Pololu MP6500 - sterownik silnika krokowego 35V/2A - cyfrowy z pinami
Pololu MP6500 - sterownik silnika krokowego 35V/2A - cyfrowy z pinami
Pololu MP6500 - sterownik silnika krokowego 35V/2A - cyfrowy z pinami
Pololu MP6500 - sterownik silnika krokowego 35V/2A - cyfrowy z pinami
Pololu MP6500 - sterownik silnika krokowego 35V/2A - cyfrowy z pinami
Pololu MP6500 - sterownik silnika krokowego 35V/2A - cyfrowy z pinami
Pololu MP6500 - sterownik silnika krokowego 35V/2A - cyfrowy z pinami
Pololu MP6500 - sterownik silnika krokowego 35V/2A - cyfrowy z pinami
Pololu MP6500 - sterownik silnika krokowego 35V/2A - cyfrowy z pinami - zdjęcie 1
Pololu MP6500 - sterownik silnika krokowego 35V/2A - cyfrowy z pinami - zdjęcie 2
Pololu MP6500 - sterownik silnika krokowego 35V/2A - cyfrowy z pinami - zdjęcie 3
Pololu MP6500 - sterownik silnika krokowego 35V/2A - cyfrowy z pinami - zdjęcie 4
Pololu MP6500 - sterownik silnika krokowego 35V/2A - cyfrowy z pinami - zdjęcie 5
Pololu MP6500 - sterownik silnika krokowego 35V/2A - cyfrowy z pinami - zdjęcie 6
Pololu MP6500 - sterownik silnika krokowego 35V/2A - cyfrowy z pinami - zdjęcie 7
Pololu MP6500 - sterownik silnika krokowego 35V/2A - cyfrowy z pinami - zdjęcie 8

MP6500 - sterownik silnika krokowego 35V/2A - z cyfrową regulacją prądu - zmontowany - Pololu 2969

Indeks: PLL-12843

Sterownik silnika krokowego oparty o układ MP6500. Zasilany napięciem z zakresu od 4,5 V do 35 V, przy maksymalnym poborze prądu 2 A na cewkę. Maksymalna rozdzielczość: 1/8 kroku. Moduł pozwala na przepływ do 1,8 A prądu bez radiatora. Sterowanie prądem odbywa się cyfrowo. Moduł w wersji z wlutowanymi złączami goldpin.

29,90 zł
24,31 zł netto

Dostępny, wysyłka 24h!
(Sprawdź dostępność)
Wysyłka 24h
30 dni na zwrot
Producent: Pololu
Kompatybilny z: Arduino Raspberry Pi

Specyfikacja:

  • Napięcie zasilania silnika: od 4,5 V do 35 V
  • Prąd: maks. 1,8 A na cewkę (przy zastosowaniu chłodzenia do 2 A)
  • Napięcie zasilania części logicznej: od 3,3 V do 5 V
  • Prosty interfejs sterowania
  • Praca w 4 różnych trybach: pełny krok, 1/2, 1/4 oraz 1/8
  • Cyfrowa regulacja prądu
  • Ochrona przed przegrzaniem układu
  • Wymiary modułu: 20 x 15 mm

 

Sterownik silnika krokowego MP6500

Moduł posiada wlutowane złącza goldpin. W naszej ofercie również wersja bez zamontowanych złącz

 

Opis

Układ umożliwia sterowanie silnikiem krokowym przy pomocy urządzenia pozwalającego generować stany logiczne np. ArduinoSTM32DiscovoeryRaspberry Pi lub dowolnego mikrokontrolera. Moduł Pololu charakteryzuje się bardzo prostą obsługą. Aby obrócić silnik o krok, należy podać na wyprowadzenie STEP stan wysoki (logiczną jedynkę), kolejna sekwencja zera i jedynki przesunie silnik o kolejny krok itd. Wybór kierunku odbywa się poprzez podanie odpowiedniego stanu na wyprowadzenie DIR (np. stan niski - obroty zgodnie ze wskazówkami zegara, stan wysoki - przeciwnie). Sterownik posiada również możliwość wyboru rozdzielczości pracy silnika.

 

Podłączenie sterownika

Aby sterować silnikiem krokowym bipolarnym należy podłączyć układ zgodnie z poniższym rysunkiem. W przypadku sterowania silnikiem unipolarnym należy zapoznać się z instrukcją. Jeśli nominalne napięcie silnika jest niższe niż wymagane zasilanie sterownika (4,5 V) należy cyfrowo ustawić limit prądu.

 

Podłączenie MP6500

Rysunek przedstawia minimalne podłączenie sterownika. Pomiędzy pinem zasilającym silnik i masą należy umieścić rezystor w wartości +/- 100 µF

Zasilanie

Do zasilania części logicznej modułu wymagane jest napięcie z zakresu 2,5 V do 5 V, które należy doprowadzić do pinu Sleep. Napięcie zasilania silnika z zakresu od 4,5 V do 35 V podawane jest na pin VMOT Układem można sterować silnikami o nominalnym napięciu niższym niż wymagane 4,5 V. W tym celu należy ograniczyć maksymalny pobór prądu, tak aby nie przekroczyć dopuszczalnego natężenia silnika. Np. dla silnika o rezystancji 5 Ω na cewkę i poborze prądu 1 A, nominalne napięcie zasilania to 5 V. Zasilając napięciem 12 V należy ograniczyć prąd, tak aby nie przekroczył wartości 1 A.

 

Uwaga!

Podłączanie i odłączanie silnika, podczas gdy sterownik jest włączony może uszkodzić układ. 

 

Rozdzielczość

Rozmiar kroku wybierany jest za pomocą wejść MS1MS2. Możliwe ustawienia pokazane zostały w tabeli poniżej. Wejścia MS1 oraz MS2 mają wewnętrzny rezystor pull-down (500 kΩ).

 

MS1 MS2 Rozdzielczość
niski niski Pełny krok
wysoki niski 1/2 kroku
niski wysoki 1/4 kroku
wysoki wysoki 1/8 kroku

 

 

Pozostałe wejścia

Jeden impuls podany na pin STEP powoduje jeden krok silnika w kierunku wybranym poprzez podanie odpowiedniego stanu logicznego na pin DIR. Jeżeli silnik ma się kręcić tylko w jednym kierunku można pin DIR pozostawić rozłączony.

Układ ma dwa różne wejścia do kontrolowania zasilania: SLEEP i ENBL ich opis znajduje się w dokumentacji. Należy zwrócić uwagę, że sterownik ciągnie oba te piny przez wewnętrzne rezystory obniżające 500 kΩ. Domyślnie stan SLEEP uniemożliwia działanie silnika, musi być na niego podany stan wysoki (może być podłączony bezpośrednio do zasilania logicznego od 2,5 do 5 V lub może być sterowany przez podłączenie do cyfrowego wyjścia MCU). Domyślny stanem ENBL jest włączenie sterownika, może zostać rozłączony.

Wyjście FAULT wyłącza się gdy mostki F i H są wyłączone w wyniku zabezpieczenia prądowego, przed przepięciem, wyłączenia termicznego lub zabezpieczeniami przed obniżeniem napięcia. Łączy się z pinem SLEEP za pomocą rezystora 10 kΩ, który działa podobnie jak FAULT. Gdy SLEEP posiada stan wysoki, nie jest potrzebne podłączenie FAULT. 

Uwaga!

W wyniku podłączenia SLEEP i FAULT i wystąpieniu usterki, napięcie na pinie SLEEP może spaść poniżej 2,1 V jeśli nie jest on wystarczająco wzmocniony. Zalecane jest użycie rezystora min. 4,7 kΩ z tym wyprowadzeniem lub podłączyć SLEEP bezpośrednio do VCC.

Ograniczenie prądu

Aby osiągnąć wysokie prędkości, zasilanie silnika zwykle musi być wyższe, niż byłoby to możliwe bez ograniczenia prądowego. Np. silnik krokowy może mieć maksymalną wartość prądową 1 A z rezystancją cewki 5 Ω, co wskazywało by na maksymalne zasilanie silnika napięciem 5 V. Używanie tego silnika z napięciem 9 V umożliwiłoby większe prędkości, ale prąd musi być ograniczony do wartości poniżej 1 A, aby zapobiec jego uszkodzeniu.

Sterownik wykorzystuje wyjścia I1 oraz I2 do ustawienia limitu prądu. Jeśli oba I1 i I2 są rozłączone, bieżący limit domyślnie wynosi 0,5 A.

 

I1 I2 Limit prądu
Z Z 0,5 A
niski Z 1 A
Z niski 1,5 A
niski niski 2 A

Odprowadzanie ciepła

Płytka została zaprojektowana tak, aby mogła odprowadzić ciepło przy poborze prądu około 1,8 A na cewkę. Jeśli prąd będzie znacznie wyższy należy zastosować zewnętrzny radiator do którego montażu można użyć kleju termoprzewodzącego.

Schemat

Układ zawiera niezbędne komponenty pasywne do poprawnego działania sterownika. Schemat połączeń przedstawiony został na rysunki poniżej.

 

Schemat sterownika silnika krokowego

 

Napięcie zasil. od 4.5 V
Napięcie zasil. do 35.0 V
Wydajność prąd 2 A
Ilość kanałów 1

Wysyłka w dniu zamówienia

Zaksięgowanie wpłaty za zamówienie na naszym koncie w dzień roboczy do godziny 12:00 oznacza wysyłkę towaru jeszcze tego samego dnia! 
* ze względu na obecnie panującą sytuację związaną z Covid-19 wyjątek stanowi poniedziałek,  w którym tego samego dnia wysyłane są zamówienia złożone do godz 10:00.

Czas realizacji płatności uzależniony jest od godzin sesji ELIXIR banków nadawcy i odbiorcy przelewu (więcej informacji na ten temat np. na stronie http://www.kiedy-przelew.pl/).

Darmowa wysyłka w Polsce już od 300 zł

Jeśli kwota do zapłaty za produkty przekroczy 300 zł dostawa gratis! Dotyczy zamówień opłaconych przed wysyłką. Zamówienia pobraniowe wysyłamy gratis od 500 zł.

Wysyłka na terenie Polski

Card image cap
Poczta Polska
  • Termin dostawy: 1-3 dni
  • Płatność z góry: od 9,90 zł
  • Płatność przy odbiorze: 17,90 zł
  • Ubezpieczenie: 1000 zł
Card image cap
Kurier GLS
  • Termin dostawy: 24h
  • Płatność z góry: od 14,90 zł
  • Płatność przy odbiorze: 22,90 zł
  • Ubezpieczenie: 6000 zł
Card image cap
Inpost Paczkomaty 24/7
  • Termin dostawy: 1-3 dni
  • Płatność z góry: od 12,90 zł
  • Ponad 11 000 Paczkomatów
  • Ubezpieczenie: 200 zł
Card image cap
Inpost Kurier
  • Termin dostawy: 24h
  • Płatność z góry: od 16,90 zł
  • Ubezpieczenie: do 100 000 zł
  • Dostawa pod wskazany adres

Wysyłka za granicę

Kurier GLS - strefa 1

Austria, Belgia, Chrowacja, Czechy, Dania, Niemcy, Holandia, Słowacja

  • Termin dostawy: 2-4 dni
  • Płatność z góry: 35 zł
Kurier GLS - strefa 2

Bułgaria, Estonia, Francja, Węgry, Włochy, Łotwa, Litwa, Luksemburg, Portugalia, Rumunia, San Marino, Słowenia, Wielka Brytania

  • Termin dostawy: 2-5 dni
  • Płatność z góry: 50 zł
Kurier GLS - strefa 3

Finlandia, Grecja, Hiszpania, Irlandia, Liechtenstein, Serbia, Szwajcaria, Szwecja

  • Termin dostawy: 2-7 dni
  • Płatność z góry: 80 zł
  • Darmowa dostawa zamówień na kwotę powyżej 300 zł nie dotyczy paczek adresowanych poza granice Polski.
  • Termin dostawy liczony jest w dniach roboczych od daty wysyłki zamówienia.

Jako pierwszy zadaj pytanie dotyczące tego produktu!

Zapraszamy do dodania opinii o produkcie :) Funkcja dostępna po zalogowaniu.

Klienci którzy zakupili ten produkt kupili również:

Silnik krokowy JK42HS34-0404 200 kroków/obr 12V/0,4A/0,25Nm

Silnik krokowy bipolarny , cztero przewodowy. Posiada rozdzielczość 200 kroków na obrót (1,8 stopnia). Zasilany jest napięciem 12,0 V, pobiera prąd 400 mA na cewkę. Moment...
Indeks: MOT-03607
Indeks: MOT-03607
Dostępny, wysyłka 24h!
(Sprawdź dostępność)
Cena podstawowa 69,00 zł Cena 69,00 zł
  • Darmowa dostawa

NUCLEO-IHM01A1 - sterownik silnika krokowego - rozszerzenie do STM32 Nucleo

Nakładka do płytek z serii STM32 Nucleo umożliwiająca sterowanie silnikiem krokowym. Napięcie zasilania wynosi od 8 V do 45 V, maksymalny prąd to 3 A. Posiada możliwość zmiany...
Indeks: DIS-03324
Indeks: DIS-03324
Na zamówienie. Czas oczekiwania 10-30 dni
Cena podstawowa 79,90 zł Cena 79,90 zł
  • Darmowa dostawa

Czujnik / sonda do pomiaru wilgotności gleby - analogowy - Waveshare 9527

Czujnik służący do wyznaczania poziomu wilgotności gleby. Zasilany jest napięciem od 3,3 V do 5 V. Wyjściem jest napięcie analogowe, które zwiększa swoją wartość wraz ze...
Indeks: WSR-04504
Indeks: WSR-04504
Dostępny, wysyłka 24h!
(Sprawdź dostępność)
Cena podstawowa 11,90 zł Cena 11,90 zł
  • Darmowa dostawa

Pompa do cieczy 12V 110l/h - 7mm

Pompa do płynów o wydajności 110 l/h. Urządzenie jest zasilane napięciem 12 V. Posiada złącza o średnicy 7 mm.
Indeks: MOT-07206
Indeks: MOT-07206
Dostępny, wysyłka 24h!
(Sprawdź dostępność)
Cena podstawowa 22,70 zł Cena 22,70 zł
  • Darmowa dostawa

Czujnik odległości, odbiciowy 3,3V/5V - 30mm - Waveshare 9523

Moduł odbiciowy z czujnikiem podczerwieni wyposażony w wyjście analogowe oraz cyfrowe. Pracuje z napięciem od 3 V do 5,3 V. Umożliwia wykrywanie przeszkód w zakresie od 0 do 30...
Indeks: WSR-04459
Indeks: WSR-04459
Dostępny, wysyłka 24h!
(Sprawdź dostępność)
Cena podstawowa 15,50 zł Cena 15,50 zł
  • Darmowa dostawa

Zestaw przewodów połączeniowych 20cm 3 x 40szt. m-m, ż-ż, m-ż (120szt.)

Zestaw zawiera 3 razy po 40 szt. wielokolorowych przewodów połączeniowych: męsko-męskich, męsko-żeńskich oraz żeńsko-żeńskich, o długości 20 cm.
Indeks: KAB-01958
Indeks: KAB-01958
Czas oczekiwania: ok. 3-7 dni
Cena podstawowa 17,50 zł Cena 17,50 zł
  • Darmowa dostawa

Koszyk na 3 baterie typu AA (R6) z pokrywą i włącznikiem

Koszyk z pokrywą i włącznikiem na trzy baterie typu AA (duże paluszki).
Indeks: AKC-00174
Indeks: AKC-00174
Czas oczekiwania: ok. 10-30 dni
Cena podstawowa 2,25 zł Cena 2,25 zł
  • Darmowa dostawa
  • Promocja

Płytka stykowa - 400 otworów

Płytka stykowa wykorzystywana jest do tworzenia i testowania układów elektronicznych bez potrzeby lutowania. Wersja z 400 polami, o wymiarach 82,5 x 53 mm.  Ułatwieniem przy...
Indeks: PLY-00056
Indeks: PLY-00056
Dostępny, wysyłka 24h!
(Sprawdź dostępność)
Cena podstawowa 6,90 zł Cena 6,90 zł
  • Darmowa dostawa

Arduino Mega 2560 Rev3 - A000067

Arduino Mega 2560 R3 - Popularny moduł z mikrokontrolerem AVR ATmega2560 . Posiada 256 kB pamięci Flash, 8 kB RAM, 54 cyfrowych wejść/wyjść z czego 15 można wykorzystać...
Indeks: ARD-01062
Indeks: ARD-01062
Dostępny, wysyłka 24h!
(Sprawdź dostępność)
Cena podstawowa 159,00 zł Cena 159,00 zł
  • Darmowa dostawa

Czujnik obrotu, impulsator, enkoder obrotowy - DFRobot EC11

Pokrętło w postaci enkodera wraz z przyciskiem, pozwala na stworzenie prostego interfejsu użytkownika. Moduł posiada trzy sygnały: A i B są wyjściem enkodera, natomiast C jest...
Indeks: DFR-09533
Indeks: DFR-09533
Dostępny, wysyłka 24h!
(Sprawdź dostępność)
Cena podstawowa 12,90 zł Cena 12,90 zł
  • Darmowa dostawa

Enkoder z przyciskiem 20 impulsów 12mm - EC11 pionowy - 5szt.

Pokrętło w postaci enkodera wraz z przyciskiem, pozwala na stworzenie prostego interfejsu użytkownika. Moduł wysyła sygnał cyfrowy na dwa wyprowadzenia w zależności od kierunku...
Indeks: MOD-06903
Indeks: MOD-06903
Dostępny, wysyłka 24h!
(Sprawdź dostępność)
Cena podstawowa 19,90 zł Cena 19,90 zł
  • Darmowa dostawa

Enkoder z przyciskiem 24 impulsy 15mm - EC12 pionowy - 5szt.

Pokrętło w postaci enkodera wraz z przyciskiem, pozwala na stworzenie prostego interfejsu użytkownika. Moduł wysyła sygnał cyfrowy na dwa wyprowadzenia w zależności od kierunku...
Indeks: MOD-06909
Indeks: MOD-06909
Dostępny, wysyłka 24h!
(Sprawdź dostępność)
Cena podstawowa 17,70 zł Cena 17,70 zł
  • Darmowa dostawa

Produkty z tej samej kategorii:

A4988 - sterownik silnika krokowego RepRap 35V/2A - Pololu 1182

Sterownik silnika krokowego oparty o układ A4988. Zasilany napięciem z zakresu 8 - 35 V, przy maksymalnym poborze prądu 2 A na cewkę. Maksymalna rozdzielczość: 1/16 kroku....
Indeks: PLL-00148
Indeks: PLL-00148
Dostępny, wysyłka 24h!
(Sprawdź dostępność)
Cena podstawowa 22,90 zł Cena 22,90 zł
  • Darmowa dostawa

DRV8825 - sterownik silnika krokowego 45V/2,2A - Pololu 2133

Sterownik silnika krokowego oparty na układzie  DRV8825  pozwala na sterowanie silnikiem o poborze prądu do 1,5 A (z chłodzeniem do 2,2 A) na cewkę, przy zasilaniu napięciem...
Indeks: PLL-01324
Indeks: PLL-01324
Dostępny, wysyłka 24h!
(Sprawdź dostępność)
Cena podstawowa 34,90 zł Cena 34,90 zł
  • Darmowa dostawa

L298N - dwukanałowy sterownik silników

Dwukanałowy mostek H. Napięcie zasilania: maks. 46 V. Maksymalny prąd chwilowy 2 A. Obudowa:  Multiwatt15 (przewlekana - THT).
Indeks: UCC-00060
Indeks: UCC-00060
Dostępny, wysyłka 24h!
(Sprawdź dostępność)
Cena podstawowa 12,90 zł Cena 12,90 zł
  • Darmowa dostawa

DRV8834 sterownik silnika krokowego Low-Voltage 10,8V 2A - Pololu 2134

Sterownik silnika krokowego oparty na układzie DRV8834 pozwala na sterowanie silnikiem o poborze prądu do 1,5 A (chwilowym do 2 A) na cewkę, przy zasilaniu napięciem od 2,5 V...
Indeks: PLL-01418
Indeks: PLL-01418
Dostępny, wysyłka 24h!
(Sprawdź dostępność)
Cena podstawowa 23,00 zł Cena 23,00 zł
  • Darmowa dostawa

Sterownik silnika krokowego DRV8825 StepStick

Sterownik silnika krokowego oparty na układzie DRV8825  pozwala na sterowanie silnikiem o poborze prądu do 1,5 A (z chłodzeniem do 2,2 A) na cewkę, przy zasilaniu...
Indeks: MOD-03739
Indeks: MOD-03739
Czas oczekiwania ok. 10-30 dni
Cena podstawowa 15,90 zł Cena 15,90 zł
  • Darmowa dostawa

Sterownik silnika krokowego A4988 RepRap - czerwony

Sterownik silnika krokowego oparty na układzie A4988. Zasilany napięciem z zakresu 8 - 35 V, przy maksymalnym poborze prądu 1 A na cewkę. Maksymalna rozdzielczość: 1/16 kroku.
Indeks: MOD-02660
Indeks: MOD-02660
Czas oczekiwania: ok. 10-30 dni
Cena podstawowa 17,90 zł Cena 17,90 zł
  • Darmowa dostawa

Sterownik silnika krokowego A4988 RepRap - zielony

Sterownik silnika krokowego oparty na układzie A4988. Zasilany napięciem z zakresu 8 - 35 V, przy maksymalnym poborze prądu 1 A na cewkę. Maksymalna rozdzielczość: 1/16 kroku.
Indeks: MOD-02964
Indeks: MOD-02964
Czas oczekiwania: ok. 10-30 dni
Cena podstawowa 11,90 zł Cena 11,90 zł
  • Darmowa dostawa

Servo Motor Shield v2.3 - sterownik silników DC, krokowych i serw dla Arduino - Adafruit 1438

Nakładka do Arduino umożliwiająca sterowanie czterema silnikami prądu stałego (13,5V/1,2A), dwoma silnikami krokowymi oraz dwoma serwomechanizmami. Komunikuje się poprzez...
Indeks: ADA-02444
Indeks: ADA-02444
Dostępny, wysyłka 24h!
(Sprawdź dostępność)
Cena podstawowa 115,00 zł Cena 115,00 zł
  • Darmowa dostawa

A4988 Black - sterownik silnika krokowego RepRap 35V/2A - Pololu 2128

Sterownik silnika krokowego oparty o układ A4988. Zasilany napięciem z zakresu 8 - 35 V, przy maksymalnym poborze prądu 2 A na cewkę. Maksymalna rozdzielczość: 1/16 kroku....
Indeks: PLL-02000
Indeks: PLL-02000
Dostępny, wysyłka 24h!
(Sprawdź dostępność)
Cena podstawowa 29,00 zł Cena 29,00 zł
  • Darmowa dostawa

Silnik krokowy z przekładnią 28BYJ-48 5V/ 0.1A/ 0,03Nm ze sterownikiem ULN2003

Silnik krokowy pięcio przewodowy ze sterownikiem na układzie Darlingtona. Posiada zintegrowaną przekładnię 64:1. Zasilany jest napięciem 5 V, pobiera prąd 100 mA na cewkę....
Indeks: GRL-12807
Indeks: GRL-12807
Dostępny, wysyłka 24h!
(Sprawdź dostępność)
Cena podstawowa 14,90 zł Cena 14,90 zł
  • Darmowa dostawa

Sterownik silnika krokowego HY-DIV268N-5A w obudowie - 48V/5A

Sterownik silnika krokowego oparty na układzie TB6600 pozwala na sterowanie silnikiem o poborze prądu do 5 A (zakres regulowany od 0,2 A do 5 A) na cewkę, przy zasilaniu...
Indeks: MOD-07280
Indeks: MOD-07280
Czas oczekiwania: ok. 10-30 dni
Cena podstawowa 85,00 zł Cena 85,00 zł
  • Darmowa dostawa

Ramps 1.4 RepRap - sterownik drukarki 3D

Popularny sterownik drukarki 3D, przystosowany do współpracy z Arduino Mega 2560 oraz sterownikami silników krokowych A4988. Układ wymaga zasilacza o napięciu wyjściowym 12 V i...
Indeks: MOD-02193
Indeks: MOD-02193
Czas oczekiwania ok. 10-30 dni
Cena podstawowa 29,90 zł Cena 29,90 zł
  • Darmowa dostawa