











Moduł Pololu z dwukanałowym sterownikiem silników prądu stałego. Zasilany jest napięciem od 4,5 V do 13,5 V. Ciągły prąd na kanał to 1 A, przy połączeniu obu kanałów wartość wzrasta do 2 A.
Mostek H TB6612FNG jest wydajnym sterownikiem silników w małej i obudowie SSOP24. Firma Pololu wyszła naprzeciw oczekiwaniom użytkowników i stworzyła moduł zawierający układ TB6612FNG oraz potrzebne do jego poprawnego działania komponenty pasywne.
Dla użytkowników Arduino dostępna jest biblioteka ułatwiająca obsługę modułu. |
Pin | Opis |
---|---|
VCC | zasilanie części logicznej |
VMOT | zasilanie silników |
GND | masa |
AO1 AO2 | wyjścia kanału A |
BO1 BO2 | wyjścia kanału B |
PWMA | sygnał PWM kanału A |
PWMB | sygnał PWM kanału B |
STBY | należy podciągnąć do VCC aby włączyć układ, stan niski (domyślny) przełącza układ w stan uśpienia (niskiego poboru mocy) |
AIN1, AIN2 | sterowanie kierunkiem kanału A |
BIN1, BIN2 | sterowanie kierunkiem kanału B |
Wszystkie sygnały logiczne są wewnętrznie podciągnięte do masy. Maksymalna częstotliwość PWM to 100 kHz.
AIN1 |
AIN2 | PWMA PWMB | Wyjścia silników |
---|---|---|---|
stan |
stan niski |
% wypełnienia (różny od zera) |
Silnik kręci się z maksymalną prędkością zadaną poprzez pwm (różną od 0) zgodnie ze wskazówkami zegara. |
stan niski |
stan wysoki |
% wypełnienia (różny od zera) |
Silnik kręci się z maksymalną prędkością zadaną poprzez pwm (różną od 0) przeciwnie do ruchu wskazówek zegara. |
stan niski |
stan niski |
bez znaczenia |
swobodne hamowanie (soft stop) |
stan wysoki |
stan wysoki |
bez |
swobodne hamowanie (soft stop) |
bez znaczenia |
bez znaczenia |
stan niski 0% wypełnienia |
Gwałtowne hamowanie |
Układ TB6612 może służyć jako sterownik mikrosilników Pololu. Jeśli silniki będą narażone na zatrzymanie, zaleca się scalenie kanałów w celu osiągnięcia większej wydajności prądowej. W tym celu należy połączyć ze sobą następujące wyprowadzenia:
Schemat
Moduł zawiera przylutowany mostek z wyprowadzeniami goldpin, o standardowym rastrze 2,54 mm. Na płytce umieszczone zostały także kondensatory filtrujące, co sprawia, że do prawidłowego działania układu wystarczy odpowiednie połączenie z mikrokontrolerem. Schemat dostępny jest pod tym adresem.
W ofercie dostępne również inne sterowniki silników w tym osobny układ TB6612.
Film opisujący działanie mostka H - sterownika silników prądu stałego.
Przydatne linki |
Napięcie zasil. od | 4.5 V |
Napięcie zasil. do | 13.5 V |
Wydajność prąd | 1.0 A |
Ilość kanałów | 2 |
Zaksięgowanie wpłaty za zamówienie na naszym koncie w dzień roboczy do godziny 12:00 oznacza wysyłkę towaru jeszcze tego samego dnia!
* ze względu na obecnie panującą sytuację związaną z Covid-19 wyjątek stanowi poniedziałek, w którym tego samego dnia wysyłane są zamówienia złożone do godz 10:00.
Czas realizacji płatności uzależniony jest od godzin sesji ELIXIR banków nadawcy i odbiorcy przelewu (więcej informacji na ten temat np. na stronie http://www.kiedy-przelew.pl/).
Jeśli kwota do zapłaty za produkty przekroczy 300 zł dostawa gratis! Dotyczy zamówień opłaconych przed wysyłką. Zamówienia pobraniowe wysyłamy gratis od 500 zł.
Austria, Belgia, Chrowacja, Czechy, Dania, Niemcy, Holandia, Słowacja
Bułgaria, Estonia, Francja, Węgry, Włochy, Łotwa, Litwa, Luksemburg, Portugalia, Rumunia, Słowenia
Finlandia, Grecja, Hiszpania, Irlandia, Szwecja, Cypr, Malta
Zapraszamy do dodania opinii o produkcie :) Funkcja dostępna po zalogowaniu.
Silnik HP 30:1 obustronny wał - Pololu 2212
Miniaturowy silnik wysokiej mocy firmy Pololu z przekładnią 30:1, posiada 1000 obr/min, moment obrotowy wynosi 0,57 kg*cm (0,056 Nm). Posiada przedłużony wał, umożliwiający...Silnik HP 50:1 obustronny wał - Pololu 2213
Miniaturowy silnik wysokiej mocy firmy Pololu z przekładnią 50:1, posiada 630 obr/min, moment obrotowy wynosi 1,1 kg*cm (0,107 Nm). Posiada przedłużony wał, umożliwiający...Silnik DC 120:1 120RPM - kątowy - Pololu 1124
Mały plastikowy silnik z przekładnią 120:1, 120 obr/min, moment obrotowy 1,4 kg*cm (0,137 Nm). Silnik może być alternatywą dla mikro silników Pololu.TB6612FNG - dwukanałowy sterownik silników
Dwukanałowy mostek H. Ciągły prąd na kanał 1,2 A chwilowy do 3,2 A. Napięcie zasilania do 15 V. Obudowa SSOP-24 (SMD).Silnik DC Micromotors HL149 z przekładnią 10:1
Silnik DC HL149 z przekładnią zębatą 10:1. Moment obrotowy 0,04 Nm (0,4 kgcm). Prędkość obrotowa 315 obr/min. Nominalne napięcie zasilania 6 V.Klienci którzy zakupili ten produkt kupili również:
USB BLE-Link - moduł Bluetooth 4.0 Low Energy
Moduł Bluetooth BLE z wtykiem USB, który można podłączyć do komputera z systemem operacyjnym wspierającym BT 4.0. Urządzenie umożliwia zdalne programowanie modułów Arduino, w...Moduł Bluetooth 4.0 USB Gembird BTD-MINI5 do Raspberry Pi - 50m
Moduł Bluetooth 4.0 z wtykiem USB 2.0, który można podłączyć do komputera z systemem operacyjnym Windows XP, Vista, 7 lub 8. Działa w zasięgu do 50 m. Może służyć jako adapter...MMA8452Q 3-osiowy akcelerometr cyfrowy I2C moduł - SparkFun SEN-12756
Czujnik do pomiaru przyspieszeń w trzech osiach w zakresie: ± 2g, ±4 g lub ±8 g. Zasilany napięciem 1,95 V - 3,6 V, charakteryzuje się niewielkimi rozmiarami, niskim poborem...ADXL345 3-osiowy akcelerometr cyfrowy I2C/SPI - moduł
Czujnik do pomiaru przyspieszeń w trzech osiach w zakresie +/- 16 g. Moduł zasilany jest napięciem od 3 do 5 V, posiada regulator napięcia, komunikuje się poprzez magistralę...BMA220 3-osiowy akcelerometr cyfrowy I2C - moduł DFRobot
Czujnik do pomiaru przyspieszeń w trzech osiach w zakresie: ± 2 g, ±4 g, ±8 g lub ±16 g. Zasilany napięciem 2,0 V - 3,6 V, charakteryzuje się niewielkimi rozmiarami, niskim...DFRobot Gravity - czujnik pochylenia
Prosty czujnik pochylenia z wyjściem cyfrowym. Zasilany jest napięciem od 3,3 V do 5 V, współpracuje z modułami Arduino.LSM6DS33 - 3-osiowy akcelerometr i żyroskop I2C/SPI - Pololu 2736
Czujnik pozwala na pomiar 6 wielkości: przyspieszenia X, Y, Z oraz prędkości kątowej X, Y, Z. Jest połączeniem 3-osiowego akcelerometru i żyroskopu. Komunikuje się poprzez...LIS3DH - 3-osiowy akcelerometr IMU 3DoF I2C/SPI - SparkFun SEN-13963
Czujnik LIS3DH to 3-osiowy cyfrowy akcelerometr. Pozwala na pomiar przyspieszeń w konfigurowalnych zakresach. Komunikuje się poprzez magistralę I2C lub SPI, zasilany jest...DFRobot Gravity - LIS2DH - 3 osiowy akcelerometr I2C
Czujnik do pomiaru przyspieszeń w trzech osiach w zakresie +/- 2 g , +-4 g, +-8 g lub +-16 g . Moduł zasilany jest napięciem od 3,3 do 5 V, posiada regulator napięcia,...Grove - MMA7660FC 3-osiowy akcelerometr cyfrowy I2C
Moduł z 3-osiowym akcelerometrem opartym o układ MMA7660FC z cyfrowym wyjściem I2C oraz złączem Grove. Czujnik MEMS charakteryzuje się niskim poborem energii oraz niskim...Gniazdo JST - BEC do akumulatorów Li-Pol
Gniazdo BEC (JST) używana głównie do połączeń na przewodach zasilających akumulatorów np. litowo-polimerowych.Produkty z tej samej kategorii:
DRV8835 - dwukanałowy sterownik silników 11V/1,2A - Pololu 2135
Dwukanałowy sterownik silników DC. Ciągły prąd na kanał 1,2 A (chwilowy do 1,5 A). Zasilanie od 2,0 do 11 V.Dwukanałowy sterownik silników L298N - moduł WB291111 - Iduino ST1112
Moduł z dwukanałowym sterownikiem silników prądu stałego L298N. Zasilany jest napięciem od 5 V do 46 V. Maksymalny prąd kanał wynosi 2 A. Układ posiada wbudowany regulator...TB6612 Motor Shield - 4x sterownik silników DC - 12V/1,2A - nakładka dla Arduino
Moduł daje możliwość sterowania czterema silnikami prądu stałego (DC), dwoma silnikami krokowymi lub dwoma serwami z wykorzystaniem zestawów Arduino. Układ pozwala na...Cytron Maker Drive MX1508 - dwukanałowy sterownik silników 9.5V/1A
Prosty w obsłudze, dwukanałowy sterownik silników DC, wyposażony w mostek H. Ciągły prąd na kanał wynosi 1 A (chwilowy 1,5 A). Zasilanie od 2,5 V do 9,5 V. Prąd wyjściowy przy...Cytron MDD3A - dwukanałowy sterownik silników DC 16V/3A
Sterownik silników Cytron MDD3A posiada możliwość sterowania 2 silnikami prądu stałego lub 1 silnikiem krokowym. Ciągły prąd na kanał wynosi 3 A (chwilowy 5 A) . Napięcie...Sterownik silnika DC 12-40V /10A / 400W - z gałką do regulacji prędkości
Prosty sterownik z wbudowanym potencjometrem obrotowym do regulacji obrotów silnika DC o mocy do 400 W. Zasilany napięciem z zakresu od 12 V do 40 V.MAX14870 - jednokanałowy sterownik silników 36V/1,7A - Pololu 2961
Jednokanałowy sterownik silnika DC. Ciągły prąd na kanał 1,7 A (chwilowy do 2,5 A). Napięcie zasilania od 4,5 V do 36 V.Cytron MDD10A - dwukanałowy sterownik silników DC 30V/10A
Dwukanałowy sterownik silników DC. Ciągły prąd na kanał wynosi 10 A (chwilowy 30 A) . Napięcie zasilania wynosi od 5 V do 30 V . Sterownik pracuje z napięciem logicznym 3,3...DFRobot HR8833 - dwukanałowy sterownik silników DC 10V/1,5A
Miniaturowy, dwukanałowy sterownik silników prądu stałego. Urządzenie działa w oparciu o sygnał PWM. Napięcie zasilania silników wynosi od 3,3 V do 10 V, maksymalny prąd to 1,5...Cytron MD13S - jednokanałowy sterownik silników 30V/13A
Jednokanałowy sterownik silnika DC. Ciągły prąd na kanał 13 A (chwilowy 30 A). Napięcie zasilania od 5 V do 30 V. Na płytce znajduje się złącze Grove.DFRobot TB6612 Quad Motor Driver - 4x sterownik silników 13,5V/1,2A - Shield dla Arduino
Moduł daje możliwość sterowania czterema silnikami prądu stałego (DC) z wykorzystaniem płytek Arduino. Układ pozwala na regulację kierunku i prędkości obrotowej silników o...DRV2605L - sterownik silników haptycznych I2C - SparkFun ROB-14538
Moduł SparkFun ze sterownikiem silników haptycznych DRV2605L. Może obsłużyć silniki ERM oraz LRA. Działa z napięciem od 2 V do 5,2 V. Komunikuje się poprzez magistralę I2C.