Pololu MP6500 - sterownik silnika krokowego 35V/2,5A - z regulacją prądu - z pinami
Pololu MP6500 - sterownik silnika krokowego 35V/2,5A - z regulacją prądu - z pinami
Pololu MP6500 - sterownik silnika krokowego 35V/2,5A - z regulacją prądu - z pinami
Pololu MP6500 - sterownik silnika krokowego 35V/2,5A - z regulacją prądu - z pinami
Pololu MP6500 - sterownik silnika krokowego 35V/2,5A - z regulacją prądu - z pinami
Pololu MP6500 - sterownik silnika krokowego 35V/2,5A - z regulacją prądu - z pinami
Pololu MP6500 - sterownik silnika krokowego 35V/2,5A - z regulacją prądu - z pinami
Pololu MP6500 - sterownik silnika krokowego 35V/2,5A - z regulacją prądu - z pinami - zdjęcie 1
Pololu MP6500 - sterownik silnika krokowego 35V/2,5A - z regulacją prądu - z pinami - zdjęcie 2
Pololu MP6500 - sterownik silnika krokowego 35V/2,5A - z regulacją prądu - z pinami - zdjęcie 3
Pololu MP6500 - sterownik silnika krokowego 35V/2,5A - z regulacją prądu - z pinami - zdjęcie 4
Pololu MP6500 - sterownik silnika krokowego 35V/2,5A - z regulacją prądu - z pinami - zdjęcie 5
Pololu MP6500 - sterownik silnika krokowego 35V/2,5A - z regulacją prądu - z pinami - zdjęcie 6
Pololu MP6500 - sterownik silnika krokowego 35V/2,5A - z regulacją prądu - z pinami - zdjęcie 7

MP6500 - sterownik silnika krokowego 35V/2,5A - z analogową regulacją prądu - zmontowany - Pololu 2967

Indeks: PLL-12844

Sterownik silnika krokowego oparty o układ MP6500. Zasilany napięciem z zakresu od 4,5 V do 35 V, przy maksymalnym poborze prądu 2,5 A na cewkę. Maksymalna rozdzielczość: 1/8 kroku. Moduł pozwala na przepływ do 1,8 A prądu bez radiatora. Sterowanie prądem odbywa się za pomocą potencjometru. Moduł w wersji z wlutowanymi złączami goldpin.

29,90 zł
24,31 zł netto

Dostępny, wysyłka 24h!
(Sprawdź dostępność)
Wysyłka 24h
30 dni na zwrot
Producent: Pololu
Kompatybilny z: Arduino Raspberry Pi

Specyfikacja:

  • Napięcie zasilania silnika: od 4,5 V do 35 V
  • Prąd: maks. 1,8 A na cewkę ( przy zastosowaniu chłodzenia do 2,5 A)
  • Napięcie zasilania części logicznej: od 3,3 V do 5 V
  • Prosty interfejs sterowania
  • Praca w 4 różnych trybach: pełny krok, 1/2, 1/4 oraz 1/8
  • Możliwość regulacji prądu pobieranego przez silnik za pomocą potencjometru
  • Ochrona przed przegrzaniem układu
  • Wymiary modułu: 20 x 15 mm

 

Sterownik silnika krokowego MP6500

Moduł posiada wlutowane złącza goldpin. W naszej ofercie również wersja bez zamontowanych złącz

 

Opis

Układ umożliwia sterowanie silnikiem krokowym przy pomocy urządzenia pozwalającego generować stany logiczne np. ArduinoSTM32DiscovoeryRaspberry Pi lub dowolnego mikrokontrolera. Moduł Pololu charakteryzuje się bardzo prostą obsługą. Aby obrócić silnik o krok należy podać na wyprowadzenie STEP stan wysoki (logiczną jedynkę), kolejna sekwencja zera i jedynki przesunie silnik o kolejny krok itd. Wybór kierunku odbywa się poprzez podanie odpowiedniego stanu na wyprowadzenie DIR (np. stan niski - obroty zgodnie ze wskazówkami zegara, stan wysoki - przeciwnie). Sterownik posiada również możliwość wyboru rozdzielczości pracy silnika.

 

Podłączenie sterownika

Aby sterować silnikiem krokowym bipolarnym należy podłączyć układ zgodnie z poniższym rysunkiem. W przypadku sterowania silnikiem unipolarnym należy zapoznać się z instrukcją. Jeśli nominalne napięcie silnika jest niższe niż wymagane zasilanie sterownika (4,5 V) należy ręcznie, za pomocą potencjometru ustawić limit prądu.

 

Podłączenie MP6500

Rysunek przedstawia minimalne podłączenie sterownika. Pomiędzy pinem zasilającym silnik i masą należy umieścić rezystor w wartości +/- 100 µF

Zasilanie

Do zasilania części logicznej modułu wymagane jest napięcie z zakresu 2,5 V do 5 V, które należy doprowadzić do pinu Sleep. Napięcie zasilania silnika z zakresu od 4,5 V do 35 V podawane jest na pin VMOT Układem można sterować silnikami o nominalnym napięciu niższym niż wymagane 4,5 V. W tym celu należy ograniczyć maksymalny pobór prądu, tak aby nie przekroczyć dopuszczalnego natężenia silnika. Np. dla silnika o rezystancji 5 Ω na cewkę i poborze prądu 1 A, nominalne napięcie zasilania to 5 V. Zasilając napięciem 12 V należy ograniczyć prąd, tak aby nie przekroczył wartości 1 A.

 

Uwaga!

Podłączanie i odłączanie silnika, podczas gdy sterownik jest włączony może uszkodzić układ. 

 

Rozdzielczość

Rozmiar kroku wybierany jest za pomocą wejść MS1MS2. Możliwe ustawienia pokazane zostały w tabeli poniżej. Wejścia MS1 oraz MS2 mają wewnętrzny rezystor pull-down (500 kΩ).

 

MS1 MS2 Rozdzielczość
niski niski Pełny krok
wysoki niski 1/2 kroku
niski wysoki 1/4 kroku
wysoki wysoki 1/8 kroku

 

Pozostałe wejścia

Jeden impuls podany na pin STEP powoduje jeden krok silnika w kierunku wybranym poprzez podanie odpowiedniego stanu logicznego na pin DIR. Jeżeli silnik ma się kręcić tylko w jednym kierunku można pin DIR pozostawić rozłączony.

Układ ma dwa różne wejścia do kontrolowania zasilania: SLEEP i ENBL ich opis znajduje się w dokumentacji. Należy zwrócić uwagę, że sterownik ciągnie oba te piny przez wewnętrzne rezystory obniżające 500 kΩ. Domyślnie stan SLEEP uniemożliwia działanie silnika, musi być na niego podany stan wysoki (może być podłączony bezpośrednio do zasilania logicznego od 2,5 do 5 V lub może być sterowany przez podłączenie do cyfrowego wyjścia MCU). Domyślny stanem ENBL jest włączenie sterownika, może zostać rozłączony.

Wyjście FAULT wyłącza się gdy mostki F i H są wyłączone w wyniku zabezpieczenia prądowego, przed przepięciem, wyłączenia termicznego lub zabezpieczeniami przed obniżeniem napięcia. Łączy się z pinem SLEEP za pomocą rezystora 10 kΩ, który działa podobnie jak FAULT. Gdy SLEEP posiada stan wysoki, nie jest potrzebne podłączenie FAULT. 

Uwaga!

W wyniku podłączenia SLEEP i FAULT i wystąpieniu usterki, napięcie na pinie SLEEP może spaść poniżej 2,1 V jeśli nie jest on wystarczająco wzmocniony. Zalecane jest użycie rezystora min. 4,7 kΩ z tym wyprowadzeniem lub podłączyć SLEEP bezpośrednio do VCC.

Ograniczenie prądu

Układem można sterować silnikami o nominalnym napięciu niższym niż wymagane 4,5 V. W tym celu należy ograniczyć maksymalny pobór prądu za pomocą potencjometru, tak aby nie przekroczyć dopuszczalnego natężenia silnika. Np. dla silnika o rezystancji 5 Ω na cewkę i poborze prądu 1 A, nominalne napięcie zasilania to 5 V. Zasilając napięciem 12 V należy ograniczyć prąd, tak aby nie przekroczył wartości 1 A.

Moduł MP6500 pozwala na aktywne ograniczenie prądu przy pomocy potencjometru. Jednym ze sposobów wprowadzenia ograniczenia jest ustawienie sterownika w tryb pełnego kroku oraz pomiar prądu przepływającego przez jedną cewkę bez podawania sygnału na wejście STEP. Zmierzony prąd to 70% ustawionego limitu (obie cewki są zawsze włączone i ograniczone do 70% w trybie pełnego kroku). Innym sposobem jest pomiar napięcia na wyprowadzeniu VREF (oznaczonego kółkiem na płytce drukowanej) oraz obliczenie aktualnego limitu (rezystory pomiarowe mają wartość 0.05Ω). Więcej szczegółów w dokumentacji układu MP6500.

Odprowadzanie ciepła

Płytka została zaprojektowana tak, aby mogła odprowadzić ciepło przy poborze prądu około 1,8 A na cewkę. Jeśli prąd będzie znacznie wyższy należy zastosować zewnętrzny radiator do którego montażu można użyć kleju termoprzewodzącego.

Schemat

Układ zawiera niezbędne komponenty pasywne do poprawnego działania sterownika. Schemat połączeń przedstawiony został na rysunki poniżej.

 

Schemat sterownika silnika krokowego

 

Napięcie zasil. od 4.5 V
Napięcie zasil. do 35.0 V
Wydajność prąd 2 A
Ilość kanałów 1

Wysyłka w dniu zamówienia

Zaksięgowanie wpłaty za zamówienie na naszym koncie w dzień roboczy do godziny 12:00 oznacza wysyłkę towaru jeszcze tego samego dnia! 
* ze względu na obecnie panującą sytuację związaną z Covid-19 wyjątek stanowi poniedziałek,  w którym tego samego dnia wysyłane są zamówienia złożone do godz 10:00.

Czas realizacji płatności uzależniony jest od godzin sesji ELIXIR banków nadawcy i odbiorcy przelewu (więcej informacji na ten temat np. na stronie http://www.kiedy-przelew.pl/).

Darmowa wysyłka w Polsce już od 300 zł

Jeśli kwota do zapłaty za produkty przekroczy 300 zł dostawa gratis! Dotyczy zamówień opłaconych przed wysyłką. Zamówienia pobraniowe wysyłamy gratis od 500 zł.

Wysyłka na terenie Polski

Card image cap
Poczta Polska
  • Termin dostawy: 1-3 dni
  • Płatność z góry: od 9,90 zł
  • Płatność przy odbiorze: 17,90 zł
  • Ubezpieczenie: 1000 zł
Card image cap
Kurier GLS
  • Termin dostawy: 24h
  • Płatność z góry: od 14,90 zł
  • Płatność przy odbiorze: 22,90 zł
  • Ubezpieczenie: 6000 zł
Card image cap
Inpost Paczkomaty 24/7
  • Termin dostawy: 1-3 dni
  • Płatność z góry: od 12,90 zł
  • Ponad 11 000 Paczkomatów
  • Ubezpieczenie: 200 zł
Card image cap
Inpost Kurier
  • Termin dostawy: 24h
  • Płatność z góry: od 16,90 zł
  • Ubezpieczenie: do 100 000 zł
  • Dostawa pod wskazany adres

Wysyłka za granicę

Kurier GLS - strefa 1

Austria, Belgia, Chrowacja, Czechy, Dania, Niemcy, Holandia, Słowacja

  • Termin dostawy: 2-4 dni
  • Płatność z góry: 35 zł
Kurier GLS - strefa 2

Bułgaria, Estonia, Francja, Węgry, Włochy, Łotwa, Litwa, Luksemburg, Portugalia, Rumunia, San Marino, Słowenia, Wielka Brytania

  • Termin dostawy: 2-5 dni
  • Płatność z góry: 50 zł
Kurier GLS - strefa 3

Finlandia, Grecja, Hiszpania, Irlandia, Liechtenstein, Serbia, Szwajcaria, Szwecja

  • Termin dostawy: 2-7 dni
  • Płatność z góry: 80 zł
  • Darmowa dostawa zamówień na kwotę powyżej 300 zł nie dotyczy paczek adresowanych poza granice Polski.
  • Termin dostawy liczony jest w dniach roboczych od daty wysyłki zamówienia.

Jako pierwszy zadaj pytanie dotyczące tego produktu!

Zapraszamy do dodania opinii o produkcie :) Funkcja dostępna po zalogowaniu.

Klienci którzy zakupili ten produkt kupili również:

Zestaw przewodów połączeniowych - żeńsko-męskie 20cm 40szt.

Zestaw zawiera 40 szt. różnokolorowych przewodów połączeniowych o długości 20 cm zakończonych z jednej strony złączem żeńskim, z drugiej końcówką męska.
Indeks: KAB-01067
Indeks: KAB-01067
Dostępny, wysyłka 24h!
(Sprawdź dostępność)
Cena podstawowa 5,95 zł Cena 5,95 zł
  • Darmowa dostawa

Grove - zestaw 5 przewodów 4-pin 2mm - przewody męskie 2,54mm / 20cm

Zestaw pięciu przewodów 4-pinowych Grove - przewody męskie 2,54 mm. Służą do połączenia czujników Grove z płytką niekompatybilną z przewodami Grove raster 2,54 mm np. Arduino.
Indeks: SEE-04402
Indeks: SEE-04402
Dostępny, wysyłka 24h!
(Sprawdź dostępność)
Cena podstawowa 10,90 zł Cena 10,90 zł
  • Darmowa dostawa

Płytka stykowa - 830 otworów

Płytka stykowa wykorzystywana jest do tworzenia i testowania układów elektronicznych bez potrzeby lutowania. Wersja z 830 polami, o wymiarach 165 x 53 mm .  Ułatwieniem przy...
Indeks: PLY-00055
Indeks: PLY-00055
Dostępny, wysyłka 24h!
(Sprawdź dostępność)
Cena podstawowa 7,70 zł Cena 7,70 zł
  • Darmowa dostawa

Płytka stykowa - 270 otworów

Płytka stykowa wykorzystywana jest do tworzenia i testowania układów elektronicznych bez potrzeby lutowania. Wersja z 270 polami, o wymiarach 82,5 x 45 mm.
Indeks: PLY-00057
Indeks: PLY-00057
Dostępny, wysyłka 24h!
(Sprawdź dostępność)
Cena podstawowa 7,90 zł Cena 7,90 zł
  • Darmowa dostawa

Zestaw rezystorów CF THT 1/4W opisany - 1000szt.

Zestaw 20 wartości rezystorów przewlekanych 0,25 W o tolerancji 5 %, po 50 sztuk każdej. Elementy są podpisane, co ułatwia odnalezienie odpowiedniej wartości.
Indeks: PAS-01039
Indeks: PAS-01039
Dostępny, wysyłka 24h!
(Sprawdź dostępność)
Cena podstawowa 16,90 zł Cena 16,90 zł
  • Darmowa dostawa

Zestaw kondensatorów elektrolitycznych THT HV opisany - 107szt.

Zestaw 12 najpopularniejszych wartości kondensatorów elektrolitycznych od 1 uf do 4700 uF  na różne napięcia i temperaturze pracy do 105 °C. Kondensatory dostarczane są w...
Indeks: PAS-01396
Indeks: PAS-01396
Dostępny, wysyłka 24h!
(Sprawdź dostępność)
Cena podstawowa 19,90 zł Cena 19,90 zł
  • Darmowa dostawa

Zasilacz impulsowy 12V/2,5A - 100V-230V - wtyk DC 5,5/2,1mm

Stabilizowany zasilacz sieciowy. Napięcie zasilania: od 100 V do 230 V. Napięcie wyjściowe: 12 V DC. Prąd wyjściowy: 2,5 A. Złącze: wtyk DC 5,5 / 2,1 m.
Indeks: ZAS-02999
Indeks: ZAS-02999
Czas oczekiwania: ok. 10-30 dni
Cena podstawowa 32,90 zł Cena 32,90 zł
  • Darmowa dostawa

Gniazdo DC 2,5/5,5 do prototypowej płytki stykowej

Złącze dopasowane do standardowych prototypowej płytki stykowej o rastrze 2,54mm. Moduł pozwala na podłączenie zasilacza z wtykiem 2,5/5,5mm.
Indeks: MOD-01610
Indeks: MOD-01610
Dostępny, wysyłka 24h!
(Sprawdź dostępność)
Cena podstawowa 4,05 zł Cena 4,05 zł
  • Darmowa dostawa
  • Promocja

Klej termoprzewodzący 10 g

Klej termo-przewodzący AG TermoGlue. Opakowanie zawiera 10 g kleju.
Indeks: CHE-02003
Indeks: CHE-02003
Dostępny, wysyłka 24h!
(Sprawdź dostępność)
Cena podstawowa 6,99 zł Cena 6,99 zł
  • Darmowa dostawa

Radiator RAD80 6,5x5x5mm

Radiator o wymiarach 6,3 x 5 x 4,8 mm.
Indeks: ETN-01333
Indeks: ETN-01333
Dostępny, wysyłka 24h!
(Sprawdź dostępność)
Cena podstawowa 1,80 zł Cena 1,80 zł
  • Darmowa dostawa

Zasilacz impulsowy 5V/2,5A - wtyk DC 5,5/2,1mm

Stabilizowany zasilacz sieciowy. Zasilanie sieciowe: 110 - 240 V. Napięcie wyjściowe: 5 V DC. Prąd wyjściowy: 2,5 A.
Indeks: ZAS-01364
Indeks: ZAS-01364
Dostępny, wysyłka 24h!
(Sprawdź dostępność)
Cena podstawowa 15,50 zł Cena 15,50 zł
  • Darmowa dostawa

Zestaw płytka stykowa 830 + przewody + moduł zasilający

Zestaw zawiera płytkę stykową 830 otworów, moduł zasilający oraz przewody. Elementy te umożliwiają tworzenie połączeń na samej płytce jak pomiędzy nią a zestawami...
Indeks: PLY-01670
Indeks: PLY-01670
Dostępny, wysyłka 24h!
(Sprawdź dostępność)
Cena podstawowa 27,90 zł Cena 27,90 zł
  • Darmowa dostawa

Produkty z tej samej kategorii:

A4988 - sterownik silnika krokowego RepRap 35V/2A - Pololu 1182

Sterownik silnika krokowego oparty o układ A4988. Zasilany napięciem z zakresu 8 - 35 V, przy maksymalnym poborze prądu 2 A na cewkę. Maksymalna rozdzielczość: 1/16 kroku....
Indeks: PLL-00148
Indeks: PLL-00148
Dostępny, wysyłka 24h!
(Sprawdź dostępność)
Cena podstawowa 22,90 zł Cena 22,90 zł
  • Darmowa dostawa

DRV8825 - sterownik silnika krokowego 45V/2,2A - Pololu 2133

Sterownik silnika krokowego oparty na układzie  DRV8825  pozwala na sterowanie silnikiem o poborze prądu do 1,5 A (z chłodzeniem do 2,2 A) na cewkę, przy zasilaniu napięciem...
Indeks: PLL-01324
Indeks: PLL-01324
Dostępny, wysyłka 24h!
(Sprawdź dostępność)
Cena podstawowa 34,90 zł Cena 34,90 zł
  • Darmowa dostawa

L298N - dwukanałowy sterownik silników

Dwukanałowy mostek H. Napięcie zasilania: maks. 46 V. Maksymalny prąd chwilowy 2 A. Obudowa:  Multiwatt15 (przewlekana - THT).
Indeks: UCC-00060
Indeks: UCC-00060
Czas oczekiwania: ok. 10-30 dni
Cena podstawowa 12,90 zł Cena 12,90 zł
  • Darmowa dostawa

DRV8834 sterownik silnika krokowego Low-Voltage 10,8V 2A - Pololu 2134

Sterownik silnika krokowego oparty na układzie DRV8834 pozwala na sterowanie silnikiem o poborze prądu do 1,5 A (chwilowym do 2 A) na cewkę, przy zasilaniu napięciem od 2,5 V...
Indeks: PLL-01418
Indeks: PLL-01418
Dostępny, wysyłka 24h!
(Sprawdź dostępność)
Cena podstawowa 23,00 zł Cena 23,00 zł
  • Darmowa dostawa

Sterownik silnika krokowego DRV8825 StepStick

Sterownik silnika krokowego oparty na układzie DRV8825  pozwala na sterowanie silnikiem o poborze prądu do 1,5 A (z chłodzeniem do 2,2 A) na cewkę, przy zasilaniu...
Indeks: MOD-03739
Indeks: MOD-03739
Czas oczekiwania ok. 10-30 dni
Cena podstawowa 15,90 zł Cena 15,90 zł
  • Darmowa dostawa

Sterownik silnika krokowego A4988 RepRap - czerwony

Sterownik silnika krokowego oparty na układzie A4988. Zasilany napięciem z zakresu 8 - 35 V, przy maksymalnym poborze prądu 1 A na cewkę. Maksymalna rozdzielczość: 1/16 kroku.
Indeks: MOD-02660
Indeks: MOD-02660
Czas oczekiwania: ok. 10-30 dni
Cena podstawowa 17,90 zł Cena 17,90 zł
  • Darmowa dostawa

Sterownik silnika krokowego A4988 RepRap - zielony

Sterownik silnika krokowego oparty na układzie A4988. Zasilany napięciem z zakresu 8 - 35 V, przy maksymalnym poborze prądu 1 A na cewkę. Maksymalna rozdzielczość: 1/16 kroku.
Indeks: MOD-02964
Indeks: MOD-02964
Czas oczekiwania: ok. 10-30 dni
Cena podstawowa 11,90 zł Cena 11,90 zł
  • Darmowa dostawa

Servo Motor Shield v2.3 - sterownik silników DC, krokowych i serw dla Arduino - Adafruit 1438

Nakładka do Arduino umożliwiająca sterowanie czterema silnikami prądu stałego (13,5V/1,2A), dwoma silnikami krokowymi oraz dwoma serwomechanizmami. Komunikuje się poprzez...
Indeks: ADA-02444
Indeks: ADA-02444
Dostępny, wysyłka 24h!
(Sprawdź dostępność)
Cena podstawowa 115,00 zł Cena 115,00 zł
  • Darmowa dostawa

A4988 Black - sterownik silnika krokowego RepRap 35V/2A - Pololu 2128

Sterownik silnika krokowego oparty o układ A4988. Zasilany napięciem z zakresu 8 - 35 V, przy maksymalnym poborze prądu 2 A na cewkę. Maksymalna rozdzielczość: 1/16 kroku....
Indeks: PLL-02000
Indeks: PLL-02000
Dostępny, wysyłka 24h!
(Sprawdź dostępność)
Cena podstawowa 29,00 zł Cena 29,00 zł
  • Darmowa dostawa

Silnik krokowy z przekładnią 28BYJ-48 5V/ 0.1A/ 0,03Nm ze sterownikiem ULN2003

Silnik krokowy pięcio przewodowy ze sterownikiem na układzie Darlingtona. Posiada zintegrowaną przekładnię 64:1. Zasilany jest napięciem 5 V, pobiera prąd 100 mA na cewkę....
Indeks: GRL-12807
Indeks: GRL-12807
Dostępny, wysyłka 24h!
(Sprawdź dostępność)
Cena podstawowa 14,90 zł Cena 14,90 zł
  • Darmowa dostawa

Sterownik silnika krokowego HY-DIV268N-5A w obudowie - 48V/5A

Sterownik silnika krokowego oparty na układzie TB6600 pozwala na sterowanie silnikiem o poborze prądu do 5 A (zakres regulowany od 0,2 A do 5 A) na cewkę, przy zasilaniu...
Indeks: MOD-07280
Indeks: MOD-07280
Czas oczekiwania: ok. 10-30 dni
Cena podstawowa 85,00 zł Cena 85,00 zł
  • Darmowa dostawa

Ramps 1.4 RepRap - sterownik drukarki 3D

Popularny sterownik drukarki 3D, przystosowany do współpracy z Arduino Mega 2560 oraz sterownikami silników krokowych A4988. Układ wymaga zasilacza o napięciu wyjściowym 12 V i...
Indeks: MOD-02193
Indeks: MOD-02193
Czas oczekiwania ok. 10-30 dni
Cena podstawowa 29,90 zł Cena 29,90 zł
  • Darmowa dostawa