- EOL
|
Uwaga! Sprzedaż produktu została zakończona. Sprawdź inne w tej kategorii. |
Specyfikacja
- Napięcie zasilania: od 6 V do 35 V
- Wbudowany regulator napięcia 5 V do zasilania dowolnych dodatkowych obwodów wymagających regulowanego zasilania 5 V do 1 A
- Maksymalny prąd wyjściowy: 2 A na kanał
- Moduł umożliwia sterowanie dwoma silnikami prądu stałego
- Wyjścia dla silników oraz wejścia zasilające zostały wyprowadzane na złączą śrubowe ARK
- Piny wejściowe części logicznej dostępne są na złączach goldpin - raster 2,54 mm
- Na płytce znajdują się, wszystkie niezbędne do poprawnej pracy sterownika elementy pasywne
- Układ posiada zamontowany radiator
- Wymiary płytki to: 65 x 65 mm
W naszej ofercie znajdziesz również układ scalony L298.
Opis
Moduł z popularnym sterownikiem L298, który umożliwia kontrolę kierunku obrotów i prędkości dwóch silników prądu stałego. Dzięki złączom śrubowym ARK zasilanie, oraz same silniki można w prosty sposób podłączyć przykręcając przewody przy pomocy wkrętaka. Sygnały sterujące zostały wyprowadzane na popularne złącza goldpin, co pozwala łączyć układ z płytkami uruchomieniowymi, np. z Arduino za pomocą przewodów.
| Dla użytkowników Arduino dostępny jest przykładowy program ułatwiający obsługę modułu. |
Wyprowadzenia
| Pin | Opis |
|---|---|
| MOT DC | Napięcie zasilania silników. |
| GND | Masa układu. |
| +5V | Zasilanie dowolnych dodatkowych obwodów - szczegóły w dokumentacji. |
|
IN1, IN2 |
Sterowanie kierunkiem kanału A. |
| ENA | Sygnał PWM do sterownia prędkością obrotową silnika A. |
|
CSA CSB |
Wyprowadzenia służące do monitorowania prądu silnika A oraz B. |
| IN3, IN4 | Sterowanie kierunkiem kanału B |
| ENB | Sygnał PWM do sterownia prędkością obrotową silnika B. |
Tabela prawdy sterownika L298
|
IN1 / IN3 |
IN2 / IN4 |
Wyjścia silników |
|---|---|---|
|
stan |
stan niski |
Silnik kręci się z maksymalną prędkością zadaną poprzez pwm (różną od 0) zgodnie ze wskazówkami zegara. |
| stan niski |
stan wysoki |
Silnik kręci się z maksymalną prędkością zadaną poprzez pwm (różną od 0) przeciwnie do ruchu wskazówek zegara. |
| stan niski |
stan niski |
Przy podaniu stanu wysokiego na wejście PWM - szybkie hamowanie silników (fast stop). |
| stan wysoki |
stan wysoki |
Przy podaniu stanu wysokiego na wejście PWM - szybkie hamowanie silników (fast stop). |
| stan wysoki |
stan wysoki |
Przy podaniu stanu niskiego na wejście PWM - swobodne hamowanie (soft stop). |
Wideo
Film opisujący działanie mostka H - sterownika silników prądu stałego.
Przydatne linki |
