Simple High-Power 18v25 - sterownik silnika USB 30V/25A - Pololu 1381

Opis produktu: Simple High-Power 18v25 - sterownik silnika USB 30V/25A - Pololu 1381

Sterownik pozwala kontrolować silnik prądu stałego zasilany napięciem od 5,5 V do 30 V o poborze prądu do 25 A. Układ HighPower wspiera 4 tryby sterowania: USB, szeregowy TTL, napięcie analogowe oraz sygnał radiowy RC. Aplikacja komputerowa pozwala w prosty sposób skonfigurować moduł.

Główne cechy sterownika

• Prosty w użytkowaniu dwukierunkowy kontroler silników DC
• Zasilanie: 5,5 V do 30 V (wersje 18v7, 18v15, 18v25) oraz do 40 V (24v12, 24v23)
• Od 7A do 25 A ciągłego prądu w zależności od wersji
• Cztery protokoły komunikacyjne:
• USB - bezpośrednie połączenie z komputerem
• TTL - interfejs szeregowy do połączenia np. z mikrokontrolerem
• Sygnał radiowy (RC)
• Analogowe wejście (0 - 3,3 V) - podłączenie potencjometru lub joysticków
• Prosta konfiguracja poprzez USB (Windows 7, Vista, XP,Linux )
• Szczegółowe informacje dostępne w instrukcji obsługi

Dodatki

• Instrukcja zawierająca przykładowe połączenia oraz kody źródłowe
• Regulowana prędkość startowa i maksymalna
• Opcja zabezpieczająca przed przypadkowym włączeniem się silnika
• Regulowana częstotliwość PWM od 1 kHz do 22 kHz
• Możliwość wyłączenia przy zbyt niskim napięciu zasilania
• Dioda LED sygnalizująca pojawienie się błędów

Przykładowy schemat podłączenia sterownika.

Komunikacja

Sterowniki z serii HighPower mogą komunikować się za pośrednictwem trzech interfejsów:

Port USB komputera

• Komunikacja z komputerem poprzez wirtualny port COM
• Przykładowe kody w C#, Visual Basic, .NET, C++
• Opcjonalne zabezpieczenia (kontrola CRC, timeout)
• Automatyczne wykrywanie prędkości transmisji (od 1200 bps do 500 kbps)

Remote Control - aparatura modelarska

• Częstotliwości od 10 do 333 Hz
• Regulowane parametry dla sygnału RC
• Dwa kanały
• Możliwość zasilania odbiornika z układu BEC (zworka BEC)

Interfejs Analogowy

• Rozdzielczość: 12 bitów
• Zakres napięć: 0 do 3,3 V
• Dwa kanały analogowe

Wyprowadzenia

Zestawienie regulatorów

	18v7	18v15	24v12	18v25	24v23
Maks. napięcie:	30 V	30 V	40 V	30 V	40 V
Zalecane napięcie:	24 V	24 V	34 V	24 V	34 V
Maks. prąd ciągły:	7 A	15 A	12 A	25 A	23 A
Szerokość:	28 mm	28 mm	28 mm	31 mm	31 mm
Długość:	53 mm	53 mm	53 mm	58 mm	58 mm
Masa*:	7 g	7 g	7 g	12 g	12 g

* - Masa bez konektorów.

Specyfikacja sterownika silników Pololu 1381

• Napięcie zasilania silników: 5,5 V - 30 V
• Prąd ciągły: do 25 A
• Maksymalna częstotliwość sygnału PWM: 21,77 kHz
• Napięcie zasilania części logicznej: do 3,3 V
• Wejścia cyfrowe tolerują napięcia 5 V
• Liczba kanałów: 1
• Wymiary: 53,3 x 27,9 x 12,7 mm
• Masa: 12 g