Opis produktu: RoboClaw 2 x 30 A USB V5E - dwukanałowy sterownik silników 34 V / 30 A - Pololu 3286
Dwukanałowy sterownik silników prądu stałego. Do komunikacji wykorzystuje port microUSB, interfejs UART TTL, sygnał analogowy lub interfejs radiowy RC. Zasilany jest napięciem od 6 V do 34 V, maksymalna wartość prądu ciągłego to 30 A, a chwilowego to 60 A. RoboClaw pracuje z napięciem logiki 5 V oraz 3,3 V (napięcie wybierane jest automatycznie), może być sterowany również z wykorzystaniem przełączników krańcowych, przycisków, wyłączników awaryjnych, itd. Wbudowany tryb BEC obsługuje 5 V oraz 3 A. Wersja V5E posiada plastikową osłonę spodu płytki oraz złącze do podłączenia wentylatora 5 V.
Dwukanałowy sterownik silników RoboClaw V5E.
Sterownik RoboClaw 2 x 30 A V5E.Główne cechy sterownika RoboClaw
- Napięcie zasilania: od 6 V do 34 V
- Prąd ciągły na kanał: do 30 A
- Prąd chwilowy na kanał: do 60 A
- Komunikacja:
- USB - emulowany port COM - przewód microUSB należy nabyć osobno.
- Interfejs szeregowy UART - TTL
- Sygnał z odbiornika radiowego RC
- Napięcie analogowe z zakresu od 0 V do 2 V (toleruje wartość 5 V)
- Sprzężenie zwrotne, np. do pętli PID:
- Możliwość podłączenia enkoderów kwadraturowych o rozdzielczości do 19,6 miliona impulsów na sekundę
- Kontrola pozycji poprzez enkodery analogowe (potencjometry)
- Możliwość pracy bez sprzężenia zwrotnego, tzw. otwarta pętla sterownia
- Zamontowany terminal śrubowy ułatwiający podłączenie
- Możliwość konfiguracji poprzez wbudowane przyciski lub USB
- Możliwość załączenia regulatora BEC przy pomocy zworki
- Monitor naładowania baterii, odcięcie napięcia przy zbyt niskiej wartości napięcia
- Wymiary płytki: 74 x 52 x 23 mm
- Masa: 60 g
Porównanie sterowników RoboClaw
| Liczba kanałów: | |||||
|---|---|---|---|---|---|
| Napięcie: | |||||
| Prąd ciągły: | 7,5 A | 15 A | 30 A | 45 A | 60 A |
| Prąd chwilowy: | 15 A | 30 A | 60 A | 60 A | 120 A |
| Prąd BEC 5 V: | 150 mA | 3 A | 3 A | 3 A | 3 A |
| Szerokość: | 42 mm | 52 mm | 52 mm | 52 mm | 86 mm |
| Długość: | 48 mm | 74 mm | 74 mm | 74 mm | 100 mm |
| Masa: | 18 g | 60 g | 60 g | 63 g | 295 g |
RoboClaw 2x30A USB V5E - dwukanałowy sterownik silników 34V/30A - Pololu 3286 Botland - Sklep dla robotyków
Prezentowany sterownik RoboClaw 2x30A USB V5E jest wyposażony w 4 otwory montażowe znajdujące się na rogach płytki. Dzięki czytelnie oznaczonym wyprowadzeniom, podłączenie dwukanałowego sterownika jest proste i intuicyjne.
RoboClaw 2x30A USB V5E jest w pełni zgodny z europejską dyrektywą RoHS 3. Wbudowane zabezpieczenia gwarantują bezpieczną eksploatację sterownika.
RoboClaw 2x30A USB V5E - dwukanałowy sterownik silników 34V/30A marki Pololu
Opisywany sterownik jest wyposażony w praktyczny terminal śrubowy, który pozwala na łatwe, szybkie i bezpieczne podłączenie oraz odłączenie przewodów.
W kategorii sterowniki silników highpower można znaleźć szeroki wybór sterowników przeznaczonych do silników wyróżniających się dużą mocą. Poszczególne sterowniki różnią się od siebie m.in. napięciem zasilania, wydajnością prądową, liczbą kanałów i innymi parametrami.
