Opis
Czterokanałowy sterownik silników DC i krokowych zaprojektowany z mikrokontrolerem DFRobot FireBeetle STM8S105 dla projektów IoT. Umożliwia sterownia czterema silnikami DC lub dwufazowymi, czteroprzewodowymi silnikami krokowymi. Moduł komunikuje się za pomocą interfejsu IIC, wspiera częstotliwość odświeżania do 1000 Hz. Napięcie zasilania wynosi od 3,3 V do 5 V, napięcie silników od 4 V do 12 V. Ciągły prąd na kanał to 1,2 A przy napięciu 5 V, chwilowy prąd wynosi 3,2 A przy 5 V. Sterownik pozwala także na kontrolowanie czterema serwomechanizmami.
Komunikacja
Moduł komunikuje się za pomocą interfejsu IIC, może być sterowany za pomocą Arduino UNO, Mega lub FireBeelte ESP32 / ESP8266.
|
Produkt kompatybilny z Arduino Przykładowy kod oraz szczegółowe informacje można znaleźć w przewodniku użytkownika. |
Przykład podłączenia silnika do sterownika FireBeetle. Bibliotekę dla Arduino można pobrać ze strony producenta.
Główne cechy
- Obsługuje cztery silniki DC
- Obsługuje dwa, 2-fazowe, 4-przewodowe silniki krokowe
- Obsługuje cztery serwa
- Częstotliwość odświeżania do 1000 Hz
- Posiada statusowe diody LED
Specyfikacja
- Mikroprocesor: STM8S105
- Napięcie pracy: od 3,3 V do 5 V (podłączenie FireBeetle do terminala VCC)
- Natężenie prądu: 30 mA
- Sterownik silnika: TB6612FNG
- Napięcie sterowania silnika: od 4 V do 12 V
- Prąd wyjściowy: 1,2 A na kanał
- Początkowy / chwilowy prąd: 2 A / 3,2 A (chwilowy)
- Interfejs komunikacyjny: IIC
- Adres IIC: 0x18
- Wymiary: 58 x 29 mm
Zestaw zawiera
- 1x sterownik silnika FireBeetle
- 2x listwa goldpin żeńska 18-pin 2,54 mm
- 2x listwa goldpin męska 18-pin 2,54 mm
Przydatne linki |
