Opis
Sterownik pozwala kontrolować dwa silniki prądu stałego zasilanych napięciem od 6 V do 34 V o ciągłym poborze prądu do 15 A (chwilowym do 30 A). Układ RoboClaw komunikuje się poprzez: port USB komputera, sygnał cyfrowy UART, TTL, interfejs radiowy RC lub sygnał analogowy.
Ta wersja posiada złącza typu goldpin do podłączenia sygnałów sterujących.
Główne cechy
- Napięcie zasilania od 6 V do 34 V
- Prąd ciągły na kanał: do 15 A
- Prąd chwilowy na kanał: do 30 A
- Komunikacja:
- USB - emulowany porto COM
- Interfejs szeregowy UART - TTL
- Sygnał z odbiornika radiowego RC
- Napięcie analogowe z zakresu od 0 V do 2 V (toleruje wartość 5 V)
- Sprzężenie zwrotne, np. do pętli PID:
- Możliwość podłączenia enkoderów kwadraturowych o rozdzielczości do 19,6 miliona impulsów na sekundę
- Kontrola pozycji poprzez enkodery analogowe (potencjometry)
- Możliwość pracy bez sprzężenia zwrotnego, tzw. otwarta pętla sterownia
- Możliwość konfiguracji poprzez wbudowane przyciski
- Możliwość załączenia regulatora BEC przy pomocy zworki
- Monitor naładowania baterii, odcięcie napięcia przy zbyt niskiej wartości napięcia
- Wymiary płytki: 52 x 74 mm
- Masa: 60 g
|
Producent udostępnia: |
Porównanie sterowników RoboClaw
| 2x7A | 2x15A | 2x30A | 2x45A | 2x60A | |
|---|---|---|---|---|---|
| Liczba kanałów: | 2 | ||||
| Napięcie: | od 6 V do 34 V | ||||
| Prąd ciągły: | 7,5 A | 15 A | 30 A | 45 A | 60 A |
| Prąd chwilowy: | 15 A | 30 A | 60 A | 60 A | 120 A |
| Prąd BEC 5 V: | 150 mA | 3 A | 3 A | 3 A | 3 A |
| Szerokość: | 42 mm | 52 mm | 52 mm | 52 mm | 86 mm |
| Długość: | 48 mm | 74 mm | 74 mm | 74 mm | 100 mm |
| Masa: | 18 g | 60 g | 60 g | 63 g | 295 g |
Przydatne linki |
