Pololu MP6500 - sterownik silnika krokowego 35V/2,5A - potencjometr
Pololu MP6500 - sterownik silnika krokowego 35V/2,5A - potencjometr
Pololu MP6500 - sterownik silnika krokowego 35V/2,5A - potencjometr
Pololu MP6500 - sterownik silnika krokowego 35V/2,5A - potencjometr
Pololu MP6500 - sterownik silnika krokowego 35V/2,5A - potencjometr
Pololu MP6500 - sterownik silnika krokowego 35V/2,5A - potencjometr
Pololu MP6500 - sterownik silnika krokowego 35V/2,5A - potencjometr
Pololu MP6500 - sterownik silnika krokowego 35V/2,5A - potencjometr - zdjęcie 1
Pololu MP6500 - sterownik silnika krokowego 35V/2,5A - potencjometr - zdjęcie 2
Pololu MP6500 - sterownik silnika krokowego 35V/2,5A - potencjometr - zdjęcie 3
Pololu MP6500 - sterownik silnika krokowego 35V/2,5A - potencjometr - zdjęcie 4
Pololu MP6500 - sterownik silnika krokowego 35V/2,5A - potencjometr - zdjęcie 5
Pololu MP6500 - sterownik silnika krokowego 35V/2,5A - potencjometr - zdjęcie 6
Pololu MP6500 - sterownik silnika krokowego 35V/2,5A - potencjometr - zdjęcie 7

MP6500 - sterownik silnika krokowego 35V/2,5A - z analogową regulacją prądu - Pololu 2966

Indeks: PLL-10881

Sterownik silnika krokowego oparty o układ MP6500. Zasilany napięciem z zakresu 4,5 - 35 V, przy maksymalnym poborze prądu 2,5 A na cewkę. Maksymalna rozdzielczość: 1/8 kroku. Moduł pozwala na przepływ do 1,8 A prądu bez radiatora. Sterowanie prądem odbywa się za pomocą potencjometru.

25,90 zł
21,06 zł netto

Dostępny, wysyłka 24h!
(Sprawdź dostępność)
Wysyłka 24h
30 dni na zwrot
Producent: Pololu
Kompatybilny z: Arduino Raspberry Pi

Specyfikacja:

  • Napięcie zasilania silnika: od 4,5 V do 35 V
  • Prąd: maks. 1,8 A na cewkę (przy zastosowaniu chłodzenia do 2,5 A)
  • Napięcie zasilania części logicznej: od 3,3 V do 5 V
  • Prosty interfejs sterowania
  • Praca w 4 różnych trybach: pełny krok, 1/2, 1/4 oraz 1/8
  • Możliwość regulacji prądu pobieranego przez silnik za pomocą potencjometru
  • Ochrona przed przegrzaniem układu
  • Wymiary modułu: 20 x 15 mm

 

Sterownik silnika krokowego MP6500

Zestaw zawiera:

  • Moduł ze sterownikiem silnika krokowego MP6500
  • Listwę goldpin - 1x16

Moduł nie posiada wlutowanych złącz goldpin.

W naszej ofercie również wersja z wlutowanymi złączami

 

Opis

Układ umożliwia sterowanie silnikiem krokowym przy pomocy urządzenia pozwalającego generować stany logiczne np. ArduinoSTM32DiscovoeryRaspberry Pi lud dowolnego mikrokontrolera. Moduł Pololu charakteryzuje się bardzo prostą obsługą. Aby obrócić silnik o krok należy podać na wyprowadzenie STEP stan wysoki (logiczną jedynkę), kolejna sekwencja zera i jedynki przesunie silnik o kolejny krok itd. Wybór kierunku odbywa się poprzez podanie odpowiedniego stanu na wyprowadzenie DIR (np. stan niski - obroty zgodnie ze wskazówkami zegara, stan wysoki - przeciwnie). Sterownik posiada również możliwość wyboru rozdzielczości pracy silnika.

 

Podłączenie sterownika

Aby sterować silnikiem krokowym bipolarnym należy podłączyć układ zgodnie z poniższym rysunkiem. W przypadku sterowania silnikiem unipolarnym należy zapoznać się z instrukcją. Jeśli nominalne napięcie silnika jest niższe niż wymagane zasilanie sterownika (4,5V) należy ręcznie, za pomocą potencjometru ustawić limit prądu.

 

Podłączenie MP6500

Rysunek przedstawia minimalne podłączenie sterownika. Pomiędzy pinem zasilającym silnik i masą należy umieścić rezystor w wartości +/- 100 uF

Zasilanie

Do zasilania części logicznej modułu wymagane jest napięcie z zakresu 2,5 V do 5 V, które należy doprowadzić do pinu Sleep. Napięcie zasilania silnika z zakresu od 4,5 V do 35 V podawane jest na pin VMOT Układem można sterować silnikami o nominalnym napięciu niższym niż wymagane 4,5 V. W tym celu należy ograniczyć maksymalny pobór prądu, tak aby nie przekroczyć dopuszczalnego natężenia silnika. Np. dla silnika o rezystancji 5 Ω na cewkę i poborze prądu 1 A, nominalne napięcie zasilania to 5 V. Zasilając napięciem 12 V należy ograniczyć prąd, tak aby nie przekroczył wartości 1 A.

 

Uwaga!

Podłączanie i odłączanie silnika, podczas gdy sterownik jest włączony może uszkodzić układ. 

 

Rozdzielczość

Rozmiar kroku wybierany jest za pomocą wejść MS1MS2. Możliwe ustawienia pokazane zostały w tabeli poniżej. Wejścia MS1 oraz MS2 mają wewnętrzny rezystor pull-down (500 kΩ).

 

MS1 MS2 Rozdzielczość
niski niski Pełny krok
wysoki niski 1/2 kroku
niski wysoki 1/4 kroku
wysoki wysoki 1/8 kroku

 

Pozostałe wejścia

Jeden impuls podany na pin STEP powoduje jeden krok silnika w kierunku wybranym poprzez podanie odpowiedniego stanu logicznego na pin DIR. Jeżeli silnik ma się kręcić tylko w jednym kierunku można pin DIR pozostawić rozłączony.

Układ ma dwa różne wejścia do kontrolowania zasilania: SLEEP i ENBL ich opis znajduje się w dokumentacji. Należy zwrócić uwagę, że sterownik ciągnie oba te piny przez wewnętrzne rezystory obniżające 500 kΩ. Domyślnie stan SLEEP uniemożliwia działanie silnika, musi być na niego podany stan wysoki (może być podłączony bezpośrednio do zasilania logicznego od 2,5 do 5 V lub może być sterowany przez podłączenie do cyfrowego wyjścia MCU). Domyślny stanem ENBL jest włączenie sterownika, może zostać rozłączony.

Wyjście FAULT wyłącza się gdy mostki F i H są wyłączone w wyniku zabezpieczenia prądowego, przed przepięciem, wyłączenia termicznego lub zabezpieczeniami przed obniżeniem napięcia. Łączy się z pinem SLEEP za pomocą rezystora 10 kΩ, który działa podobnie jak FAULT. Gdy SLEEP posiada stan wysoki, nie jest potrzebne podłączenie FAULT. 

Uwaga!

W wyniku podłączenia SLEEP i FAULT i wystąpieniu usterki, napięcie na pinie SLEEP może spaść poniżej 2,1 V jeśli nie jest on wystarczająco wzmocniony. Zalecane jest użycie rezystora min. 4,7 kΩ z tym wyprowadzeniem lub podłączyć SLEEP bezpośrednio do VCC.

Ograniczenie prądu

Układem można sterować silnikami o nominalnym napięciu niższym niż wymagane 4,5 V. W tym celu należy ograniczyć maksymalny pobór prądu za pomocą potencjometru, tak aby nie przekroczyć dopuszczalnego natężenia silnika. Np. dla silnika o rezystancji 5 Ω na cewkę i poborze prądu 1 A, nominalne napięcie zasilania to 5 V. Zasilając napięciem 12 V należy ograniczyć prąd, tak aby nie przekroczył wartości 1 A.

Moduł MP6500 pozwala na aktywne ograniczenie prądu przy pomocy potencjometru. Jednym ze sposobów wprowadzenia ograniczenia jest ustawienie sterownika w tryb pełnego kroku oraz pomiar prądu przepływającego przez jedną cewkę bez podawania sygnału na wejście STEP. Zmierzony prąd to 70% ustawionego limitu (obie cewki są zawsze włączone i ograniczone do 70% w trybie pełnego kroku). Innym sposobem jest pomiar napięcia na wyprowadzeniu VREF (oznaczonego kółkiem na płytce drukowanej) oraz obliczenie aktualnego limitu (rezystory pomiarowe mają wartość 0.05Ω). Więcej szczegółów w dokumentacji układu MP6500.

Odprowadzanie ciepła

Płytka została zaprojektowana tak, aby mogła odprowadzić ciepło przy poborze prądu około 1,8 A na cewkę. Jeśli prąd będzie znacznie wyższy należy zastosować zewnętrzny radiator do którego montażu można użyć kleju termoprzewodzącego.

Schemat

Układ zawiera niezbędne komponenty pasywne do poprawnego działania sterownika. Schemat połączeń przedstawiony został na rysunki poniżej.

 

Schemat sterownika silnika krokowego

 

Wysyłka w dniu zamówienia

Zaksięgowanie wpłaty za zamówienie na naszym koncie w dzień roboczy do godziny 12:00 oznacza wysyłkę towaru jeszcze tego samego dnia! 
* ze względu na obecnie panującą sytuację związaną z Covid-19 wyjątek stanowi poniedziałek,  w którym tego samego dnia wysyłane są zamówienia złożone do godz 10:00.

Czas realizacji płatności uzależniony jest od godzin sesji ELIXIR banków nadawcy i odbiorcy przelewu (więcej informacji na ten temat np. na stronie http://www.kiedy-przelew.pl/).

Darmowa wysyłka w Polsce już od 300 zł

Jeśli kwota do zapłaty za produkty przekroczy 300 zł dostawa gratis! Dotyczy zamówień opłaconych przed wysyłką. Zamówienia pobraniowe wysyłamy gratis od 500 zł.

Wysyłka na terenie Polski

Card image cap
Poczta Polska
  • Termin dostawy: 1-3 dni
  • Płatność z góry: od 9,90 zł
  • Płatność przy odbiorze: 17,90 zł
  • Ubezpieczenie: 1000 zł
Card image cap
Kurier GLS
  • Termin dostawy: 1-2 dni
  • Płatność z góry: od 14,90 zł
  • Płatność przy odbiorze: 22,90 zł
  • Ubezpieczenie: 6000 zł
Card image cap
Paczkomaty 24/7
  • Termin dostawy: 1-3 dni
  • Płatność z góry: od 12,90 zł
  • Ponad 8000 Paczkomatów
  • Ubezpieczenie: 200 zł

Wysyłka za granicę

Kurier GLS - strefa 1

Austria, Belgia, Chrowacja, Czechy, Dania, Niemcy, Holandia, Słowacja

  • Termin dostawy: 2-4 dni
  • Płatność z góry: 35 zł
Kurier GLS - strefa 2

Bułgaria, Estonia, Francja, Węgry, Włochy, Łotwa, Litwa, Luksemburg, Portugalia, Rumunia, Słowenia

  • Termin dostawy: 2-5 dni
  • Płatność z góry: 50 zł
Kurier GLS - strefa 3

Finlandia, Grecja, Hiszpania, Irlandia, Szwecja, Cypr, Malta

  • Termin dostawy: 2-7 dni
  • Płatność z góry: 80 zł
  • Darmowa dostawa zamówień na kwotę powyżej 300 zł nie dotyczy paczek adresowanych poza granice Polski.
  • Termin dostawy liczony jest w dniach roboczych od daty wysyłki zamówienia.

Jako pierwszy zadaj pytanie dotyczące tego produktu!

Zapraszamy do dodania opinii o produkcie :) Funkcja dostępna po zalogowaniu.

Klienci którzy zakupili ten produkt kupili również:

Moduł przekaźników 16 kanałów z optoizolacją - styki 10A/250VAC - cewka 12V

Moduł wyposażony w szesnaście przekaźników SRD-12 z cewką zasilaną napięciem 12 V wraz z izolacją optoelektroniczną. Układ pozwala na sterowanie elementami wykonawczymi przy...
Indeks: MOD-06941
Indeks: MOD-06941
Czas oczekiwania: ok. 10-30 dni
Cena podstawowa 59,00 zł Cena 59,00 zł

Moduł RTC DS3231 I2C - zegar czasu rzeczywistego + bateria

Moduł z zegarem czasu rzeczywistego i rezerwowym zasilaniem bateryjnym (bateria w zestawie). Pozwala na odczyt czasu w postaci godziny, minuty i sekundy oraz...
Indeks: MOD-03790
Indeks: MOD-03790
Dostępny, wysyłka 24h!
(Sprawdź dostępność)
Cena podstawowa 9,90 zł Cena 9,90 zł

Przewody połączeniowe żeńsko-żeńskie 20cm kolorowe - 50szt.

Przewody żeńsko-żeńskie do łączenia wyprowadzeń - pinów w zestawach uruchomieniowych (np. Arduino, STM32Discovery). Długość przewodu to 20 cm. Dostępne są w 5 kolorach po 10...
Indeks: KAB-03056
Indeks: KAB-03056
Dostępny, wysyłka 24h!
(Sprawdź dostępność)
Cena podstawowa 22,90 zł Cena 22,90 zł

Przewody połączeniowe żeńsko-męskie 30cm kolorowe - 50szt.

Zestaw 50 wysokiej jakości przewodów połączeniowych o długości 30 cm w różnych kolorach.
Indeks: KAB-01438
Indeks: KAB-01438
Dostępny, wysyłka 24h!
(Sprawdź dostępność)
Cena podstawowa 23,31 zł Cena 23,31 zł
  • Promocja

Pędzel ESD okrągły plastikowy 9mm

Pędzel plastikowy o właściwościach antystatycznych. Bezpieczny dla czyszczonej elektroniki. Długość pędzla wynosi 12 cm, a średnica włosia 0,9 cm.
Indeks: NSZ-04770
Indeks: NSZ-04770
Czas oczekiwania: ok. 10-30 dni
Cena podstawowa 4,20 zł Cena 4,20 zł

Pędzel ESD plastikowy 42mm

Pędzel plastikowy o właściwościach antystatycznych. Bezpieczny dla czyszczonej elektroniki. Długość pędzla wynosi 14 cm, a szerokość włosia 4,2 cm.
Indeks: NSZ-04772
Indeks: NSZ-04772
Dostępny, wysyłka 24h!
(Sprawdź dostępność)
Cena podstawowa 9,90 zł Cena 9,90 zł

Szczotka ESD plastikowa 170mm

Szczotka plastikowa o właściwościach antystatycznych. Bezpieczna dla czyszczonej elektroniki.  Długość całkowita wynosi 17 cm, a szerokość włosia 4 cm.
Indeks: NSZ-09076
Indeks: NSZ-09076
Czas oczekiwania: ok. 10-30 dni
Cena podstawowa 3,20 zł Cena 3,20 zł

Grot do stacji lutowniczych - typ T-I

Grot do stacji lutowniczych typ T-I, współpracuje m.in ze stacjami: 936, 937, 803, 968, 995 itp.
Indeks: LUT-01120
Indeks: LUT-01120
Dostępny, wysyłka 24h!
(Sprawdź dostępność)
Cena podstawowa 8,50 zł Cena 8,50 zł

Zestaw radiatorów miedzianych do Raspberry Pi 4B/3B+/3B/2/B+/Zero z taśma termoprzewodzącą

Zestaw zawiera dwa radiatory wykonane z miedzi zapewniające chłodzenie dla minikomputera Raspberry Pi w wersji 4B/3B+/3B, 2B, B+ oraz Zero. Dopasowane są one do układów...
Indeks: RPI-02893
Indeks: RPI-02893
Dostępny, wysyłka 24h!
(Sprawdź dostępność)
Cena podstawowa 6,50 zł Cena 6,50 zł

Akumulator GP ReCyko+ Pro R3 AAA Ni-MH 800mAh - 4szt

Wydajne akumulatory ReCyko+ Pro firmy GP R3/AAA Ni-MH (małe paluszki). Napięcie nominalne: 1,2 V. Pojemność: 800 mAh. Zachowuje 70 % pojemności po 5 latach. Cena za 4 sztuki.
Indeks: BAL-10876
Indeks: BAL-10876
Dostępny, wysyłka 24h!
(Sprawdź dostępność)
Cena podstawowa 20,99 zł Cena 20,99 zł

Akumulator GP ReCyko+ Pro Photo Flash R6 AA Ni-MH 2600mAh - 4 szt.

Akumulator Ni-Mh AA (R6) - popularny duży paluszek, o napięciu nominalnym 1,2 V oraz pojemności 2600 mAh. Akumulatory są przystosowane do zasilania lamp błyskowych. Cena za 4...
Indeks: AKU-09334
Indeks: AKU-09334
Czas oczekiwania: ok. 10-30 dni
Cena podstawowa 43,90 zł Cena 43,90 zł

Zestaw diod LED SMD 1206 - 30szt.

W zestawie po 10 sztuk diod zielonych, żółtych i czerwonych. 
Indeks: LED-01458
Indeks: LED-01458
Dostępny, wysyłka 24h!
(Sprawdź dostępność)
Cena podstawowa 4,90 zł Cena 4,90 zł

Produkty z tej samej kategorii:

Tic T249 - sterownik silnika krokowego USB 47V/,54A - Pololu 3139

Sterownik silnika krokowego oparty o układ  TB67S249FTG . Zasilany napięciem z zakresu 10 - 47 V, przy maksymalnym poborze prądu 4,5 A na cewkę. Maksymalna...
Indeks: PLL-13821
Indeks: PLL-13821
Dostępny, wysyłka 24h!
(Sprawdź dostępność)
Cena podstawowa 159,00 zł Cena 159,00 zł

Grove - L298N - dwukanałowy sterownik silników 15V/1A

Moduł z serii Grove wyposażony w dwukanałowy mostek H L298N , sterowany przez ATmege 8L. Układ pozwala na regulację kierunku obrotów silników o maksymalnym poborze prądu do 1...
Indeks: SEE-11320
Indeks: SEE-11320
Czas oczekiwania ok. 10-30 dni
Cena podstawowa 62,90 zł Cena 62,90 zł

TB67S279FTG - sterownik silnika krokowego 47V/2A - Pololu 2974

Sterownik silnika krokowego oparty o układ  TB67S279FTG.  Zasilany napięciem z zakresu 10 - 47 V, przy maksymalnym poborze prądu 2 A na cewkę. Maksymalna rozdzielczość: 1 / 32...
Indeks: PLL-12227
Indeks: PLL-12227
Czas oczekiwania ok. 10-30 dni
Cena podstawowa 36,90 zł Cena 36,90 zł

TB67S128FTG - sterownik silnika krokowego 44V/2,1A - Pololu 2998

Sterownik silnika krokowego z układem Toshiba TB67S128FTG , który pozwala regulować ograniczenie prądu oraz rozdzielczość kroków do 1/128.  Zasilany napięciem od 6,5 V do 44...
Indeks: PLL-17160
Indeks: PLL-17160
Dostępny, wysyłka 24h!
(Sprawdź dostępność)
Cena podstawowa 53,90 zł Cena 53,90 zł

L297 - sterownik silnika krokowego

Dwukanałowy, pełny mostek H. Przy użyciu układu  możemy sterować stopniem mocy, zmieniać obroty i regulować prądu płynącego przez uzwojenie silnika. Napięcie zasilania: maks....
Indeks: UCC-00938
Indeks: UCC-00938
Dostępny, wysyłka 24h!
(Sprawdź dostępność)
Cena podstawowa 19,90 zł Cena 19,90 zł

TB67S249FTG - sterownik silnika krokowego 47V/1,6A - Pololu 3096

Sterownik silnika krokowego oparty o układ  TB67S279FTG.  Zasilany napięciem z zakresu 10 - 47 V, przy maksymalnym poborze prądu 4,5 A na cewkę. Maksymalna rozdzielczość: 1...
Indeks: PLL-13426
Indeks: PLL-13426
Dostępny, wysyłka 24h!
(Sprawdź dostępność)
Cena podstawowa 42,50 zł Cena 42,50 zł

Tic T834 - sterownik silnika krokowego USB 10,8V/2A - Pololu 3132

Sterownik silnika krokowego posiada sterownik TI DRV8834. Zasilany napięciem z zakresu 2,5 - 10,8 V, przy maksymalnym poborze prądu 2 A na cewkę. Maksymalna rozdzielczość:...
Indeks: PLL-10200
Indeks: PLL-10200
Czas oczekiwania: ok. 10-30 dni
Cena podstawowa 129,00 zł Cena 129,00 zł

Grove - L298P - dwukanałowy sterownik silników 12V/2A - Seeedstudio 105020093

Moduł ze sterownikiem silników L298P , który obsługuje dwa silniki DC lub jeden silnik krokowy. Napięcie obsługiwane przez sterownik wynosi od 6 V do 12 V , a ciągły prąd na...
Indeks: SEE-16906
Indeks: SEE-16906
Czas oczekiwania ok. 10-30 dni
Cena podstawowa 59,00 zł Cena 59,00 zł

Tic T249 - sterownik silnika krokowego USB 47V/,54A - zmontowany - Pololu 3138

Sterownik silnika krokowego oparty o układ  TB67S249FTG . Zasilany napięciem z zakresu 10 - 47 V, przy maksymalnym poborze prądu 4,5 A na cewkę. Maksymalna rozdzielczość:...
Indeks: PLL-13959
Indeks: PLL-13959
Dostępny, wysyłka 24h!
(Sprawdź dostępność)
Cena podstawowa 159,90 zł Cena 159,90 zł

All-in-one Robotics Board - Płytka rozszerzeń dla BBC micro:bit - Kitronik 5641

Płytka umożliwiająca podłączenie do 4 silników prądu stałego lub 2 silników krokowych oraz 8 serwomechanizmów do modułu BBC micro:bit . Dodatkowo na płytce wyprowadzonych...
Indeks: KTR-16132
Indeks: KTR-16132
Czas oczekiwania ok. 10-30 dni
Cena podstawowa 94,00 zł Cena 94,00 zł

Grove - TB6612FNG - dwukanałowy sterownik silników 12V/1,2A

Moduł z serii Grove wyposażony w dwukanałowy mostek TB6612FNG, która komunikuje się za pomocą magistrali I2C na przykład z  Arduino . Układ pozwala na regulację kierunku...
Indeks: SEE-13512
Indeks: SEE-13512
Czas oczekiwania ok. 10-30 dni
Cena podstawowa 27,90 zł Cena 27,90 zł

STSPIN820 - sterownik silnika krokowego 45V / 0,9A - ze złączami - Pololu 2879

Sterownik silnika krokowego oparty o układ STSPIN820. Zasilany napięciem z zakresu od 7 V do 45 V, przy maksymalnym poborze prądu 0,9 A na cewkę bez radiatora (chwilowy do 1,5...
Indeks: PLL-13679
Indeks: PLL-13679
Czas oczekiwania ok. 10-30 dni
Cena podstawowa 36,90 zł Cena 36,90 zł