Opis produktu: TB67S128FTG - sterownik silnika krokowego 44V/2,1A - Pololu 2998
Sterownik silnika krokowego z układem Toshiba TB67S128FTG, który pozwala regulować ograniczenie prądu oraz rozdzielczość kroków do 1/128. Układ potrafi sterować silnikiem krokowym przy wykorzystaniu urządzenia pozwalającego generować stany logiczne, np. Arduino, Raspberry Pi. Zasilany napięciem od 6,5 V do 44 V, maksymalny pobór prądu na cewkę to 5 A. Zastosowany układ pozwala na przepływ do 2,1 A prądu bez zastosowania radiatora.
|
W zestawie znajdują się: moduł, złącza śrubowe oraz listwy goldpin do samodzielnego montażu. |
Sterownik silników TB67S128FTG, do zestawu dołączono złącza do samodzielnego montażu.
Minimalny schemat podłączenia sterownika z mikrokontrolerem oraz silnikiem krokowym.
Podłączenie sterownika TB67S128FTG
Aby sterować silnikiem krokowym, należy podłączyć układ zgodnie z rysunkiem obok.
Zasilanie sterownika silników
Sterownik wymaga zasilania od 6,5 V do 44 V doprowadzonego do złącz VIN oraz GND. Wybrane zasilanie powinno być w stanie dostarczyć odpowiedni prąd dla silnika krokowego. Wyjście 5 V z wewnętrznego regulatora układu TB67S128FTG na pinie VIN. Wyjście posiada wydajność 5 mA, może być opcjonalnie wykorzystane do zasilania sąsiadującego pinu IOREF. Cztero, sześcio i ośmio przewodowe silniki mogą być również obsługiwane ze sterownikiem, jeżeli zostaną prawidłowo podłączone. Więcej informacji w FAQ.
Sterowanie rozdzielczością kroku
Układ pozwala wybrać jeden z siedmiu rozdzielczości kroku. Rozdzielczość ustawiana jest poprzez podanie stanu wysokiego lub niskiego na każde z wejść MODE 1 / 2 / 3. Poniżej znajduje się tabela przedstawiająca możliwości ustawienia rozdzielczości kroków.
Sterowanie silnikiem
Liczba impulsów podana na pin CLK (STEP) odpowiada ilościom kroków wykonanym przez silnik, kierunek obrotu wału silnika wybierany jest pinem CW / CCW (DIR). Oba wejścia posiadają podciągnięty rezystor obniżający 100 kΩ. W przypadku pozostawienia pinu CW / CCW odłączonego, silnik będzie obracał się w jednym kierunku.
Układ posiada dwa wejścia do kontrolowania stanów zasilania: STANDBY oraz ENABLE, oba muszą mieć podany stan wysoki, aby silnik działał prawidłowo. Więcej informacji w dokumentacji.
|
Uwaga! Podłączanie i odłączanie silnika podczas gdy sterownik jest włączony może uszkodzić układ. |
| MODE1 | MODE2 | MODE3 | Rozdzielczość kroku |
|---|---|---|---|
| Niski | Niski | Niski | Pełny krok |
| Niski | Niski | Wysoki | Pół kroku |
| Niski | Wysoki | Niski | 1/4 kroku |
| Niski | Wysoki | Wysoki | 1/8 kroku |
| Wysoki | Niski | Niski | 1/16 kroku |
| Wysoki | Niski | Wysoki | 1/32 kroku |
| Wysoki | Wysoki | Niski | 1/64 kroku |
| Wysoki | Wysoki | Wysoki | 1/128 kroku |
Ustawianie ograniczenia prądowego dla sterowników silników Pololu.
Specyfikacja sterownika TB67S128FTG
- Napięcie zasilania: od 6,5 V do 44 V
- Napięcie logiczne: od 2 V do 5,5 V
- Ciągły prąd na cewkę: 2,1 A
- Chwilowy prąd na cewkę: 5 A
- Rozdzielczość kroku: pełny, 1/2, 1/4, 1/8, 1/16, 1/32, 1/64, 1/128
- Kontrola ograniczenia prądu: potencjometr, cyfrowy, SPI
- Zabezpieczenie przed odwrotną polaryzacją
- Wymiary: 40,6 x 30,5 mm
- Masa: 5,7 g
Zestaw zawiera
- Moduł sterownika TB67S128FTG
- 2x listwę goldpin16-pin
- 3x złącza śrubowe 2-pin
- Zworkę
