



















Sterownik silnika krokowego oparty na układzie DRV8834 pozwala na sterowanie silnikiem o poborze prądu do 1,5 A (chwilowym do 2 A) na cewkę, przy zasilaniu napięciem od 2,5 V do 10,8 V. Posiada sześć trybów pracy: pełny krok, 1/2, 1/4, 1/8, 1/16 oraz 1/32 kroku.
Moduł oparty na sterowniku DRV8834 firmy Texas Instruments pozwala kontrolować silnik krokowy o maksymalnym poborze prądu do 2A na cewkę, zasilany napięciem z zakresu od 2,5 V do 10,8 V. Przed użyciem zalecamy zapoznać się z dokumentacją sterownika.
Poniżej kilka głównych cech produktu:
W naszej ofercie posiadamy także sterowniki dla silników krokowych o innych parametrach roboczych.
Aby sterować silnikiem krokowym bipolarnym należy podłączyć układ zgodnie z poniższym rysunkiem. Sterownik pozwala także na pracę z niektórymi silnikami unipolarnymi - szczególy znajdują sie w instrukcji.
Jeden impuls podany na pin STEP powoduje jeden krok silnika w kierunku wybranym poprzez podanie odpowiedniego stanu logicznego (wysokiego lub niskiego) na wyprowadzenie DIR. Piny STEP oraz DIR są wewnętrznie ściągnięte, poprzez rezystor 200kΩ, do masy (GND). Jeśli silnik ma się kręcić tylko w jednym kierunku pin DIR można pozostawić niepodłączony.
Układ posiada jeszcze dwa wejścia do kontrolowania poboru mocy: SLEEP i ENBL, ich opis znajduje się w dokumentacji. Należy zwrócić uwagę, że oba wyprowadzenia są domyślnie w stanie niskim. Aby uruchomić układ należy wyprowadzenie SLEEP podciągnąć do napięcia zasialnia - podać logiczną jedynkę (napięcie z zakresu 2,5 - 5,5 V). SLEEP można również podłączyć do mikrokontrolera, aby dynamicznie sterować stanem układu.
Sterownik DRV8834 posiada również wyprowadzenie oznacze jako FAULT. Stanem niskim (logicznym zerem) sygnalizuje pojawienie się nieprawidłości w pracy układu np. zadziałanie jednego z zabezpieczeń. Na płytce wyprowadzenie zostało połączone z pinem SLEEP, a więc podanie stanu wysokiego na pin SLEEP podciąga do VCC (pull-up) takżę FAULT. Dzięki zastosowaniu szeregowego rezystora zabezpieczającego wyprowadzanie FAULT można również podłączyć do napięcia VCC, co czyni moduł pin-kompatybilnym z wersja A4988.
Układ można zasilać napięciem z zakresu 2,5V do 10,5V podłączanym między piny VMOT (+) i GND (-). Napięcie powinno być filtrowane poprzez zewnętrzny kondensator umieszczony jak najbliżej płytki sterownika. Jego pojemność zależna jest od maksymalnego prądu pobieranego przez silnik.
Uwaga! W pewnych warunkach nawet stosunkowo niskie napięcie zasilania może spowodować szpilki o dużej amplitudzie przekraczającej wartość dopuszczalną 45 V. Taka sytuacja prowadzi do trwałego uszkodzenia układu. Jednym ze sposobów uniknięcia tego problemu jest umieszczenie kondensatora (przynajmniej 47 uF) jak najbliżej pinów VMOT i GND modułu sterownika.
Podłączanie i odłączanie silnika, podczas gdy sterownik jest włączony może uszkodzić układ! |
Sterownik mikrokrokowy taki jak DRV8834 pozwala na pracę silnika z wysoką rozdzielczością do 1/32 kroku. Rozmiar kroku wybierany jest za pomocą wejść M0 i M1 - dostępne tryby zostały pokazane w tabeli poniżej. Domyślnie wyprowadzenie M1 jest wewnętrznie ściągnięte do masy (poprzez rezystor 200kΩ). Wejście M0 jest niepodłączone (tryb floating). Pozostawienie obu wyprowadzeń niepodłączonych oznacza więc wybór trybu pracy z ¼ kroku.
MODE0 | MODE1 | ROZDZIELCZOŚĆ |
Low | Low | Pełny krok |
High | Low | 1/2 kroku |
Floating | Low | 1/4 kroku |
Low | High | 1/8 kroku |
High | High | 1/16 kroku |
Floating | High | 1/32 kroku |
Pin CONFIG pozwala na zmiane trybu pracy sterownika. Przejście w tryb phase/enable pozwala na kontrolę dwóch silników szczotkowych prądu stałego. Aby zmienić tryb nalezy również wykonać zworki, tak jak pokazano na rysunku poniżej.
Aby zachować wysoką predkość przełączania kroków, można zastosować wyższe napięcie zasilania silnika niż nominalne. Należy tylko ograniczyć maksymalny prąd przepływający przez cewki do wartości katalogowej silnika.
Moduł pozwala na aktywne ograniczenie prądu przy pomocy potencjometru. Jednym ze sposobów wprowadzenia ograniczenia jest ustawienie sterownika w tryb pełnego kroku oraz pomiar prądu przepływającego przez jedną cewkę bez podania sygnału na wejście STEP. Zmierzony prąd to 70% ustawionego limitu (obie cewki są zawsze włączone i ograniczone do 70% w trybie pełnego kroku).
Innym sposobem jest pomiar napięcia na wyprowadzeniu REF (oznaczonego kółkiem na płytce drukowanej) oraz obliczenie aktualnego limitu (rezystory pomiarowe mają wartość 0.1Ω). Limit prądowy można policzyć ze wzoru:
Current Limit = VREF × 2
Przykładowo, jeśli silnik może pobierać maksymalnie do 1A, to napięcie referencyjne na pinie VREF powinno mieć wartość 0,5V.
Płytka została zaprojektowana tak, aby mogła odprowadzić ciepło przy ciągłym poborze prądu około 1,5A na cewkę. Układ jest w stanie dostarczyć chwilowy prąd o natężeniu do 2,2A, jednak zabezpieczenie temperaturowe odłącza układ przy prądzie około 2A. Jeśli prąd będzie znacznie wyższy należy zastosować zewnętrzny radiator, który można zamontować przy pomocy kleju termoprzewodzącego.
Układ zawiera niezbędne komponenty pasywne do poprawnego działania sterownika. Schemat połączeń przedstawiony został na rysunki poniżej.
Moduł DRV8834 został zaprojektowany w taki sposób, aby był kompatybilny z wersją opartą na układzie A4988. Płytki posiadają ten sam kształt, rozmiar i rozkład wyprowadzeń. Jest jednak kilka różnić pomiędzy nimi:
Minimalne podłączenie sterownika - połączenia jak w module A4988.
Przydatne linki |
Zaksięgowanie wpłaty za zamówienie na naszym koncie w dzień roboczy do godziny 12:00 oznacza wysyłkę towaru jeszcze tego samego dnia!
* ze względu na obecnie panującą sytuację związaną z Covid-19 wyjątek stanowi poniedziałek, w którym tego samego dnia wysyłane są zamówienia złożone do godz 10:00.
Czas realizacji płatności uzależniony jest od godzin sesji ELIXIR banków nadawcy i odbiorcy przelewu (więcej informacji na ten temat np. na stronie http://www.kiedy-przelew.pl/).
Jeśli kwota do zapłaty za produkty przekroczy 300 zł dostawa gratis! Dotyczy zamówień opłaconych przed wysyłką. Zamówienia pobraniowe wysyłamy gratis od 500 zł.
Austria, Belgia, Chrowacja, Czechy, Dania, Niemcy, Holandia, Słowacja
Bułgaria, Estonia, Francja, Węgry, Włochy, Łotwa, Litwa, Luksemburg, Portugalia, Rumunia, San Marino, Słowenia, Wielka Brytania
Finlandia, Grecja, Hiszpania, Irlandia, Liechtenstein, Serbia, Szwajcaria, Szwecja
Zapraszamy do dodania opinii o produkcie :) Funkcja dostępna po zalogowaniu.
Silnik krokowy SY35ST26-0284A 200 kroków/obr 7,4 V / 0,28 A / 0,063 Nm - Pololu 1207
Silnik krokowy bipolarny 200 kroków (1,8 °) zasilany napięciem 7,4 V o poborze prądu 280 mA na cewkę, moment trzymający 0,65 kg*cm (0,0637 Nm). Wymiary: 35 x 35 x 26 mm (NEMA...STM32F407G-DISC1 - Discovery - STM32F4DISCOVERY
Zestaw uruchomieniowy oparty na mikrokontrolerze STM32F407VGT6 pozwala zapoznać się z układami wyposażonymi w najnowszy rdzeń Cortex-M4F firmy ARM. Na płytce także 3-osiowy...Silnik krokowy SY35ST28-0504A 200 kroków/obr 10V / 0,5A / 0,1Nm - Pololu 1208
Silnik krokowy bipolarny 200 kroków (1,8 °) zasilany napięciem 10 V o poborze prądu 500 mA na cewkę, moment trzymający 1 kg*cm (0,1 Nm). Wymiary: 35 x 35 x 28 mm (NEMA 14).Sterownik silnika krokowego - układ A4988
Sterownik bipolarnego silnika krokowego - A4988, zasilany napięciem od 8 do 35 V.Kontroler robotów Baby Orangutan B-328 - Pololu 1220
Kontroler robotów zawierający mikrokontroler z rodziny AVR, dwukanałowy sterownik silników oraz niezbędne wyprowadzenia.Miniaturowy moduł ATmega8 - microBOARD-M8
Moduł microBOARD-M8 jest miniaturowym zestawem uruchomieniowym z mikrokontrolerem ATmega8A.Raspberry Pi Model B 512MB RAM
Raspberry Pi Model B (512MB RAM) to miniaturowy komputer mogący z powodzeniem zastąpić duże, biurowe urządzenia. Moduł pozwala na obsługę wideo w wysokiej rozdzielczości....Klienci którzy zakupili ten produkt kupili również:
Arduino Due ARM Cortex - A000062
Popularny zestaw uruchomieniowy oparty o mikrokontroler Atmel AT91SAM3X8E. Dzięki Arduino Due użytkownik może stworzyć układy wykorzystujące układ z 32-bitowym rdzeniem ARM...Serwo TowerPro MG-995R - standard
Mocne serwo typu standard. Prędkość: 0,16 s/60 ° . Moment: 10 kg*cm. Wymiary: 41 x 20 x 41 mm. Masa: 55 g.DRV8835 - dwukanałowy sterownik silników 11V/1,2A - Pololu 2135
Dwukanałowy sterownik silników DC. Ciągły prąd na kanał 1,2 A (chwilowy do 1,5 A). Zasilanie od 2,0 do 11 V.Aluminiowy hub mocujący 5mm 4-40 - 2szt.
Hub pozwala na łatwe zamontowania koła na silnik z wałem 5mm. W zestawie dwie sztuki.Silnik krokowy z przekładnią PG1521-0504B 5V/ 0.4A/ 0,2Nm
Silnik krokowy bipolarny, cztero przewodowy. Posiada zintegrowaną przekładnię 102,5:1. Zasilany jest napięciem 5 V, pobiera prąd 400 mA na cewkę. Moment trzymający po...Silnik krokowy SY28STH32-0674A 200 kroków/obr 3,8 V / 0,67 A / 0,06 Nm - Pololu 1205
Silnik krokowy bipolarny 200 kroków (1,8 stopnia) zasilany napięciem 3,8 V o poborze prądu 670 mA na cewkę, moment obrotowy 0,6 kg*cm (0,059 Nm). Wymiary: 28 x 28 x 32 mm...Podstawka do układów DIP 28 pin wąska - 5szt.
Podstawka pod układ scalony DIP 28. Cena za 5 sztuk.Ultradźwiękowy czujnik odległości HC-SR04 2-200cm
Czujnik ultradźwiękowy działający w zakresie od 2 cm do 200 cm. Zasilany napięciem 5 V. Wyjściem jest sygnał, którego czas trwania jest proporcjonalny do mierzonej odległości.LSM303DLM 3-osiowy cyfrowy Akcelerometr + Magnetometr - moduł Pololu
Czujnik służy do wyznaczania przyspieszenia oraz pola magnetycznego. Pomiar tych wielkości umożliwiają zintegrowany 3-osiowy akcelerometr z magnetometrem. Zakres pomiarowy...Silnik krokowy z przekładnią PG2528-0502U 5V/ 0.2A/ 0,5Nm
Silnik krokowy unipolarny, sześcio przewodowy. Posiada zintegrowaną przekładnię 76:1. Zasilany jest napięciem 5 V, pobiera prąd 200 mA na cewkę. Moment trzymający po przekładni...Ładowarka Li-Pol z balanserem REDOX Alpha V2 + zasilacz
Ładowarka/rozładowywarka LiPol z wbudowanym balancerem ogniw. Osbługuje ogniwa i pakiety LiPo, LiIon i LiFe, NiCd, NiMH i Pb. W zestawie także zasilacz, umożliwiający...Produkty z tej samej kategorii:
TB67S128FTG - sterownik silnika krokowego 44V/2,1A - Pololu 2998
Sterownik silnika krokowego z układem Toshiba TB67S128FTG , który pozwala regulować ograniczenie prądu oraz rozdzielczość kroków do 1/128. Zasilany napięciem od 6,5 V do 44...Tic T834 - sterownik silnika krokowego USB 10,8V/2A - Pololu 3132
Sterownik silnika krokowego posiada sterownik TI DRV8834. Zasilany napięciem z zakresu 2,5 - 10,8 V, przy maksymalnym poborze prądu 2 A na cewkę. Maksymalna rozdzielczość:...TB67S279FTG - sterownik silnika krokowego 47V/2A - Pololu 2974
Sterownik silnika krokowego oparty o układ TB67S279FTG. Zasilany napięciem z zakresu 10 - 47 V, przy maksymalnym poborze prądu 2 A na cewkę. Maksymalna rozdzielczość: 1 / 32...TB67S279FTG - sterownik silnika krokowego 47V/1,1A - Pololu 3098
Sterownik silnika krokowego oparty o układ TB67S279FTG. Zasilany napięciem z zakresu 10 - 47 V, przy maksymalnym poborze prądu 2 A na cewkę. Maksymalna rozdzielczość: 1 /...TB67S249FTG - sterownik silnika krokowego 47V/1,6A - Pololu 3096
Sterownik silnika krokowego oparty o układ TB67S279FTG. Zasilany napięciem z zakresu 10 - 47 V, przy maksymalnym poborze prądu 4,5 A na cewkę. Maksymalna rozdzielczość: 1...TB67S279FTG - sterownik silnika krokowego 47V/1,1A - ze złączami - Pololu 3099
Sterownik silnika krokowego oparty o układ TB67S279FTG. Zasilany napięciem z zakresu od 10 V do 47 V, przy maksymalnym poborze prądu 2 A na cewkę. Maksymalna...Tic T249 - sterownik silnika krokowego USB 47V/,54A - Pololu 3139
Sterownik silnika krokowego oparty o układ TB67S249FTG . Zasilany napięciem z zakresu 10 - 47 V, przy maksymalnym poborze prądu 4,5 A na cewkę. Maksymalna...STSPIN220 - sterownik silnika krokowego A4988 45V/1,3A - Pololu 2876
Sterownik silnika krokowego zasilany napięciem od 1,8 V do 10 V. Maksymalna rozdzielczość: 1/256 koku. Może pracować bez użycia radiatora lub wymuszonego przepływu powietrza...Grove - L298N - dwukanałowy sterownik silników 15V/1A
Moduł z serii Grove wyposażony w dwukanałowy mostek H L298N , sterowany przez ATmege 8L. Układ pozwala na regulację kierunku obrotów silników o maksymalnym poborze prądu do 1...STSPIN820 - sterownik silnika krokowego 45V / 0,9A - ze złączami - Pololu 2879
Sterownik silnika krokowego oparty o układ STSPIN820. Zasilany napięciem z zakresu od 7 V do 45 V, przy maksymalnym poborze prądu 0,9 A na cewkę bez radiatora (chwilowy do 1,5...STSPIN820 - sterownik silnika krokowego 45V / 0,9A - Pololu 2878
Sterownik silnika krokowego oparty o układ STSPIN820 . Zasilany napięciem z zakresu od 7 V do 45 V, przy maksymalnym poborze prądu 0,9 A na cewkę bez radiatora (chwilowy do...Grove - L298P - dwukanałowy sterownik silników 12V/2A - Seeedstudio 105020093
Moduł ze sterownikiem silników L298P , który obsługuje dwa silniki DC lub jeden silnik krokowy. Napięcie obsługiwane przez sterownik wynosi od 6 V do 12 V , a ciągły prąd na...