Pololu TB6612FNG - dwukanałowy sterownik silników 13,5V/1A
Pololu TB6612FNG - dwukanałowy sterownik silników 13,5V/1A
Pololu TB6612FNG - dwukanałowy sterownik silników 13,5V/1A
Pololu TB6612FNG - dwukanałowy sterownik silników 13,5V/1A
Pololu TB6612FNG - dwukanałowy sterownik silników 13,5V/1A
Pololu TB6612FNG - dwukanałowy sterownik silników 13,5V/1A
Pololu TB6612FNG - dwukanałowy sterownik silników 13,5V/1A - zdjęcie 1
Pololu TB6612FNG - dwukanałowy sterownik silników 13,5V/1A - zdjęcie 2
Pololu TB6612FNG - dwukanałowy sterownik silników 13,5V/1A - zdjęcie 3
Pololu TB6612FNG - dwukanałowy sterownik silników 13,5V/1A - zdjęcie 4
Pololu TB6612FNG - dwukanałowy sterownik silników 13,5V/1A - zdjęcie 5
Pololu TB6612FNG - dwukanałowy sterownik silników 13,5V/1A - zdjęcie 6

TB6612FNG - dwukanałowy sterownik silników 13,5V/1A - Pololu 713

Indeks: PLL-00032

Moduł Pololu z dwukanałowym sterownikiem silników prądu stałego. Zasilany jest napięciem od 4,5 V do 13,5 V. Ciągły prąd na kanał to 1 A, przy połączeniu obu kanałów wartość wzrasta do 2 A.

15,50 zł
12,60 zł netto

Dostępny, wysyłka 24h!
(Sprawdź dostępność)
Wysyłka 24h
30 dni na zwrot
Producent: Pololu
Kompatybilny z: Arduino Raspberry Pi

Opis produktu: TB6612FNG - dwukanałowy sterownik silników 13,5V/1A - Pololu 713

Mostek H TB6612FNG jest wydajnym sterownikiem silników w małej i obudowie SSOP24. Firma Pololu wyszła naprzeciw oczekiwaniom użytkowników i stworzyła moduł zawierający układ TB6612FNG oraz potrzebne do jego poprawnego działania komponenty pasywne.

 

Dwukanałowy sterownik silników

 
Sygnały zostały wyprowadzone na tradycyjnych pinach (raster 2,54 mm). Moduł można wpiąć w płytkę stykową lub podłączyć za pomocą przewodów.
 
Dla użytkowników Arduino dostępna jest biblioteka ułatwiająca obsługę modułu.

 

 

Wyprowadzenia sterownika silników

Wypowadzenia sterownika silników

PinOpis
VCC zasilanie części logicznej
 VMOT zasilanie silników
 GND masa
AO1 AO2 wyjścia kanału A
 BO1 BO2 wyjścia kanału B
PWMA sygnał PWM kanału A
PWMB sygnał PWM kanału B
STBY należy podciągnąć do VCC aby włączyć układ, stan niski (domyślny) przełącza układ w stan uśpienia (niskiego poboru mocy)
AIN1, AIN2 sterowanie kierunkiem kanału A
BIN1, BIN2 sterowanie kierunkiem kanału B

 

 

Wszystkie sygnały logiczne są wewnętrznie podciągnięte do masy. Maksymalna częstotliwość PWM to 100 kHz.

Tabela prawdy sterownika TB6612

AIN1
BIN1

AIN2
BIN2

PWMA
PWMB
Wyjścia
silników

stan
wysoki

stan
niski

% wypełnienia

(różny od zera)

Silnik kręci się z maksymalną prędkością zadaną poprzez  pwm (różną od 0) zgodnie ze wskazówkami zegara.
stan
niski
stan
wysoki 

% wypełnienia

(różny od zera)

Silnik kręci się z maksymalną prędkością zadaną poprzez  pwm (różną od 0) przeciwnie do ruchu wskazówek zegara.
stan
niski
stan
niski
bez
znaczenia

swobodne hamowanie

(soft stop)

stan
wysoki
stan
wysoki 

bez
znaczenia

swobodne hamowanie

(soft stop)

bez
znaczenia
bez
znaczenia

stan niski

0% wypełnienia

Gwałtowne hamowanie
(tzw. hard-stop).

 

 

 

Układ TB6612 może służyć jako sterownik mikrosilników Pololu. Jeśli silniki będą narażone na zatrzymanie, zaleca się scalenie kanałów w celu osiągnięcia większej wydajności prądowej. W tym  celu należy połączyć ze sobą następujące wyprowadzenia:

  • AO1 z BO1
  • A02 z BO2
  • PWMA z PWMB
  • AIN1 z BIN1
  • AIN2 z BIN2

 

Schemat

Moduł zawiera przylutowany mostek z wyprowadzeniami goldpin, o standardowym rastrze 2,54 mm. Na płytce umieszczone zostały także kondensatory filtrujące, co sprawia, że do prawidłowego działania układu wystarczy odpowiednie połączenie z mikrokontrolerem. Schemat dostępny jest pod tym adresem.

 

W ofercie dostępne również inne sterowniki silników w tym osobny układ TB6612.

Wideo sterownika 

 

 

Film opisujący działanie mostka H - sterownika silników prądu stałego.

Specyfikacja sterownika Pololu TB6612FNG

  • Zasilanie silników(VMOT): od 4,5 V do 13,5 V
  • Zasilanie układu logicznego (VCC): od 2,7 V do 5,5 V
  • Maksymalny prąd wyjściowy: 3 A na kanał
  • Ciągły prąd wyjściowy: 1 A na kanał
  • Przy połączeniu obu kanałów: 2 A
  • Maksymalna częstotliwość PWM: 100 kHz
  • Wbudowany termiczny obwód odcinający
  • Kondensatory filtrujące na obu liniach zasilających
  • Ochrona przed prądem zwrotnym z silników

 

Napięcie zasil. od 4.5 V
Napięcie zasil. do 13.5 V
Wydajność prąd 1.0 A
Ilość kanałów 2

Wysyłka w dniu zamówienia

Zaksięgowanie wpłaty za zamówienie na naszym koncie w dzień roboczy do godziny 12:00 oznacza wysyłkę towaru jeszcze tego samego dnia! 
* ze względu na obecnie panującą sytuację związaną z Covid-19 wyjątek stanowi poniedziałek,  w którym tego samego dnia wysyłane są zamówienia złożone do godz 10:00.

Czas realizacji płatności uzależniony jest od godzin sesji ELIXIR banków nadawcy i odbiorcy przelewu (więcej informacji na ten temat np. na stronie http://www.kiedy-przelew.pl/).

Darmowa wysyłka w Polsce już od 300 zł

Jeśli kwota do zapłaty za produkty przekroczy 300 zł dostawa gratis! Dotyczy zamówień opłaconych przed wysyłką. Zamówienia pobraniowe wysyłamy gratis od 500 zł.

Wysyłka na terenie Polski

Card image cap
Poczta Polska
  • Termin dostawy: 1-3 dni
  • Płatność z góry: od 9,90 zł
  • Płatność przy odbiorze: 17,90 zł
  • Ubezpieczenie: 1000 zł
Card image cap
Kurier GLS
  • Termin dostawy: 1-2 dni
  • Płatność z góry: od 14,90 zł
  • Płatność przy odbiorze: 22,90 zł
  • Ubezpieczenie: 6000 zł
Card image cap
Paczkomaty 24/7
  • Termin dostawy: 1-3 dni
  • Płatność z góry: od 12,90 zł
  • Ponad 8000 Paczkomatów
  • Ubezpieczenie: 200 zł

Wysyłka za granicę

Kurier GLS - strefa 1

Austria, Belgia, Chrowacja, Czechy, Dania, Niemcy, Holandia, Słowacja

  • Termin dostawy: 2-4 dni
  • Płatność z góry: 35 zł
Kurier GLS - strefa 2

Bułgaria, Estonia, Francja, Węgry, Włochy, Łotwa, Litwa, Luksemburg, Portugalia, Rumunia, Słowenia

  • Termin dostawy: 2-5 dni
  • Płatność z góry: 50 zł
Kurier GLS - strefa 3

Finlandia, Grecja, Hiszpania, Irlandia, Szwecja, Cypr, Malta

  • Termin dostawy: 2-7 dni
  • Płatność z góry: 80 zł
  • Darmowa dostawa zamówień na kwotę powyżej 300 zł nie dotyczy paczek adresowanych poza granice Polski.
  • Termin dostawy liczony jest w dniach roboczych od daty wysyłki zamówienia.

Jako pierwszy zadaj pytanie dotyczące tego produktu!

Zapraszamy do dodania opinii o produkcie :) Funkcja dostępna po zalogowaniu.

Zobacz także

Silnik HP 30:1 obustronny wał - Pololu 2212

Miniaturowy silnik wysokiej mocy firmy Pololu z przekładnią 30:1, posiada 1000 obr/min, moment obrotowy wynosi 0,57 kg*cm (0,056 Nm). Posiada przedłużony wał, umożliwiający...
Indeks: PLL-00010
Indeks: PLL-00010
Dostępny, wysyłka 24h!
(Sprawdź dostępność)
Cena podstawowa 71,90 zł Cena 71,90 zł

Silnik HP 10:1 - Pololu 999

Miniaturowy silnik wysokiej mocy firmy Pololu z przekładnią 10:1, posiada 3000 obr/min, moment obrotowy wynosi 0,22 kg*cm (0,021 Nm).
Indeks: PLL-00015
Indeks: PLL-00015
Dostępny, wysyłka 24h!
(Sprawdź dostępność)
Cena podstawowa 63,90 zł Cena 63,90 zł

Silnik HP 50:1 obustronny wał - Pololu 2213

Miniaturowy silnik wysokiej mocy firmy Pololu z przekładnią 50:1, posiada 630 obr/min, moment obrotowy wynosi 1,1 kg*cm  (0,107 Nm). Posiada przedłużony wał, umożliwiający...
Indeks: PLL-00037
Indeks: PLL-00037
Dostępny, wysyłka 24h!
(Sprawdź dostępność)
Cena podstawowa 69,50 zł Cena 69,50 zł

Silnik HP 50:1 - Pololu 998

Miniaturowy silnik wysokiej mocy firmy Pololu z przekładnią 50:1, posiada 630 obr/min, moment obrotowy wynosi 1,1 kg*cm (0,107 Nm).
Indeks: PLL-00064
Indeks: PLL-00064
Dostępny, wysyłka 24h!
(Sprawdź dostępność)
Cena podstawowa 63,90 zł Cena 63,90 zł

Silnik DC 120:1 120RPM - kątowy - Pololu 1124

Mały plastikowy silnik z przekładnią 120:1, 120 obr/min, moment obrotowy 1,4 kg*cm (0,137 Nm). Silnik może być alternatywą dla mikro silników Pololu.
Indeks: PLL-00121
Indeks: PLL-00121
Dostępny, wysyłka 24h!
(Sprawdź dostępność)
Cena podstawowa 21,90 zł Cena 21,90 zł

TB6612FNG - dwukanałowy sterownik silników

Dwukanałowy mostek H. Ciągły prąd na kanał 1,2 A chwilowy do 3,2 A. Napięcie zasilania do 15 V. Obudowa SSOP-24 (SMD).
Indeks: UCC-00495
Indeks: UCC-00495
Czas oczekiwania: ok. 10-30 dni
Cena podstawowa 8,75 zł Cena 8,75 zł

Silnik DC Micromotors HL149 z przekładnią 10:1

Silnik DC HL149 z przekładnią zębatą 10:1. Moment obrotowy 0,04 Nm (0,4 kgcm). Prędkość obrotowa 315 obr/min. Nominalne napięcie zasilania 6 V. 
Indeks: MOT-00514
Indeks: MOT-00514
Niedostępny
Cena podstawowa 15,90 zł Cena 15,90 zł

Arduino Uno Rev3 - A000066

Arduino Uno Rev3 - Oryginalny moduł od Arduino Uno z mikrokontrolerem AVR ATmega328 w wymiennej obudowie. Posiada 32 kB pamięci Flash, 2 kB RAM, 14 cyfrowych wejść/wyjść z...
Indeks: ARD-01060
Indeks: ARD-01060
Dostępny, wysyłka 24h!
(Sprawdź dostępność)
Cena podstawowa 92,00 zł Cena 92,00 zł

Klienci którzy zakupili ten produkt kupili również:

USB BLE-Link - moduł Bluetooth 4.0 Low Energy

Moduł Bluetooth BLE z wtykiem USB, który można podłączyć do komputera z systemem operacyjnym wspierającym BT 4.0. Urządzenie umożliwia zdalne programowanie modułów Arduino, w...
Indeks: DFR-03176
Indeks: DFR-03176
Dostępny, wysyłka 24h!
(Sprawdź dostępność)
Cena podstawowa 38,50 zł Cena 38,50 zł

Moduł Bluetooth 2.0 na USB

Moduł Bluetooth 2.0 z wtykiem USB 2.0, który można podłączyć do komputera z systemem operacyjnym Windows XP, Vista, 7 lub Mac OS. Działa w zasięgu do 10 m, prędkość...
Indeks: DFR-03561
Indeks: DFR-03561
Dostępny, wysyłka 24h!
(Sprawdź dostępność)
Cena podstawowa 15,90 zł Cena 15,90 zł

Moduł Bluetooth 4.0 USB Gembird BTD-MINI5 do Raspberry Pi - 50m

Moduł Bluetooth 4.0 z wtykiem USB 2.0, który można podłączyć do komputera z systemem operacyjnym Windows XP, Vista, 7 lub 8. Działa w zasięgu do 50 m. Może służyć jako adapter...
Indeks: MOD-04562
Indeks: MOD-04562
Czas oczekiwania ok. 5-10 dni
Cena podstawowa 21,50 zł Cena 21,50 zł

MMA8452Q 3-osiowy akcelerometr cyfrowy I2C moduł - SparkFun SEN-12756

Czujnik do pomiaru przyspieszeń w trzech osiach w zakresie: ± 2g, ±4 g lub ±8 g. Zasilany napięciem 1,95 V - 3,6 V, charakteryzuje się niewielkimi rozmiarami, niskim poborem...
Indeks: SPF-01771
Indeks: SPF-01771
Dostępny, wysyłka 24h!
(Sprawdź dostępność)
Cena podstawowa 42,50 zł Cena 42,50 zł

ADXL345 3-osiowy akcelerometr cyfrowy I2C/SPI - moduł

Czujnik do pomiaru przyspieszeń w trzech osiach w zakresie +/- 16 g. Moduł zasilany jest napięciem od 3 do 5 V, posiada regulator napięcia, komunikuje się poprzez magistralę...
Indeks: MOD-01912
Indeks: MOD-01912
Czas oczekiwania: ok. 10-30 dni
Cena podstawowa 9,90 zł Cena 9,90 zł

BMA220 3-osiowy akcelerometr cyfrowy I2C - moduł DFRobot

Czujnik do pomiaru przyspieszeń w trzech osiach w zakresie: ± 2 g, ±4 g, ±8 g lub ±16 g. Zasilany napięciem 2,0 V - 3,6 V, charakteryzuje się niewielkimi rozmiarami, niskim...
Indeks: DFR-02987
Indeks: DFR-02987
Dostępny, wysyłka 24h!
(Sprawdź dostępność)
Cena podstawowa 19,95 zł Cena 19,95 zł

DFRobot Gravity - czujnik pochylenia

Prosty czujnik pochylenia z wyjściem cyfrowym. Zasilany jest napięciem od 3,3 V do 5 V, współpracuje z modułami Arduino.
Indeks: DFR-04279
Indeks: DFR-04279
Dostępny, wysyłka 24h!
(Sprawdź dostępność)
Cena podstawowa 7,90 zł Cena 7,90 zł

LSM6DS33 - 3-osiowy akcelerometr i żyroskop I2C/SPI - Pololu 2736

Czujnik pozwala na pomiar 6 wielkości: przyspieszenia X, Y, Z oraz prędkości kątowej X, Y, Z. Jest połączeniem 3-osiowego akcelerometru i żyroskopu. Komunikuje się poprzez...
Indeks: PLL-05331
Indeks: PLL-05331
Dostępny, wysyłka 24h!
(Sprawdź dostępność)
Cena podstawowa 45,90 zł Cena 45,90 zł

LIS3DH - 3-osiowy akcelerometr IMU 3DoF I2C/SPI - SparkFun SEN-13963

Czujnik LIS3DH to 3-osiowy cyfrowy akcelerometr. Pozwala na pomiar przyspieszeń w konfigurowalnych zakresach. Komunikuje się poprzez magistralę I2C lub SPI, zasilany jest...
Indeks: SPF-08064
Indeks: SPF-08064
Dostępny, wysyłka 24h!
(Sprawdź dostępność)
Cena podstawowa 25,90 zł Cena 25,90 zł

DFRobot Gravity - LIS2DH - 3 osiowy akcelerometr I2C

Czujnik do pomiaru przyspieszeń w trzech osiach w zakresie +/- 2 g , +-4 g, +-8 g lub +-16 g . Moduł zasilany jest napięciem od 3,3 do 5 V, posiada regulator napięcia,...
Indeks: DFR-08831
Indeks: DFR-08831
Dostępny, wysyłka 24h!
(Sprawdź dostępność)
Cena podstawowa 22,50 zł Cena 22,50 zł

Grove - MMA7660FC 3-osiowy akcelerometr cyfrowy I2C

Moduł z 3-osiowym akcelerometrem opartym o układ MMA7660FC z cyfrowym wyjściem I2C oraz złączem Grove. Czujnik MEMS charakteryzuje się niskim poborem energii oraz niskim...
Indeks: SEE-15444
Indeks: SEE-15444
Dostępny, wysyłka 24h!
(Sprawdź dostępność)
Cena podstawowa 8,20 zł Cena 8,20 zł

Gniazdo JST - BEC do akumulatorów Li-Pol

Gniazdo BEC (JST) używana głównie do połączeń na przewodach zasilających akumulatorów np. litowo-polimerowych.
Indeks: UCC-01320
Indeks: UCC-01320
Dostępny, wysyłka 24h!
(Sprawdź dostępność)
Cena podstawowa 0,90 zł Cena 0,90 zł

Produkty z tej samej kategorii:

DRV8835 - dwukanałowy sterownik silników 11V/1,2A - Pololu 2135

Dwukanałowy sterownik silników DC. Ciągły prąd na kanał 1,2 A (chwilowy do 1,5 A). Zasilanie od 2,0 do 11 V.
Indeks: PLL-00851
Indeks: PLL-00851
Dostępny, wysyłka 24h!
(Sprawdź dostępność)
Cena podstawowa 17,90 zł Cena 17,90 zł

Dwukanałowy sterownik silników L298N - moduł WB291111 - Iduino ST1112

Moduł z dwukanałowym sterownikiem silników prądu stałego L298N. Zasilany jest napięciem od 5 V do 46 V. Maksymalny prąd kanał wynosi 2 A. Układ posiada wbudowany regulator...
Indeks: MOD-08227
Indeks: MOD-08227
Dostępny, wysyłka 24h!
(Sprawdź dostępność)
Cena podstawowa 21,90 zł Cena 21,90 zł

TB6612 Motor Shield - 4x sterownik silników DC - 12V/1,2A - nakładka dla Arduino

Moduł daje możliwość sterowania czterema silnikami prądu stałego (DC), dwoma silnikami krokowymi lub dwoma serwami z wykorzystaniem zestawów Arduino. Układ pozwala na...
Indeks: GRL-12811
Indeks: GRL-12811
Dostępny, wysyłka 24h!
(Sprawdź dostępność)
Cena podstawowa 99,90 zł Cena 99,90 zł

Cytron Maker Drive MX1508 - dwukanałowy sterownik silników 9.5V/1A

Prosty w obsłudze, dwukanałowy sterownik silników DC, wyposażony w mostek H. Ciągły prąd na kanał wynosi 1 A (chwilowy 1,5 A). Zasilanie od 2,5 V do 9,5 V. Prąd wyjściowy przy...
Indeks: CTN-13999
Indeks: CTN-13999
Dostępny, wysyłka 24h!
(Sprawdź dostępność)
Cena podstawowa 15,90 zł Cena 15,90 zł

Cytron MDD3A - dwukanałowy sterownik silników DC 16V/3A

Sterownik silników Cytron MDD3A posiada możliwość sterowania 2 silnikami prądu stałego lub 1 silnikiem krokowym. Ciągły prąd na kanał wynosi  3 A (chwilowy 5 A) . Napięcie...
Indeks: CTN-15819
Indeks: CTN-15819
Dostępny, wysyłka 24h!
(Sprawdź dostępność)
Cena podstawowa 29,90 zł Cena 29,90 zł

Sterownik silnika DC 12-40V /10A / 400W - z gałką do regulacji prędkości

Prosty sterownik z wbudowanym potencjometrem obrotowym do regulacji obrotów silnika DC o mocy do 400 W. Zasilany napięciem z zakresu od 12 V do 40 V.
Indeks: MOD-06666
Indeks: MOD-06666
Dostępny, wysyłka 24h!
(Sprawdź dostępność)
Cena podstawowa 24,90 zł Cena 24,90 zł

MAX14870 - jednokanałowy sterownik silników 36V/1,7A - Pololu 2961

Jednokanałowy sterownik silnika DC. Ciągły prąd na kanał 1,7 A (chwilowy do 2,5 A). Napięcie zasilania od 4,5 V do 36 V.
Indeks: PLL-04200
Indeks: PLL-04200
Dostępny, wysyłka 24h!
(Sprawdź dostępność)
Cena podstawowa 22,90 zł Cena 22,90 zł

Cytron MDD10A - dwukanałowy sterownik silników DC 30V/10A

Dwukanałowy sterownik silników DC. Ciągły prąd na kanał wynosi 10 A (chwilowy 30 A) . Napięcie zasilania wynosi od 5 V do 30 V . Sterownik pracuje z napięciem logicznym 3,3...
Indeks: CTN-15818
Indeks: CTN-15818
Dostępny, wysyłka 24h!
(Sprawdź dostępność)
Cena podstawowa 82,90 zł Cena 82,90 zł

DFRobot HR8833 - dwukanałowy sterownik silników DC 10V/1,5A

Miniaturowy, dwukanałowy sterownik silników prądu stałego. Urządzenie działa w oparciu o sygnał PWM. Napięcie zasilania silników wynosi od 3,3 V do 10 V, maksymalny prąd to 1,5...
Indeks: DFR-06934
Indeks: DFR-06934
Dostępny, wysyłka 24h!
(Sprawdź dostępność)
Cena podstawowa 19,95 zł Cena 19,95 zł

Cytron MD13S - jednokanałowy sterownik silników 30V/13A

Jednokanałowy sterownik silnika DC. Ciągły prąd na kanał 13 A (chwilowy 30 A). Napięcie zasilania od 5 V do 30 V. Na płytce znajduje się złącze Grove.
Indeks: CTN-12412
Indeks: CTN-12412
Czas oczekiwania ok. 4-6 tygodni
Cena podstawowa 42,90 zł Cena 42,90 zł

DFRobot TB6612 Quad Motor Driver - 4x sterownik silników 13,5V/1,2A - Shield dla Arduino

Moduł daje możliwość sterowania czterema silnikami prądu stałego (DC) z wykorzystaniem płytek Arduino. Układ pozwala na regulację kierunku i prędkości obrotowej silników o...
Indeks: DFR-07441
Indeks: DFR-07441
Dostępny, wysyłka 24h!
(Sprawdź dostępność)
Cena podstawowa 63,90 zł Cena 63,90 zł

DRV2605L - sterownik silników haptycznych I2C - SparkFun ROB-14538

Moduł SparkFun ze sterownikiem silników haptycznych DRV2605L. Może obsłużyć silniki ERM oraz LRA. Działa z napięciem od 2 V do 5,2 V. Komunikuje się poprzez magistralę I2C.
Indeks: SPF-08219
Indeks: SPF-08219
Dostępny, wysyłka 24h!
(Sprawdź dostępność)
Cena podstawowa 35,90 zł Cena 35,90 zł