









Moduł z dwukanałowym sterownikiem silników DC MC33926 pracujący z napięciami od 5 V do 28 V. Maksymalny ciągły prąd wyjściowy na kanał to 2,5 A.
Moduł oparty na układzie MC33926 pozwala kontrolować dwa silniki o napięciu zasilania maks 28 V i ciągłym poborze prądu do 3 A (przy zastosowaniu odpowiedniego chłodzenia). Sterownik wytrzymuje także kilkusekundowe skoki natężenia prądu do 5 A. Prędkość obrotową można kontrolować przy pomocy sygnału PWM do 20 kHz. Analogowe wyjście FB pozwala mierzyć pobór prądu przez silniki z czułością0,525 V/A. Moduł posiada także zabezpieczenieprzed przepływem zbyt wysokiego prądu oraz przegrzaniem układu. Szczegóły w dokumentacji .
PIN | Opis |
VIN GND |
Zasilanie silników (5V-28V). Potencjał masy. |
M1_OUT1 |
Wyjścia kanału sterowanego wejściami M1_IN1 oraz M1_IN2. |
M1_OUT1 M1_OUT2 |
Wyjścia kanału sterowanego wejściami M1_IN1 oraz M1_IN2. |
PWM / D2 | Wejście blokujące - odwrócone. Gdy D2 jest w stanie niskim, wyjścia OUT1 oraz OUT2 są w stanie wysokiej impedancji. Wejście PWM nie jest odwrócone. Wypełnienie 70% dla sterownika daje również 70% dla silnika . Wyprowadzenie domyślnie w stanie niskim. |
PWM /D1 | Wejście blokujące. Gdy D2 jest w stanie wysokim, wyjścia OUT1 oraz OUT2 są w stanie wysokiej impedancji. Wejście PWM jest odwrócone Podanie wypełnienia 70%, przekaże silnikowi 100%-70% czyli 30%. Wyprowadzenie domyślnie w stanie wysokim. |
M1_IN1 M1_IN2 |
Wejścia sterujące wyjściami M1_OUT1 oraz M1_OUT2. Wyprowadzenie domyślnie w stanie wysokim. |
M2_IN1 M2_IN2 |
Wejścia sterujące wyjściami M2_OUT1 oraz M2_OUT2. Wyprowadzenie domyślnie w stanie wysokim. |
VDD | Wyjście napięcia 3V-5V. Zaleca się używanie jednie dla podciągnięcia pinu SF w stan wysoki. |
SF | Flaga statusowa sygnalizująca zbyt duży prąd lub zwarcie. Domyślnie w stanie wysokim. W razie problemów pojawia się stan niski. Wyprowadzenie domyślnie w stanie wysokim. |
FB |
Wyjście pozwalające mierzyć przepływający prąd. Napięcie wzrasta o ok. 525mV na 1A. Wyprowadzenie domyślnie w stanie niskim. |
EN |
Stan uśpienia. Gdy podany zostanie stan niski oba kanały będą w trybie niskiego poboru energii. Wyprowadzenie domyślnie w stanie niskim. |
SLEW |
Wybór czasu narastania zbocza napięcia wyjściowego. Stan niski - wolne narastanie (1,5us - 6 us). Stan wysoki - szybkie narastanie (0,2us - 1,45 us). Dla częstotliwości PWM powyżej 10kHz zaleca się wybór szybkiego narastania. Wyprowadzenie domyślnie w stanie niskim. |
INV |
Stan wysoki zamienia sterowania wejściami IN1 i IN2 dla obu kanałów. Wyprowadzenie domyślnie w stanie niskim. |
Obrys modułu jest prostokątem o wymiarach 25,4 x 30,5 mm.
Układ scalony MC33926, który został wykorzystany w module posiada maksymalny prąd ciągły do 5 A. Jednakże bez zastosowania odpowiedniego chłodzenia sterownik ulegnie przegrzaniu przy niższych prądach. Przykładowo w temperaturze pokojowe sterownikjest w stanie dostarczać5 A przez około 5 s, a 4 A przez ok. 18 s. Po tym czasie zabezpieczenie temperaturowe wyłączało układ. Przy poborze 3 A zabezpieczenie uruchamiało się po kilku minutach. Aby zwiększyć możliwości prądowe układu należy zastosować radiator, który można zamontować przy pomocy kleju termoprzewodzącego .
Układ zawiera niezbędne komponenty do poprawnego działania sterownika. Wyprowadzeniami są popularne złącza goldpin (raster 2,54 mm), dzięki którym układ można łączyć za pomocą przewodów .
W zestawie: moduł, złącze zasilania, listwa goldpin.
Przydatne linki |
Napięcie zasil. od | 5.0 V |
Napięcie zasil. do | 28.0 V |
Wydajność prąd | 2.5 A |
Ilość kanałów | 2 |
Zaksięgowanie wpłaty za zamówienie na naszym koncie w dzień roboczy do godziny 12:00 oznacza wysyłkę towaru jeszcze tego samego dnia!
* ze względu na obecnie panującą sytuację związaną z Covid-19 wyjątek stanowi poniedziałek, w którym tego samego dnia wysyłane są zamówienia złożone do godz 10:00.
Czas realizacji płatności uzależniony jest od godzin sesji ELIXIR banków nadawcy i odbiorcy przelewu (więcej informacji na ten temat np. na stronie http://www.kiedy-przelew.pl/).
Jeśli kwota do zapłaty za produkty przekroczy 300 zł dostawa gratis! Dotyczy zamówień opłaconych przed wysyłką. Zamówienia pobraniowe wysyłamy gratis od 500 zł.
Austria, Belgia, Chrowacja, Czechy, Dania, Niemcy, Holandia, Słowacja
Bułgaria, Estonia, Francja, Węgry, Włochy, Łotwa, Litwa, Luksemburg, Portugalia, Rumunia, San Marino, Słowenia, Wielka Brytania
Finlandia, Grecja, Hiszpania, Irlandia, Liechtenstein, Serbia, Szwajcaria, Szwecja
Zapraszamy do dodania opinii o produkcie :) Funkcja dostępna po zalogowaniu.
Silnik Pololu 37Dx52L z przekładnią 19:1 6V 500RPM
Silnik firmy Pololu z przekładnią 499:1, generuje 500 obr/min, moment obrotowy wynosi 5,0 kg*cm (0,49 Nm). Zasilany napięciem od 6 V do 12 V, średni pobór prądu to ok. 300 mA...VNH3SP30 - sterownik silników 36V/30A
Jednokanałowy mostek H. Napięcie zasilania: maks. 36 V. Prąd ciągły 9 A, chwilowy 30 A. Obudowa: Multipower SO-30.Silnik 25Dx48L HP z przekładnią 4.4:1 6V 2220RPM - Pololu 1570
Silnik firmy Pololu z przekładnią 4.4:1, generuje 2150 obr/min, moment obrotowy wynosi 1,5 kg*cm (0,14 Nm). Zasilany napięciem 6 V, średni pobór prądu to ok. 550 mA (maks. 6500...Silnik 25Dx48L LP z przekładnią 4.4:1 6V 1300RPM - Pololu 1581
Silnik firmy Pololu z przekładnią 4.4:1, generuje 1280 obr/min, moment obrotowy wynosi 0,6 kg*cm (0,05 Nm). Zasilany napięciem 6 V, średni pobór prądu to ok. 250 mA (maks. 2400...Klienci którzy zakupili ten produkt kupili również:
MMA7361LC 3-osiowy akcelerometr analogowy z reg. - moduł Pololu
3-osiowy czujnik przyśpieszenia działający w zakresie 1,5 G lub 6G. Posiada zintegrowany regulator napięcia umożliwiający zasilanie: 2,2 V - 16 V. Układ komunikuje się za...Pakiet LiPol Dualsky 800mAh 20C 2S 7.4V
Wydajny akumulator litowo-polimerowy Dualsky. Prąd rozładowania: ciągły 20 C (16 A), chwilowy 30 C (24 A). Wymiary 65 x 25 x 13 mm. Masa: 42,5 g.Ball Caster 1/2'' plastikowy - Pololu 952
Lekka plastikowa kulka w czaszy o średnicy 0.5 cala. Idealna do podparcia przodu dwukołowego robota.Zestaw kół 42x19mm z enkoderami
Zestaw dwóch kół o rozmiarze 42 x 19mm z optycznymi czujnikami prędkości obrotowej (enkoderami) oraz mocowaniami do silników.Silnik HP 100:1 obustronny wał - Pololu 2214
Miniaturowy silnik wysokiej mocy firmy Pololu z przekładnią 100:1, posiada 320 obr/min, moment obrotowy wynosi 2,2 kg*cm (0,215 Nm). Posiada przedłużony wał, umożliwiający...Sterownik serw Micro Maestro USB 6-kanałowy - Pololu 1350
6-kanałowy kontroler serwomechanizmów z obsługą sygnałów cyfrowych i analogowych. Użytkownik ma do dyspozycji sterowanie serwami poprzez: aplikację PC (USB), interfejs...Silnik HP 298:1 obustronny wał - Pololu 2218
Miniaturowy silnik wysokiej mocy firmy Pololu z przekładnią 298:1, posiada 100 obr/min, moment obrotowy wynosi 5,0 kg*cm (0,490 Nm). Posiada przedłużony wał, umożliwiający...Raspberry Pi Model B 512MB RAM
Raspberry Pi Model B (512MB RAM) to miniaturowy komputer mogący z powodzeniem zastąpić duże, biurowe urządzenia. Moduł pozwala na obsługę wideo w wysokiej rozdzielczości....Sterownik silnika bezszczotkowego (BLDC) Redox 30A
Regulator firmy Redox do silników bezszczotkowych zasilany baterią LiPo 2S-4S lub 5-10 ogniwami NiXX. Ciągły prąd do 30 A, chwilowy 40 A, BEC 4A/5V. Wersja oprogramowania 2.0.Zasilacz Extreme 2x USB 5V / 2,1A
Zasilacz z dwoma wyjściami USB typ A. Napięcie wyjściowe 5 V, maksymalna wydajność prądowa 2,1 A.Silnik krokowy 39BYGH405B 200 kroków/obr 12V/ 0.4A/ 0.21Nm
Silnik krokowy bipolarny, cztero przewodowy. Posiada rozdzielczość 200 kroków na obrót (1,8 stopnia). Zasilany jest napięciem 12 V, pobiera prąd 400 mA na cewkę. Moment...Produkty z tej samej kategorii:
Qik 2s9v1 dwukanałowy sterownik silników 13,5V/1A - Pololu 1110
Dwukanałowy sterownik silników DC pozwalający na sterownie prędkością oraz kierunkiem obrotów silnika wykorzystując prosty interfejs szeregowy, umożliwiający proste podłączenie...JRK G2 18v19 - jednokanałowy sterownik silników USB ze sprzężeniem zwrotnym 30V/19A - Pololu 3146
Niezwykle prosty w użytkowaniu sterownik silników z obsługą sprzężenia zwrotnego. Dostępne interfejsy komunikacyjne: USB, TTL, I2C, analogowy oraz radiowy. Napięcie zasilania...RoboClaw 2x45A USB V5 - dwukanałowy sterownik silników 34V / 45A - Pololu 2397
Dwukanałowy sterownik silników prądu stałego. Komunikuje się poprzez port microUSB, protokół UART TTL, sygnał analogowy lub interfejs radiowy RC. Napięcie zasilania wynosi od...JRK G2 24v13 - jednokanałowy sterownik silników USB ze sprzężeniem zwrotnym 40V/13A - Pololu 3147
Niezwykle prosty w użytkowaniu sterownik silników z obsługą sprzężenia zwrotnego. Dostępne interfejsy komunikacyjne: USB, TTL, I2C, analogowy oraz radiowy. Napięcie zasilania...RoboClaw 2x7A USB V5B - dwukanałowy sterownik silników 34V / 7,5A - Pololu 3284
Dwukanałowy sterownik silników prądu stałego. Komunikuje się poprzez port microUSB, interfejs UART TTL, sygnał analogowy lub interfejs radiowy RC. Napięcie zasilania wynosi...RoboClaw 2x30A USB V5 - dwukanałowy sterownik silników 34V / 30A - Pololu 2396
Dwukanałowy sterownik silników prądu stałego. Komunikuje się poprzez port microUSB, protokół UART TTL, sygnał analogowy lub interfejs radiowy RC. Napięcie zasilania wynosi od...JRK G2 24v21 - jednokanałowy sterownik silników USB ze sprzężeniem zwrotnym 40V/21A - Pololu 3149
Niezwykle prosty w użytkowaniu sterownik silników z obsługą sprzężenia zwrotnego. Dostępne interfejsy komunikacyjne: USB, TTL, I2C, analogowy oraz radiowy. Napięcie zasilania...Sterownik siłowników liniowy FDI 24 V + pilot
Wszechstronny sterownik z pilotem przewodowym, przeznaczony dla siłowników typu FDI, pozwala również na sterowanie dowolnym siłownikiem o napięciu 24 V DC przy prądzie nie...RoboClaw ST 2x45A USB V5 - dwukanałowy sterownik silników 34V / 45A - Pololu 2398
Dwukanałowy sterownik silników prądu stałego. Komunikuje się poprzez port microUSB, protokół UART TTL, sygnał analogowy lub interfejs radiowy RC. Napięcie zasilania wynosi od...Grove - L298P - dwukanałowy sterownik silników 12V/2A - Seeedstudio 105020093
Moduł ze sterownikiem silników L298P , który obsługuje dwa silniki DC lub jeden silnik krokowy. Napięcie obsługiwane przez sterownik wynosi od 6 V do 12 V , a ciągły prąd na...TB67S128FTG - sterownik silnika krokowego 44V/2,1A - Pololu 2998
Sterownik silnika krokowego z układem Toshiba TB67S128FTG , który pozwala regulować ograniczenie prądu oraz rozdzielczość kroków do 1/128. Zasilany napięciem od 6,5 V do 44...Sterownik silnika krokowego HY-DIV268N-5A w obudowie - 48V/5A
Sterownik silnika krokowego oparty na układzie TB6600 pozwala na sterowanie silnikiem o poborze prądu do 5 A (zakres regulowany od 0,2 A do 5 A) na cewkę, przy zasilaniu...