Tic T834 - sterownik silnika krokowego USB 10,8V/2A - Pololu 3132

Indeks: PLL-10200 EAN: 5904422315146

Sterownik silnika krokowego posiada sterownik TI DRV8834. Zasilany napięciem z zakresu 2,5 - 10,8 V, przy maksymalnym poborze prądu 2 A na cewkę. Maksymalna rozdzielczość: 1/32 kroku. Moduł pozwala na przepływ do 1,5 A prądu bez radiatora. Kontroler obsługuje sześć interfejsów sterujących: USB, TTL, I2C, analogowe, koder kwadratowy, RC.

Tic T834 - sterownik silnika krokowego USB 10,8V/2A - Pololu 3132
301,00 zł
244,72 zł netto
Zapłać później
Czas oczekiwania: 4-6 tyg.
Na zamówienie
Producent: Pololu
Kompatybilny z: Arduino Raspberry Pi

Opis produktu: Tic T834 - sterownik silnika krokowego USB 10,8 V / 2 A - Pololu 3132

Układ umożliwia sterowanie silnikiem krokowym przy pomocy urządzenia pozwalającego generować stany logiczne np. Arduino, STM32Discovoery, Raspberry Pi lud dowolnego mikrokontrolera. Sterownik można konfigurować, testować i monitorować za pośrednictwem USB, działa na systemach Windows, Linux, i macOS.

Moduł Pololu charakteryzuje się bardzo prostą obsługą. Aby obrócić silnik o krok należy podać na wyprowadzenie STEP stan wysoki (logiczną jedynkę), kolejna sekwencja zera i jedynki przesunie silnik o kolejny krok itd. Wybór kierunku odbywa się poprzez podanie odpowiedniego stanu na wyprowadzenie DIR (np. stan niski - obroty zgodnie ze wskazówkami zegara, stan wysoki - przeciwnie). Sterownik posiada również możliwość wyboru rozdzielczości pracy silnika. 

Tic T834 - sterownik silnika krokowego USB 10,8V/2A - Pololu 3132.

Rysunek przedstawia minimalne podłączenie sterownika.

Podłączenie sterownika

Aby sterować silnikiem krokowym bipolarnym należy podłączyć układ zgodnie z poniższym rysunkiem. Jeśli nominalne napięcie silnika jest niższe niż wymagane zasilanie sterownika (2,5 V) należy ręcznie, za pomocą potencjometru ustawić limit prądu.

Producent udostępnia obszerny przewodnik użytkownika.

Zasilanie sterownika

Do zasilania potrzebny jest regulator 5 V (nie jest wymagane zewnętrzne zasilanie logiczne), które należy doprowadzić do pinu 5V. Napięcie zasilania silnika z zakresu od 2,5 V do 10,8 V podawane jest na pin VIN Układem można sterować silnikami o nominalnym napięciu niższym niż wymagane 2,5 V. W tym celu należy ograniczyć maksymalny pobór prądu za pomocą potencjometru, tak aby nie przekroczyć dopuszczalnego natężenia silnika. Np. dla silnika o rezystancji 5 Ω na cewkę i poborze prądu 1 A, nominalne napięcie zasilania to 5 V. Zasilając napięciem 12 V należy ograniczyć prąd, tak aby nie przekroczył wartości 1 A.

Diody LED 

Na płytce znajdują się trzy diody LED: zielona, czerwona, żółta. Zielona oznacza komunikację przez USB. Czerwona związana jest z pinem ERR, jeżeli się zaświeci oznacza wystąpienie błędu. Żółta wskazuje stan silnika krokowego oraz daje pewne informacje na temat błędów jeżeli występują. Dokładny opis znajduje się w dokumentacji na stronie producenta.

Odprowadzanie ciepła

Płytka została zaprojektowana tak, aby mogła odprowadzić ciepło przy poborze prądu około 1,5 A na cewkę. Jeśli prąd będzie znacznie wyższy należy zastosować zewnętrzny radiator do którego montażu można użyć kleju termoprzewodzącego.

Specyfikacja techniczna sterownika

  • Napięcie zasilania silnika: 2,5 V - 10,8 V
  • Prąd: maks. 1,5A na cewkę ( przy zastosowaniu chłodzenia do 2 A)
  • Napięcie zasilania części logicznej: regulator 5 V - zasilanie zewnętrzne nie jest wymagane
  • Prosty interfejs sterowania
  • Praca w 6 różnych trybach: pełny krok, 1/2, 1/4, 1/8, 1/16 oraz 1/32 kroku
  • Możliwość regulacji prądu pobieranego przez silnik za pomocą potencjometru
  • Ochrona przed przegrzaniem układu
  • Posiada 6 Interfejsów sterownia: USB, szeregowy TTL, I2C, Serwo impulsowe RC, analogowe, enkoder kwadratowy
  • Maksymalna szybkość kroku: 50000 kroków na sekundę

Zestaw zawiera:

  • Moduł ze sterownikiem silnika krokowego DRV8834


Tic T834 - sterownik silnika krokowego USB 10,8V/2A - Pololu 3132.

Uwaga!

Podłączanie i odłączanie silnika, podczas gdy sterownik jest włączony może uszkodzić układ. 

Szerokość opakowania 8 cm
Wysokość opakowania 1 cm
Głębokość opakowania 10 cm
Masa opakowania 0.01 kg

Jako pierwszy zadaj pytanie dotyczące tego produktu!

Klienci którzy zakupili ten produkt kupili również:

Produkty z tej samej kategorii: