











Sterownik silnika krokowego oparty o układ A4988. Zasilany napięciem z zakresu 8 - 35 V, przy maksymalnym poborze prądu 2 A na cewkę. Maksymalna rozdzielczość: 1/16 kroku. Moduł pozwala na przepływ do 1 A prądu bez radiatora.
Układ umożliwia sterowanie silnikiem krokowym przy pomocy urządzenia pozwalającego generować stany logiczne np. Arduino , STM32Discovoery , Raspberry Pi lud dowolnego mikrokontrolera . Moduł Pololu charakteryzuje się bardzo prostą obsługą.Aby obrócić silnik o krok należy podać na wyprowadzenie STEP stan wysoki (logiczną jedynkę), kolejna sekwencja zera i jedynki przesunie silnik o kolejny krok itd. Wybór kierunku odbywasię poprzez podanie odpowiedniego stanu na wyprowadzenie DIR (np. stan niski - obroty zgodnie ze wskazówkami zegara, stanwysoki - przeciwnie). Sterownik posiada również możliwość wyboru rozdzielczości pracy silnika. Regulator krokowy A4988 - Arduino i Raspberry Pi to idealne połączenie do sterowania silnikiem krokowym.
Aby sterować silnikiem krokowym bipolarnym należy podłączyć układ zgodnie z poniższym rysunkiem. W przypadku sterowania silnikiem unipolarnym należy zapoznać się z instrukcją . Jeśli nominalne napięcie silnika jest niższe niż wymagane zasilanie sterownika (8V) należy ręcznie, za pomocą potencjometru ustawić limit prądu .
Rysunek przedstawia minimalne podłączenie sterownika. Pin RESET nie jest domyślnie podłączony, aby uruchomić układ należy na niego podać stan wysoki. Można tego dokonać łącząc go z sąsiadującym pinem SLEEP.
Do zasilania części logicznej modułu wymagane jest napięcie z zakresu 3 V do 5,5 V, które należy doprowadzić do pinuVDD. Napięcie zasilania silnika z zakresu od 8 V do 35 V podawane jest na pinVMOT. Układem można sterować silnikami o nominalnym napięciu niższym niż wymagane 8 V. W tym celu należy ograniczyć maksymalny pobór prądu za pomocą potencjometru, tak aby nie przekroczyć dopuszczalnego natężenia silnika. Np. dla silnika o rezystancji 5 Ω na cewkę i poborze prądu 1 A, nominalne napięcie zasilania to 5 V. Zasilając napięciem 12 V należy ograniczyć prąd, tak aby nie przekroczył wartości 1 A.
Uwaga! Podłączanie i odłączanie silnika, podczas gdy sterownik jest włączony może uszkodzić układ. |
Rozmiar kroku wybierany jest za pomocą wejśćMS1, MS2, MS3. Możliwe ustawienia pokazane zostały w tabeli poniżej. Wejścia MS1, MS2 oraz MS3 mają wewnętrzny rezystor pull-down (100kOm).
MS1 | MS2 | MS3 | Rozdzielczość |
niski | niski | niski | Pełny krok |
wysoki | niski | niski | 1/2 kroku |
niski | wysoki | niski | 1/4 kroku |
wysoki | wysoki | niski | 1/8 kroku |
wysoki | wysoki | wysoki | 1/16 kroku |
Jeden impuls podany na pin STEP powoduje jeden krok silnika w kierunku wybranym poprzez podanie odpowiedniego stanu logicznego na pin DIR. Wyprowadzenia STEP oraz DIR nie są wewnętrznie podciągnięte. Jeśli silnik ma się kręcić tylko w jednym kierunku pin DIR można na stałe podłączyć do VCC lub GND.
Układ posiada jeszcze trzy wejścia do kontrolowania poboru mocy: RESET SLP i EN ich opis znajduję sie w dokumentacji . Należy zwrócić uwagę, że pin RESETnie jest do niczego podciągnięty. Jeśli nie będzie używany można podpiąć go do sąsiadującego pinuSLEEP.
Układem można sterować silnikami o nominalnym napięciu niższym niż wymagane 8 V. W tym celu należy ograniczyć maksymalny pobór prądu za pomocą potencjometru, tak aby nie przekroczyć dopuszczalnego natężenia silnika. Np. dla silnika o rezystancji 5 Ω na cewkę i poborze prądu 1 A, nominalne napięcie zasilania to 5 V. Zasilając napięciem 12 V należy ograniczyć prąd, tak aby nie przekroczył wartości 1 A.
Regulator krokowy A4988 pozwala na aktywne ograniczenie prądu przy pomocy potencjometru. Jednym ze sposobów wprowadzenia ograniczenia jest ustawienie sterownika w tryb pełnego kroku oraz pomiar prądu przepływającego przez jedną cewkę bez podawania sygnału na wejście STEP. Zmierzony prąd to 70% ustawionego limitu (obie cewki są zawsze włączone i ograniczone do 70% w trybie pełnego kroku). Innym sposobem jest pomiar napięcia na wyprowadzeniu REF (oznaczonego kółkiem na płytce drukowanej) oraz obliczenie aktualnego limitu (rezystory pomiarowe mają wartość 0.05Ω). Więcej szczegółów w dokumentacji układu A4988 .
Płytka została zaprojektowana tak, aby mogła odprowadzić ciepło przy poborze prądu około 1A na cewkę. Jeśli prąd będzie znacznie wyższy należy zastosować zewnętrzny radiator do którego montażu można użyć kleju termoprzewodzącego .
Układ zawiera niezbędne komponenty pasywne do poprawnego działania sterownika. Schemat połączeń przedstawiony został na rysunki poniżej.
W naszej ofercie również układ scalony A4988 .
Zaksięgowanie wpłaty za zamówienie na naszym koncie w dzień roboczy do godziny 12:00 oznacza wysyłkę towaru jeszcze tego samego dnia!
* ze względu na obecnie panującą sytuację związaną z Covid-19 wyjątek stanowi poniedziałek, w którym tego samego dnia wysyłane są zamówienia złożone do godz 10:00.
Czas realizacji płatności uzależniony jest od godzin sesji ELIXIR banków nadawcy i odbiorcy przelewu (więcej informacji na ten temat np. na stronie http://www.kiedy-przelew.pl/).
Jeśli kwota do zapłaty za produkty przekroczy 300 zł dostawa gratis! Dotyczy zamówień opłaconych przed wysyłką. Zamówienia pobraniowe wysyłamy gratis od 500 zł.
Austria, Belgia, Chrowacja, Czechy, Dania, Niemcy, Holandia, Słowacja
Bułgaria, Estonia, Francja, Węgry, Włochy, Łotwa, Litwa, Luksemburg, Portugalia, Rumunia, San Marino, Słowenia, Wielka Brytania
Finlandia, Grecja, Hiszpania, Irlandia, Liechtenstein, Serbia, Szwajcaria, Szwecja
Zapraszamy do dodania opinii o produkcie :) Funkcja dostępna po zalogowaniu.
Silnik krokowy SY35ST26-0284A 200 kroków/obr 7,4 V / 0,28 A / 0,063 Nm - Pololu 1207
Silnik krokowy bipolarny 200 kroków (1,8 °) zasilany napięciem 7,4 V o poborze prądu 280 mA na cewkę, moment trzymający 0,65 kg*cm (0,0637 Nm). Wymiary: 35 x 35 x 26 mm (NEMA...STM32F407G-DISC1 - Discovery - STM32F4DISCOVERY
Zestaw uruchomieniowy oparty na mikrokontrolerze STM32F407VGT6 pozwala zapoznać się z układami wyposażonymi w najnowszy rdzeń Cortex-M4F firmy ARM. Na płytce także 3-osiowy...Silnik krokowy SY35ST28-0504A 200 kroków/obr 10V / 0,5A / 0,1Nm - Pololu 1208
Silnik krokowy bipolarny 200 kroków (1,8 °) zasilany napięciem 10 V o poborze prądu 500 mA na cewkę, moment trzymający 1 kg*cm (0,1 Nm). Wymiary: 35 x 35 x 28 mm (NEMA 14).Sterownik silnika krokowego - układ A4988
Sterownik bipolarnego silnika krokowego - A4988, zasilany napięciem od 8 do 35 V.Kontroler robotów Baby Orangutan B-328 - Pololu 1220
Kontroler robotów zawierający mikrokontroler z rodziny AVR, dwukanałowy sterownik silników oraz niezbędne wyprowadzenia.Miniaturowy moduł ATmega8 - microBOARD-M8
Moduł microBOARD-M8 jest miniaturowym zestawem uruchomieniowym z mikrokontrolerem ATmega8A.Raspberry Pi Model B 512MB RAM
Raspberry Pi Model B (512MB RAM) to miniaturowy komputer mogący z powodzeniem zastąpić duże, biurowe urządzenia. Moduł pozwala na obsługę wideo w wysokiej rozdzielczości....Klienci którzy zakupili ten produkt kupili również:
MMA8452Q 3-osiowy akcelerometr cyfrowy I2C moduł - SparkFun SEN-12756
Czujnik do pomiaru przyspieszeń w trzech osiach w zakresie: ± 2g, ±4 g lub ±8 g. Zasilany napięciem 1,95 V - 3,6 V, charakteryzuje się niewielkimi rozmiarami, niskim poborem...ADXL345 3-osiowy akcelerometr cyfrowy I2C / SPI - moduł
Czujnik do pomiaru przyspieszeń w trzech osiach w zakresie +/- 16 g. Moduł zasilany jest napięciem od 3 do 5 V, posiada regulator napięcia, komunikuje się poprzez magistralę...BMA220 3-osiowy akcelerometr cyfrowy I2C - moduł DFRobot
Czujnik do pomiaru przyspieszeń w trzech osiach w zakresie: ± 2 g, ±4 g, ±8 g lub ±16 g. Zasilany napięciem 2,0 V - 3,6 V, charakteryzuje się niewielkimi rozmiarami, niskim...MMA8451 - 3-osiowy akcelerometr cyfrowy I2C - Adafruit 2019
Czujnik do pomiaru przyspieszeń w trzech osiach w zakresie: ± 2g, ±4 g lub ±8 g. Zasilany napięciem od 3 V do 5 V. Komunikuje się poprzez magistralę I2C.LSM6DS33 - 3-osiowy akcelerometr i żyroskop I2C/SPI - Pololu 2736
Czujnik pozwala na pomiar 6 wielkości: przyspieszenia X, Y, Z oraz prędkości kątowej X, Y, Z. Jest połączeniem 3-osiowego akcelerometru i żyroskopu. Komunikuje się poprzez...MMA8452Q - 3-osiowy akcelerometr cyfrowy I2C ze złączami - SparkFun BOB-13926
Czujnik do pomiaru przyspieszeń w trzech osiach w zakresie: ± 2g, ±4 g lub ±8 g. Zasilany napięciem 1,95 V - 3,6 V, charakteryzuje się niewielkimi rozmiarami, niskim poborem...LIS3DH - 3-osiowy akcelerometr IMU 3DoF I2C/SPI - SparkFun SEN-13963
Czujnik LIS3DH to 3-osiowy cyfrowy akcelerometr. Pozwala na pomiar przyspieszeń w konfigurowalnych zakresach. Komunikuje się poprzez magistralę I2C lub SPI, zasilany jest...DFRobot Gravity - LIS2DH - 3 osiowy akcelerometr I2C
Czujnik do pomiaru przyspieszeń w trzech osiach w zakresie +/- 2 g , +-4 g, +-8 g lub +-16 g . Moduł zasilany jest napięciem od 3,3 do 5 V, posiada regulator napięcia,...PiMoroni LSM303D - 3-osiowy akcelerometr i magnetometr I2C
Moduł jest połączeniem 3-osiowego cyfrowego żyroskopu i kompasu. Pozwala na pomiar przyspieszeń oraz pola magnetycznego w konfigurowalnych zakresach. Komunikuje się...3-osiowy akcelerometr cyfrowy MMA8452 I2C - HY-M323
Czujnik służący do pomiaru przyspieszeń w trzech osiach w zakresie: ± 2g, ± 4 g lub ± 8 g. Akcelerometr MMA8452 komunikuje się poprzez magistralę I2C. Zasilany napięciem od...Cyfrowy kompas HMC1022 - I2C/UART GY-26
Moduł cyfrowego kompasu oparty na układzie Honeywell HMC1022 , który działa na zasadzie wykorzystania magnetooporu mierząc pole magnetyczne Ziemi w celu uzyskania kąta...Gniazdo JST - BEC do akumulatorów Li-Pol
Gniazdo BEC (JST) używana głównie do połączeń na przewodach zasilających akumulatorów np. litowo-polimerowych.Produkty z tej samej kategorii:
Tic T834 - sterownik silnika krokowego USB 10,8V/2A - Pololu 3132
Sterownik silnika krokowego posiada sterownik TI DRV8834. Zasilany napięciem z zakresu 2,5 - 10,8 V, przy maksymalnym poborze prądu 2 A na cewkę. Maksymalna rozdzielczość:...TB67S279FTG - sterownik silnika krokowego 47V/2A - Pololu 2974
Sterownik silnika krokowego oparty o układ TB67S279FTG. Zasilany napięciem z zakresu 10 - 47 V, przy maksymalnym poborze prądu 2 A na cewkę. Maksymalna rozdzielczość: 1 / 32...TB67S279FTG - sterownik silnika krokowego 47V/1,1A - Pololu 3098
Sterownik silnika krokowego oparty o układ TB67S279FTG. Zasilany napięciem z zakresu 10 - 47 V, przy maksymalnym poborze prądu 2 A na cewkę. Maksymalna rozdzielczość: 1 /...TB67S249FTG - sterownik silnika krokowego 47V/1,6A - Pololu 3096
Sterownik silnika krokowego oparty o układ TB67S279FTG. Zasilany napięciem z zakresu 10 - 47 V, przy maksymalnym poborze prądu 4,5 A na cewkę. Maksymalna rozdzielczość: 1...TB67S279FTG - sterownik silnika krokowego 47V/1,1A - ze złączami - Pololu 3099
Sterownik silnika krokowego oparty o układ TB67S279FTG. Zasilany napięciem z zakresu od 10 V do 47 V, przy maksymalnym poborze prądu 2 A na cewkę. Maksymalna...Tic T249 - sterownik silnika krokowego USB 47V/,54A - Pololu 3139
Sterownik silnika krokowego oparty o układ TB67S249FTG . Zasilany napięciem z zakresu 10 - 47 V, przy maksymalnym poborze prądu 4,5 A na cewkę. Maksymalna...TB67S128FTG - sterownik silnika krokowego 44V/2,1A - Pololu 2998
Sterownik silnika krokowego z układem Toshiba TB67S128FTG , który pozwala regulować ograniczenie prądu oraz rozdzielczość kroków do 1/128. Zasilany napięciem od 6,5 V do 44...Grove - L298N - dwukanałowy sterownik silników 15V/1A
Moduł z serii Grove wyposażony w dwukanałowy mostek H L298N , sterowany przez ATmege 8L. Układ pozwala na regulację kierunku obrotów silników o maksymalnym poborze prądu do 1...STSPIN820 - sterownik silnika krokowego 45V / 0,9A - ze złączami - Pololu 2879
Sterownik silnika krokowego oparty o układ STSPIN820. Zasilany napięciem z zakresu od 7 V do 45 V, przy maksymalnym poborze prądu 0,9 A na cewkę bez radiatora (chwilowy do 1,5...STSPIN820 - sterownik silnika krokowego 45V / 0,9A - Pololu 2878
Sterownik silnika krokowego oparty o układ STSPIN820 . Zasilany napięciem z zakresu od 7 V do 45 V, przy maksymalnym poborze prądu 0,9 A na cewkę bez radiatora (chwilowy do...Grove - L298P - dwukanałowy sterownik silników 12V/2A - Seeedstudio 105020093
Moduł ze sterownikiem silników L298P , który obsługuje dwa silniki DC lub jeden silnik krokowy. Napięcie obsługiwane przez sterownik wynosi od 6 V do 12 V , a ciągły prąd na...Tic 36v4 - sterownik silnika krokowego USB 50V/4A - Pololu 3141
Sterownik silnika krokowego Tic 36v4 komunikujący się przez interfejs USB, obsługuje również interfejs szeregowy TTL, I2C, analogowy (potencjometr), enkoder kwadraturowy oraz...