Opis
Mostek H TB6612FNG jest wydajnym sterownikiem silników w małej i obudowie SSOP24. Firma SparkFun wyszła naprzeciw oczekiwaniom użytkowników i stworzyła moduł zawierający układ TB6612FNG oraz potrzebne do jego poprawnego działania komponenty pasywne.
Specyfikacja
- Zasilanie silników(VMOT): od 2,7 V do 15 V
- Zasilanie układu logicznego (VCC): od 2,7 V do 5,5 V
- Maksymalny prąd wyjściowy: 3,2 A na kanał
- Ciągły prąd wyjściowy: 1,2 A na kanał
- Maksymalna częstotliwość PWM: 100 kHz
- Wbudowany termiczny obwód odcinający
- Kondensatory filtrujące na obu liniach zasilających
- Ochrona przed prądem zwrotnym z silników
- Przylutowane wyprowadzenia goldpin
|
Produkt kompatybilny z Arduino Producent przygotował przewodnik użytkownika z programem dla użytkowników Arduino. |
Wyprowadzenia
Sygnały zostały wyprowadzone na tradycyjnych pinach (raster 2,54 mm). Moduł można wpiąć w płytkę stykową lub podłączyć za pomocą przewodów.
| Pin | Opis |
|---|---|
| VCC | Zasilanie części logicznej. |
| VMOT | Zasilanie silników. |
| GND | Masa. |
| A01 A02 | Wyjścia kanału A. |
| B01 B02 | Wyjścia kanału B. |
| PWMA | Sygnał PWM kanału A. |
| PWMB | Sygnał PWM kanału B. |
| STBY | Należy podciągnąć do VCC aby włączyć układ, stan niski (domyślny) przełącza układ w stan uśpienia (niskiego poboru mocy). |
| AIN1, AIN2 | Sterowanie kierunkiem kanału A. |
| BIN1, BIN2 | Sterowanie kierunkiem kanału B. |
Wszystkie sygnały logiczne są wewnętrznie podciągnięte do masy. Maksymalna częstotliwość PWM to 100 kHz.
Tabela prawdy sterownika TB6612
|
AIN1 |
AIN2 |
PWMA PWMB |
Wyjścia silników |
|---|---|---|---|
|
stan |
stan niski |
% wypełnienia (różny od zera) |
Silnik kręci się z maksymalną prędkością zadaną poprzez pwm (różną od 0) zgodnie ze wskazówkami zegara. |
| stan niski |
stan wysoki |
% wypełnienia (różny od zera) |
Silnik kręci się z maksymalną prędkością zadaną poprzez pwm (różną od 0) przeciwnie do ruchu wskazówek zegara. |
| stan niski |
stan niski |
bez znaczenia |
swobodne hamowanie (soft stop) |
| stan wysoki |
stan wysoki |
bez |
swobodne hamowanie (soft stop) |
| bez znaczenia |
bez znaczenia |
stan niski 0% wypełnienia |
Gwałtowne hamowanie |
Układ TB6612 może służyć jako sterownik mikrosilników Pololu. Jeśli silniki będą narażone na zatrzymanie, zaleca się scalenie kanałów w celu osiągnięcia większej wydajności prądowej. W tym celu należy połączyć ze sobą następujące wyprowadzenia:
- AO1 z BO1
- A02 z BO2
- PWMA z PWMB
- AIN1 z BIN1
- AIN2 z BIN2
Film opisujący działanie mostka H - sterownika silników prądu stałego.
Przydatne linki |
