Opis produktu: Pololu MC33926 - jednokanałowy sterownik silników 28V/2,5A
Moduł oparty na układzie MC33926 pozwala kontrolować silniki o napięciu zasilania do 28 V i ciągłym poborze prądu do 3 A. (przy zastosowaniu odpowiedniego chłodzenia). Sterownik wytrzymuje także kilkusekundowe skoki natężenia prądu do 5 A. Prędkość obrotową można kontrolować przy pomocy sygnału PWM o częstotliwości do 20 kHz. Analogowe wyjście FB pozwala mierzyć pobór prądu przez silniki z czułością 0,525 V/A. Moduł posiada także zabezpieczenie przed przepływem zbyt wysokiego prądu oraz przegrzaniem układu. Szczegóły w dokumentacji.
Wyprowadzenia sterownika silników MC33926
| PIN | Opis |
|---|---|
| VIN GND |
Zasilanie silników (5 V-28 V). Potencjał masy. |
|
OUT1 |
Wyjścia dla silnika sterowanego wejściami IN1 oraz IN2. |
| IN1 IN2 |
Wejścia sterujące wyjściami OUT1 oraz OUT2. Wyprowadzenie domyślnie w stanie wysokim. |
| PWM / D2 | Wejście blokujące - odwrócone. Gdy D2 jest w stanie niskim, wyjścia OUT1 oraz OUT2 są w stanie wysokiej impedancji. Wejście PWM nie jest odwrócone. Wypełnienie 70% dla sterownika daje również 70 % dla silnika . Wyprowadzenie domyślnie w stanie niskim. |
| PWM /D1 | Wejście blokujące. Gdy D2 jest w stanie wysokim, wyjścia OUT1 oraz OUT2 są w stanie wysokiej impedancji. Wejście PWM jest odwrócone Podanie wypełnienia 70 %, przekaże silnikowi 100 %-70 % czyli 30 %. Wyprowadzenie domyślnie w stanie wysokim. |
| VDD | Wyjście napięcia 3 V-5 V. Zalece się używanie jedynie dla podciągnięcia pinu SF w stan wysoki. |
| SF | Flaga statusowa sygnalizująca zbyt duży prąd lub zwarcie. Domyślnie w stanie wysokim. W razie problemów pojawia się stan niski. Wyprowadzenie domyślnie w stanie wysokim. |
|
FB |
Wyjście pozwalające mierzyć przepływający prąd. Napięcie wzrasta o ok. 525 mV na 1 A. Wyprowadzenie domyślnie w stanie niskim. |
|
EN |
Stan uśpienia. Gdy podany zostanie stan niski oba kanały będą w trybie niskiego poboru energii. Wyprowadzenie domyślnie w stanie niskim. |
|
SLEW |
Wybór czasu narastania zbocza napięcia wyjściowego. Stan niski - wolne narastanie (1,5 us - 6 us). Stan wysoki - szybkie narastanie (0,2 us - 1,45 us). Dla częstotliwości PWM powyżej 10 kHz zaleca się wybór szybkiego narastania. Wyprowadzenie domyślnie w stanie niskim. |
|
INV |
Stan wysoki zamienia sterowania wejściami IN1 i IN2 dla obu kanałów. Wyprowadzenie domyślnie w stanie niskim. |
Wymiary sterownika Pololu
Obrys modułu jest prostokątem o wymiarach 25,4 x 30,5mm.
Odprowadzenia ciepła w Pololu MC33926
Układ scalony MC33926, który został wykorzystany w module pozwala na przepływ prąd o natężeniu do 5 A. Jednakże bez zastosowania odpowiedniego chłodzenia sterownik ulegnie przegrzaniu przy niższych prądach. Przykładowo w temperaturze pokojowej sterownik jest w stanie dostarczać 5 A przez około 5 s, a 4 A przez ok. 18 s. Po tym czasie zabezpieczenie temperaturowe wyłączało układ. Przy poborze 3 A zabezpieczenie uruchamiało się po kilku minutach. Aby zwiększyć możliwości prądowe układu należy zastosować radiator, który można zamontować przy pomocy kleju termo-przewodzącego.
Schemat modułu
Układ zawiera niezbędne komponenty do poprawnego działania sterownika. Wyprowadzeniami są popularne złącza goldpin (raster 2,54 mm), dzięki którym układ można łączyć za pomocą przewodów.
Specyfikacja sterownika silników Pololu MC33926
- Napięcie zasilania silnika: 5 V - 28 V
- Napięcie sygnałów logicznych: 2,5 V - 5,5 V
- Prąd wyjściowy ciągły: 2,5 A (do 3 A przy zastosowaniu radiatora)
- Prąd maksymalny chwilowy: 5 A
- Częstotliwość PWM: do 20 kHz
- Zabezpieczenie przed niewłaściwym podpięciem zasilania
- Wymiary: 45,7 x 27,9 mm
- Masa: 8 g
- W zestawie: moduł, złącze zasilania, listwa goldpin.
Przydatne linki |
