Opis produktu: Pololu MC33926 - dwukanałowy sterownik silników 28V/2,5A
Moduł oparty na układzie MC33926 pozwala kontrolować dwa silniki o napięciu zasilania maks 28 V i ciągłym poborze prądu do 3 A (przy zastosowaniu odpowiedniego chłodzenia). Sterownik wytrzymuje także kilkusekundowe skoki natężenia prądu do 5 A. Prędkość obrotową można kontrolować przy pomocy sygnału PWM do 20 kHz. Analogowe wyjście FB pozwala mierzyć pobór prądu przez silniki z czułością0,525 V/A. Moduł posiada także zabezpieczenieprzed przepływem zbyt wysokiego prądu oraz przegrzaniem układu. Szczegóły w dokumentacji .
| PIN | Opis |
| VIN GND |
Zasilanie silników (5V-28V). Potencjał masy. |
|
M1_OUT1 |
Wyjścia kanału sterowanego wejściami M1_IN1 oraz M1_IN2. |
| M1_OUT1 M1_OUT2 |
Wyjścia kanału sterowanego wejściami M1_IN1 oraz M1_IN2. |
| PWM / D2 | Wejście blokujące - odwrócone. Gdy D2 jest w stanie niskim, wyjścia OUT1 oraz OUT2 są w stanie wysokiej impedancji. Wejście PWM nie jest odwrócone. Wypełnienie 70% dla sterownika daje również 70% dla silnika . Wyprowadzenie domyślnie w stanie niskim. |
| PWM /D1 | Wejście blokujące. Gdy D2 jest w stanie wysokim, wyjścia OUT1 oraz OUT2 są w stanie wysokiej impedancji. Wejście PWM jest odwrócone Podanie wypełnienia 70%, przekaże silnikowi 100%-70% czyli 30%. Wyprowadzenie domyślnie w stanie wysokim. |
|
M1_IN1 M1_IN2 |
Wejścia sterujące wyjściami M1_OUT1 oraz M1_OUT2. Wyprowadzenie domyślnie w stanie wysokim. |
| M2_IN1 M2_IN2 |
Wejścia sterujące wyjściami M2_OUT1 oraz M2_OUT2. Wyprowadzenie domyślnie w stanie wysokim. |
| VDD | Wyjście napięcia 3V-5V. Zaleca się używanie jednie dla podciągnięcia pinu SF w stan wysoki. |
| SF | Flaga statusowa sygnalizująca zbyt duży prąd lub zwarcie. Domyślnie w stanie wysokim. W razie problemów pojawia się stan niski. Wyprowadzenie domyślnie w stanie wysokim. |
|
FB |
Wyjście pozwalające mierzyć przepływający prąd. Napięcie wzrasta o ok. 525mV na 1A. Wyprowadzenie domyślnie w stanie niskim. |
|
EN |
Stan uśpienia. Gdy podany zostanie stan niski oba kanały będą w trybie niskiego poboru energii. Wyprowadzenie domyślnie w stanie niskim. |
|
SLEW |
Wybór czasu narastania zbocza napięcia wyjściowego. Stan niski - wolne narastanie (1,5us - 6 us). Stan wysoki - szybkie narastanie (0,2us - 1,45 us). Dla częstotliwości PWM powyżej 10kHz zaleca się wybór szybkiego narastania. Wyprowadzenie domyślnie w stanie niskim. |
|
INV |
Stan wysoki zamienia sterowania wejściami IN1 i IN2 dla obu kanałów. Wyprowadzenie domyślnie w stanie niskim. |
Wymiary
Obrys modułu jest prostokątem o wymiarach 25,4 x 30,5 mm.
Odprowadzenia ciepła
Układ scalony MC33926, który został wykorzystany w module posiada maksymalny prąd ciągły do 5 A. Jednakże bez zastosowania odpowiedniego chłodzenia sterownik ulegnie przegrzaniu przy niższych prądach. Przykładowo w temperaturze pokojowe sterownikjest w stanie dostarczać5 A przez około 5 s, a 4 A przez ok. 18 s. Po tym czasie zabezpieczenie temperaturowe wyłączało układ. Przy poborze 3 A zabezpieczenie uruchamiało się po kilku minutach. Aby zwiększyć możliwości prądowe układu należy zastosować radiator, który można zamontować przy pomocy kleju termoprzewodzącego .
Schemat modułu
Układ zawiera niezbędne komponenty do poprawnego działania sterownika. Wyprowadzeniami są popularne złącza goldpin (raster 2,54 mm), dzięki którym układ można łączyć za pomocą przewodów .
Specyfikacja sterownika silników Pololu MC33926
- Napięcie zasilania silników: 5 V - 28 V
- Napięcie sygnałów logicznych: 2,5 V - 5,5 V
- Prąd wyjściowy ciągły na kanał: 2,5 A
- Prąd maksymalny chwilowy na kanał: 5 A
- Częstotliwość PWM: do 20 kHz
- Zabezpieczenie przed niewłaściwym podpięciem zasilania
- Wymiary: 45,7 x 27,9 mm
- Masa: 8 g
W zestawie: moduł, złącze zasilania, listwa goldpin.
Przydatne linki |
