Sterownik silnika krokowego DRV8880 45V 1A
Sterownik silnika krokowego DRV8880 45V 1A
Sterownik silnika krokowego DRV8880 45V 1A
Sterownik silnika krokowego DRV8880 45V 1A
Sterownik silnika krokowego DRV8880 45V 1A
Sterownik silnika krokowego DRV8880 45V 1A
Sterownik silnika krokowego DRV8880 45V 1A - zdjęcie 1
Sterownik silnika krokowego DRV8880 45V 1A - zdjęcie 2
Sterownik silnika krokowego DRV8880 45V 1A - zdjęcie 3
Sterownik silnika krokowego DRV8880 45V 1A - zdjęcie 4
Sterownik silnika krokowego DRV8880 45V 1A - zdjęcie 5
Sterownik silnika krokowego DRV8880 45V 1A - zdjęcie 6

DRV8880 - sterownik silnika krokowego 45V/1A - Pololu 2971

Indeks: PLL-06094 EAN: 5904422308063
BOTLAND B. DERKACZ SPÓŁKA JAWNA Opinie z ekomi-pl.com

Sterownik silnika krokowego oparty na układzie DRV8880 pozwala na sterowanie silnikiem o poborze prądu do 1 A (chwilowo do 1,6 A) na cewkę, przy zasilaniu napięciem do 45 V. Posiada sześć trybów sterowania: pełny krok, niekołowy 1/2, 1/2, 1/4, 1/8 oraz 1/16.

23,98 zł
23,98 zł netto
Oczekiwanie na potwierdzenie daty dostawy
Produkt niedostępny
30 dni na zwrot
Producent: Pololu
Kompatybilny z: Arduino Raspberry Pi

Opis produktu: DRV8880 - sterownik silnika krokowego 45V / 1A

Moduł oparty na sterowniku DRV8880 firmy Texas Instruments, pozwala kontrolować silnik krokowy o maksymalnym poborze prądu do 1 A  na cewkę (przy użyciu chłodzenia do1,6 A). Zasilany jest napięciem z zakresu od 6,5 V do 45 V. Przed użyciem zalecamy zapoznanie się z dokumentacją sterownika DRV8880. Poniżej kilka głównych cech produktu:

  • Moduł charakteryzuje się prostym interfejsem sterowania krokiem i kierunkiem
  • Posiada możliwość pracy w sześciu trybach: pełny krok, niekołowy 1/2, 1/2, 1/4, 1/8 oraz 1/16 kroku.
  • Zapewnia kontrolę maksymalnego prądu silnika za pomocą potencjometru, co umożliwia używanie wyższego niż znamionowe napięcia zasilania dla silników, dzięki temu można uzyskać wyższą prędkość wykonywania kroków
  • Silniki można zasilać napięciem od 6,5 V do 45 V
  • Pobór prądu do 1,6 A (1 A bez zewnętrznego chłodzenia)
  • Dzięki zintegrowanemu regulatorowi napięcia, użytkownik nie musi doprowadzać dodatkowego zasilania części logicznej.
  • DRV8880 współpracuje z układami o napięciu części logicznej zarówno 3,3 V jak i 5V.
  • Posiada zabezpieczenie przed zbyt wysokim prądem i temperaturą i zwarciem oraz system blokujący start przy zbyt niskim napięciu zasilania
  • W celu zwiększania powierzchni oddającej ciepło płytka została wykonana w technologii czterowarstwowej z grubszą pokrywą miedzi 
  • Odkryte pole masy od spodu, umożliwiające przylutowanie elementów chłodzących
  • Moduł jest zgodny, pod  względem rozmiarów i wyprowadzeń, z układem opartym na sterowniku A4988

 

 

Sterownik silnika krokowego DRV8880 45V 1A

Sterownik silnika krokowego - widok z góry.

 

W naszej ofercie znajduje się również wersja DRV8824 dla silników o niższej mocy. DRV8824 pozwala na pobór prądu do 0,75 A na cewkę (do 1,2A z dodatkowym chłodzeniem)

 

Zestaw zawiera wszystkie niezbędne elementy do podłączenia sterownika - moduł oraz złącza do samodzielnego lutowania

 

Specyfikacja sterownika silnika krokowego Pololu DRV8880

  • Napięcie zasilania: od 6,5 V do 45 V
  • Prąd ciągły za cewkę: 1 A
  • Maksymalny chwilowy prąd na cewkę: 1,6 A
  • Napięcie zasilania części logicznej: od 1,8  V do 5,3 V
  • Rozdzielczość: 1, niekołowy 1/2, 1/2, 1/4, 1/8 oraz 1/16 kroku.

 

 

Podłączenie sterownika

Aby sterować silnikiem krokowym bipolarnym należy podłączyć układ zgodnie z poniższym rysunkiem. Sterownik pozwala także na pracę z niektórymi silnikami unipolarnymi, szczegóły znajdują się w instrukcji

 

Sterowanie

Jeden impuls podany na pin STEP powoduje jeden krok silnika w kierunku wybranym poprzez podanie odpowiedniego stanu logicznego (wysokiego lub niskiego) na wyprowadzenie DIR. Piny STEP oraz DIR są wewnętrznie podciągnięte do masy przez rezystor 100 kΩ. Jeśli silnik ma się kręcić tylko w jednym kierunku pin DIR można zostawić niepodłączony.

 

Układ posiada jeszcze dwa wejścia do kontrolowania poboru mocy: SLEEP i ENABLE,  ich opis znajduje się w dokumentacji. Należy zwrócić uwagę, że pin SLEEP jest wewnętrznie podciągnięte do masy przez rezystor 100 kΩ, a ENABLE do zasilania przez rezystor 10 kΩ. Aby włączyć moduł należy podać stan wysoki na pin SLEEP. Pin ENABLE może zostać niepodłączony, gdyż jest domyślnie włączony.

 

Sterownik DRV8880 posiada również wyprowadzenie oznaczone jako FAULT. Stanem niskim (logicznym zerem) sygnalizuje pojawienie się nieprawidłowości w pracy układu np. zadziałanie jednego z zabezpieczeń. Na płytce wyprowadzenie zostało połączone z pinem SLEEP, a więc podanie stanu wysokiego na pin SLEEP podciąga do VCC (pull-up) także FAULT. Dzięki zastosowaniu szeregowego rezystora zabezpieczającego wyprowadzanie FAULT można również podłączyć do napięcia VCC, co czyni moduł pin-kompatybilnym z wersja A4988.

Zasilanie

Układ można zasilać napięciem z zakresu od 6,5 V do 45 V podłączanym między piny VMOT (+) i GND (-). Napięcie powinno być filtrowane poprzez zewnętrzny kondensator umieszczony jak najbliżej płytki sterownika. Jego pojemność zależna jest od maksymalnego prądu pobieranego przez silnik.

 

Uwaga!

W pewnych warunkach nawet stosunkowo niskie napięcie zasilania może spowodować szpilki (skoki napięcia) o wysokiej amplitudzie, przekraczającej wartość dopuszczalną 50 V. Taka sytuacja prowadzi do trwałego uszkodzenia układu. Jednym ze sposobów uniknięcia tego problemu jest umieszczenie kondensatora (przynajmniej 47uF), jak najbliżej pinów VMOT i GND modułu sterownika.

 

Podłączanie i odłączanie silnika, podczas gdy sterownik jest włączony może uszkodzić układ. 

 

 

Rozdzielczość

Sterownik mikro-krokowy taki jak DRV8880 pozwala na pracę silnika z wysoką rozdzielczością do 1/32 kroku. Rozmiar kroku wybierany jest za pomocą wejść M0 i M1 - dostępne tryby zostały pokazane w tabeli poniżej. Domyślnie wszystkie trzy wyprowadzenia ściągnięte są do masy poprzez rezystor (pull-down) 10 kΩ. Pozostawienie ich nie podłączonych oznacza więc wybór trybu pracy z krokiem 1/8. Przykładowo przy użyciu silnika o rozdzielczości 200 kroków na obrót, wybór trybu 1/4 kroków oznacza pracę w rozdzielczości 800 pozycji na obrót.

 

MODE0 MODE1 Rozdzielczość
Low Low Pełny krok
High Low niekołowy 1/2 kroku
Low High 1/2 kroku
High High 1/4 kroku
Floating Low 1/8 kroku
Floating High 1/16 kroku

 

 

Ograniczenie prądu

Aby zachować wysoką prędkość przełączania kroków, można zastosować wyższe napięcie zasilania silnika niż nominalne. Należy tylko ograniczyć maksymalny prąd przepływający przez cewki do wartości katalogowej silnika.

 

Moduł pozwala na aktywne ograniczenie prądu przy pomocy potencjometru. Jednym ze sposobów wprowadzenia ograniczenia jest ustawienie sterownika w tryb pełnego kroku oraz pomiar prądu przepływającego przez jedną cewkę bez podawania sygnału na wejście STEP. Zmierzony prąd to 70% ustawionego limitu (obie cewki są zawsze włączone i ograniczone do 70% w trybie pełnego kroku). 

 

Innym sposobem jest pomiar napięcia na wyprowadzeniu REF (oznaczonego kółkiem na płytce drukowanej) oraz obliczenie aktualnego limitu (rezystory pomiarowe mają wartość 0.2 Ω). Limit prądowy można policzyć ze wzoru: 

 

Current Limit = VREF × TRQ / 1,32

gdzie TRQ jest procentowym saklowaniem prądu przez piny TRQ0 i TRQ1. Przykładowo, jeśli silnik może pobierać maksymalnie do 1A, można ustalić limit na 1 A przez ustawienie VREF na 0,75 V i pozostawienie pinów skalujących niepodłączonych.

 

Odprowadzanie ciepła

Płytka została zaprojektowana tak, aby mogła odprowadzić ciepło przy ciągłym poborze prądu około 1 A na cewkę. Jeśli prąd będzie znacznie wyższy należy zastosować zewnętrzny radiator, który można zamontować przy pomocy kleju termo-przewodzącego.

 

 

Schemat

Układ zawiera niezbędne komponenty pasywne do poprawnego działania sterownika. Schemat połączeń przedstawiony został na rysunki poniżej.

Schemat sterownika silników krokowych.

Pobierz schemat sterownika DRV8880 w formacie PDF.

 

Główne różnice w stosunku do wersji A4888

Moduł DRV8880 został zaprojektowany w taki sposób, aby był kompatybilny z wersją opartą na układzie A4988. Płytki posiadają ten sam kształt, rozmiar i rozkład wyprowadzeń. Jest jednak kilka różnić pomiędzy nimi, m.in.:

  • Pin używany jako napięcie zasilania części logicznej A4988 został zastąpiony pinem FAULT, ponieważ DRV8880 nie wymaga dodatkowego zasilania. FAULT został podłączony przez rezystor zabezpieczający, a więc z powodzeniem może być stosowany w system projektowanych dla modułu A4988, gdzie na ten pin będzie podane napięcie zasilania części logicznej (od 1,8 V do 5,3 V).
  • W module DRV8880 pin SLEEP nie jest domyślnie podciągnięty do zasilania, połączony został z wyprowadzeniem FAULT przez rezystor 10 k. W układach projektowanych pod układ A4988, poprzez napięcie zasilania części logicznej podłączonej do FAULT, rezystor 10k podciąga SLEEP do napięcia zasilania, ustawiając stan wysoki.
  • Potencjometr ograniczający maksymalny prąd dla silników znajduje się w innym miejscu
  • DRV8880 pozwala na pracę w trybie niekołowym 1/2 kroku, podczas gdy w A4988 nie było takiej możliwości
  • DRV8880 posiada większy zakres napięcia zasilania do 45 V (A4988 do 35 V), co także czyni go mniej podatnym na krótkie, impulsy elektryczne o wysokiej amplitudzie (tzw. szpilki)
  • Wyprowadzenia mają różne nazwy, ale spełniają tę samą funkcje
  • DRV8880 nie posiada pinu RESET
  • DRV8880 posiada 2 piny sterujące, natomiast A4988 - 3 piny.

 

Wysyłka w dniu zamówienia

Zaksięgowanie wpłaty za zamówienie na naszym koncie w dzień roboczy do godziny 12:00 oznacza wysyłkę towaru jeszcze tego samego dnia! 

Czas realizacji płatności uzależniony jest od godzin sesji ELIXIR banków nadawcy i odbiorcy przelewu (więcej informacji na ten temat np. na stronie https://www.kiedy-przelew.pl/).

Darmowa wysyłka w Polsce już od 300 zł

Jeśli kwota do zapłaty za produkty przekroczy 300 zł dostawa gratis! Dotyczy zamówień opłaconych przed wysyłką. Zamówienia pobraniowe wysyłamy gratis od 500 zł.

Wysyłka na terenie Polski

Card image cap
Poczta Polska
  • Termin dostawy: 1-3 dni
  • Płatność z góry: od 9,90 zł
  • Płatność przy odbiorze: 17,90 zł
  • Ubezpieczenie: 1000 zł
Card image cap
Kurier GLS
  • Termin dostawy: 24h
  • Płatność z góry: od 14,90 zł
  • Płatność przy odbiorze: 22,90 zł
  • Ubezpieczenie: 6000 zł
Card image cap
Inpost Paczkomaty 24/7
  • Termin dostawy: 1-3 dni
  • Płatność z góry: od 12,90 zł
  • Ponad 11 000 Paczkomatów
  • Ubezpieczenie: 200 zł
Card image cap
Inpost Kurier
  • Termin dostawy: 24h
  • Płatność z góry: od 16,90 zł
  • Ubezpieczenie: do 100 000 zł
  • Dostawa pod wskazany adres

Wysyłka za granicę

Kurier GLS - strefa 1

Austria, Belgia, Chrowacja, Czechy, Dania, Niemcy, Holandia, Słowacja

  • Termin dostawy: 2-4 dni
  • Płatność z góry: 35 zł
Kurier GLS - strefa 2

Bułgaria, Estonia, Francja, Litwa, Luksemburg,  Łotwa, Portugalia, Rumunia, San Marino, Słowenia, Węgry, Włochy

  • Termin dostawy: 2-5 dni
  • Płatność z góry: 50 zł
Kurier GLS - strefa 3

Finlandia, Grecja, Hiszpania, Irlandia, Liechtenstein, Szwecja

  • Termin dostawy: 2-7 dni
  • Płatność z góry: 80 zł

Formy płatności

Card image cap
PayU
  • Płatność natychmiastowa. Twoja wpłata trafi na nasze kontro w ciągu kilku minut.

    W tym:
Card image cap
Przelewy24
  • Szybki przelew internetowy. Twoją wpłatę otrzymamy w ciągu kilku minut.

    W tym:
Card image cap
Przelew tradycyjny
  • Po złożeniu zamówienia otrzymasz od nas numer konta bankowego do dokonania przelewu.

    W zależności od banku Twoja wpłata dotrze do nas w ciągu 1-2 dni roboczych.
Card image cap
Pobranie
  • Za zakupy zapłacisz bezpośrednio przy odbiorze paczki. Pamiętaj o przygotowaniu odliczonej kwoty.

    Maksymalna wartość zamówienia płatnego za pobraniem to 6 000 zł.

Jako pierwszy zadaj pytanie dotyczące tego produktu!

BOTLAND B. DERKACZ SPÓŁKA JAWNA Opinie z ekomi-pl.com
Zobacz także

Silnik krokowy SY35ST26-0284A 200 kroków/obr 7,4 V / 0,28 A / 0,063 Nm - Pololu 1207

Silnik krokowy bipolarny 200 kroków (1,8 °) zasilany napięciem 7,4 V o poborze prądu 280 mA na cewkę, moment trzymający 0,65 kg*cm (0,0637 Nm). Wymiary: 35 x 35 x 26 mm (NEMA...
Indeks: PLL-00071
Indeks: PLL-00071
Dostępny, wysyłka 24h!
(Sprawdź dostępność)
Cena podstawowa 68,21 zł Cena 68,21 zł
  • Darmowa dostawa

STM32F407G-DISC1 - Discovery - STM32F4DISCOVERY

Zestaw uruchomieniowy oparty na mikrokontrolerze STM32F407VGT6 pozwala zapoznać się z układami wyposażonymi w najnowszy rdzeń Cortex-M4F firmy ARM. Na płytce także 3-osiowy...
Indeks: DIS-00445
Indeks: DIS-00445
Oczekiwanie na potwierdzenie daty dostawy
Cena podstawowa 86,18 zł Cena 86,18 zł
  • Darmowa dostawa

Silnik krokowy SY35ST28-0504A 200 kroków/obr 10V / 0,5A / 0,1Nm - Pololu 1208

Silnik krokowy bipolarny 200 kroków (1,8 °) zasilany napięciem 10 V o poborze prądu 500 mA na cewkę, moment trzymający 1 kg*cm (0,1 Nm). Wymiary: 35 x 35 x 28 mm (NEMA 14).
Indeks: PLL-00470
Indeks: PLL-00470
Dostępny, wysyłka 24h!
(Sprawdź dostępność)
Cena podstawowa 64,96 zł Cena 64,96 zł
  • Darmowa dostawa

Raspberry Pi Model B 512MB RAM

Raspberry Pi Model B (512MB RAM) to miniaturowy komputer mogący z powodzeniem zastąpić duże, biurowe urządzenia. Moduł pozwala na  obsługę wideo w wysokiej rozdzielczości....
Indeks: RPI-00972
Indeks: RPI-00972
Oczekiwanie na potwierdzenie daty dostawy
Cena podstawowa 129,27 zł Cena 129,27 zł
  • Darmowa dostawa

Arduino Uno Rev3 - A000066

Arduino® Uno Rev3 - Oryginalny moduł od Arduino® Uno z mikrokontrolerem AVR ATmega328 w wymiennej obudowie. Posiada 32 kB pamięci Flash, 2 kB RAM, 14 cyfrowych wejść/wyjść z...
Indeks: ARD-01060
Indeks: ARD-01060
Dostępny, wysyłka 24h!
(Sprawdź dostępność)
Cena podstawowa 80,49 zł Cena 80,49 zł
  • Darmowa dostawa

Klienci którzy zakupili ten produkt kupili również:

Produkty z tej samej kategorii: