1 A na kanał
- Przy połączeniu obu kanałów: 2 A
- Maksymalna częstotliwość PWM: 100 kHz
- Wbudowany termiczny obwód odcinający
- Kondensatory filtrujące na obu liniach zasilających
- Ochrona przed prądem zwrotnym z silników
Przydatne linki |
