Pololu Dual G2 Hihg-Power 18v22 - dwukanałowy sterownik silników 30V/20A - shield dla Raspberry Pi
Pololu Dual G2 Hihg-Power 18v22 - dwukanałowy sterownik silników 30V/20A - shield dla Raspberry Pi
Pololu Dual G2 Hihg-Power 18v22 - dwukanałowy sterownik silników 30V/20A - shield dla Raspberry Pi
Pololu Dual G2 Hihg-Power 18v22 - dwukanałowy sterownik silników 30V/20A - shield dla Raspberry Pi
Pololu Dual G2 Hihg-Power 18v22 - dwukanałowy sterownik silników 30V/20A - shield dla Raspberry Pi
Pololu Dual G2 Hihg-Power 18v22 - dwukanałowy sterownik silników 30V/20A - shield dla Raspberry Pi
Pololu Dual G2 Hihg-Power 18v22 - dwukanałowy sterownik silników 30V/20A - shield dla Raspberry Pi
Pololu Dual G2 Hihg-Power 18v22 - dwukanałowy sterownik silników 30V/20A - shield dla Raspberry Pi
Pololu Dual G2 Hihg-Power 18v22 - dwukanałowy sterownik silników 30V/20A - shield dla Raspberry Pi
Pololu Dual G2 Hihg-Power 18v22 - dwukanałowy sterownik silników 30V/20A - shield dla Raspberry Pi - zdjęcie 1
Pololu Dual G2 Hihg-Power 18v22 - dwukanałowy sterownik silników 30V/20A - shield dla Raspberry Pi - zdjęcie 2
Pololu Dual G2 Hihg-Power 18v22 - dwukanałowy sterownik silników 30V/20A - shield dla Raspberry Pi - zdjęcie 3
Pololu Dual G2 Hihg-Power 18v22 - dwukanałowy sterownik silników 30V/20A - shield dla Raspberry Pi - zdjęcie 4
Pololu Dual G2 Hihg-Power 18v22 - dwukanałowy sterownik silników 30V/20A - shield dla Raspberry Pi - zdjęcie 5
Pololu Dual G2 Hihg-Power 18v22 - dwukanałowy sterownik silników 30V/20A - shield dla Raspberry Pi - zdjęcie 6
Pololu Dual G2 Hihg-Power 18v22 - dwukanałowy sterownik silników 30V/20A - shield dla Raspberry Pi - zdjęcie 7
Pololu Dual G2 Hihg-Power 18v22 - dwukanałowy sterownik silników 30V/20A - shield dla Raspberry Pi - zdjęcie 8
Pololu Dual G2 Hihg-Power 18v22 - dwukanałowy sterownik silników 30V/20A - shield dla Raspberry Pi - zdjęcie 9

Dual G2 High-Power 18v22 - dwukanałowy sterownik silników 30V/20A - nakładka HAT dla Raspberry Pi - Pololu 3754

Indeks: PLL-10591

Nakładka z dwukanałowym sterownikiem silników pracująca z napięciami od 6,5 V do 30 V i prądem do 22 A na kanał (maks. 60 A). Układ można połączyć bezpośrednio ze złączami GPIO minikomputera Raspberry Pi 3, 2, B+ oraz A+.

279,00 zł
226,83 zł netto

Dostępny, wysyłka 24h!
(Sprawdź dostępność)
Wysyłka 24h
30 dni na zwrot
Producent: Pololu
Kompatybilny z: Raspberry Pi

Opis

Nakładka z dwukanałowym sterownikiem silników pracująca z napięciami od 6,5 V do 30 V i prądem do 22 A na kanał (maks. 60 A). Układ można połączyć bezpośrednio ze złączami GPIO minikomputera Raspberry Pi 3, 2, B+ oraz A+Prędkość obrotową można kontrolować przy pomocy sygnału PWM.

 

W zestawie znajdują się: moduł, złącza śrubowe, listwa goldpin, śrubki oraz dystanse do samodzielnego montażu.

W połączeniu z Raspberry Pi, przy wykorzystaniu specjalnie przygotowanej biblioteki można w prosty sposób kontrolować prędkość i kierunek obrotów dwóch silników prądu stałego. Kształt i wyprowadzenia płytki pozwalają na bezpośrednie połączenie z minikomputerem. Układ wykorzystuje 40-pinowe złącze GPIO.

Przedmiotem sprzedaży jest nakładka ze sterownikiem silników, minikomputer Raspberry Pi można nabyć osobno.

Produkt kompatybilny z Raspberry Pi

Producent udostępnia bibliotekę języka Python dla użytkowników Raspberry Pi.

Tryby pracy

Zasilanie silników zostało oddzielone od Raspberry Pi. Napięcie z zakresu od 6,5 V do 30 V należy podłączyć do wyprowadzeń VIN i GND. Zasilanie części logicznej 3,3 V pobierane jest z minikomputera.

Podłączenie

Poniższa tabela przedstawia, które piny Raspberry Pi są wykorzystywane przez sterownik silników:

 

Pin RPi

GPIO

Pin

sterownika

Opis
5 Motor 1 FLT

Pin statusowy. Domyślnie w stanie wysokim. Gdy zostanie wykryty błąd sterownika, przechodzi w stan niski.

6 Motor 2 FLT

Pin statusowy. Domyślnie w stanie wysokim. Gdy zostanie wykryty błąd sterownika, przechodzi w stan niski.

12 Motor 1 PWM

Wejście PWM do sterowania prędkością obrotową silnika.

Maksymalna częstotliwość PWM wynosi 100 kHz.

13 Motor 2 PWM

Wejście PWM do sterowania prędkością obrotową silnika.

Maksymalna częstotliwość PWM wynosi 100 kHz.

22 Motor 1 SLP

Domyślnie w stanie niskim, oznacza odłączone wyjścia silników. W celu uruchomienia sterownika, należy podać stan wysoki.

23 Motor 2 SLP Domyślnie w stanie niskim, oznacza odłączone wyjścia silników. W celu uruchomienia sterownika, należy podać stan wysoki.
24 Motor 1 DIR

Pin  wyboru kierunku obrotów. W stanie niskim prąd płynie z wyjścia A do B. W stanie wysokim - z B do A.

25 Motor 2 DIR Pin  wyboru kierunku obrotów. W stanie niskim prąd płynie z wyjścia A do B. W stanie wysokim - z B do A.

 

Tryby pracy

Tabela przedstawia tryby pracy w zależności od wejść:

 

SLPDIRPWMMxAMxBTryb pracy
1 0 PWM PWM (H/L) L Obroty w przód przy prędkości określonej PWM %.
1 1 PWM L PWM (H/L) Obroty w tył przy prędkości określonej PWM %.
1 x 0 L

L

Hamowanie (wyjścia podłączone do masy).
0 x x Z Z Wyłączone wyjścia.

 

Główne cechy

  • Diody LED sygnalizują pracę wyprowadzeń kiedy silnik nie jest podłączony
  • Zintegrowany regulator step-down przełączający napięcie 5 V / 2,5 A Raspberry Pi dla pojedynczego zasilania
  • Biblioteka Python ułatwiająca rozpoczęcie pracy ze sterownikiem silnika
  • Zabezpieczenie przed odwrotnym podłączeniem zasilania
  • Zabezpieczenie przed zwarciem
  • Undervoltage shutdown
  • Napięcie pracy: od 6,5 V do 30 V
  • Prąd wyjściowy:
    • stały: 22 A
    • chwilowy: 60 A
  • Liczba kanałów: 2
  • Maksymalna rozdzielczość PWM: 100 kHz
  • Zestaw do samodzielnego montażu
  • Wymiary: 65 x 56 mm
  • Waga: 20 g

Sterownik nie posiada funkcji automatycznego wyłączenia po przekroczeniu dopuszczalnej temperatury.

Napięcie zasil. od 6.5 V
Napięcie zasil. do 30.0 V
Wydajność prąd 22.0 A
Ilość kanałów 2

Wysyłka w dniu zamówienia

Zaksięgowanie wpłaty za zamówienie na naszym koncie w dzień roboczy do godziny 12:00 oznacza wysyłkę towaru jeszcze tego samego dnia! 
* ze względu na obecnie panującą sytuację związaną z Covid-19 wyjątek stanowi poniedziałek,  w którym tego samego dnia wysyłane są zamówienia złożone do godz 10:00.

Czas realizacji płatności uzależniony jest od godzin sesji ELIXIR banków nadawcy i odbiorcy przelewu (więcej informacji na ten temat np. na stronie http://www.kiedy-przelew.pl/).

Darmowa wysyłka w Polsce już od 300 zł

Jeśli kwota do zapłaty za produkty przekroczy 300 zł dostawa gratis! Dotyczy zamówień opłaconych przed wysyłką. Zamówienia pobraniowe wysyłamy gratis od 500 zł.

Wysyłka na terenie Polski

Card image cap
Poczta Polska
  • Termin dostawy: 1-3 dni
  • Płatność z góry: od 9,90 zł
  • Płatność przy odbiorze: 17,90 zł
  • Ubezpieczenie: 1000 zł
Card image cap
Kurier GLS
  • Termin dostawy: 1-2 dni
  • Płatność z góry: od 14,90 zł
  • Płatność przy odbiorze: 22,90 zł
  • Ubezpieczenie: 6000 zł
Card image cap
Paczkomaty 24/7
  • Termin dostawy: 1-3 dni
  • Płatność z góry: od 12,90 zł
  • Ponad 8000 Paczkomatów
  • Ubezpieczenie: 200 zł

Wysyłka za granicę

Kurier GLS - strefa 1

Austria, Belgia, Chrowacja, Czechy, Dania, Niemcy, Holandia, Słowacja

  • Termin dostawy: 2-4 dni
  • Płatność z góry: 35 zł
Kurier GLS - strefa 2

Bułgaria, Estonia, Francja, Węgry, Włochy, Łotwa, Litwa, Luksemburg, Portugalia, Rumunia, Słowenia

  • Termin dostawy: 2-5 dni
  • Płatność z góry: 50 zł
Kurier GLS - strefa 3

Finlandia, Grecja, Hiszpania, Irlandia, Szwecja, Cypr, Malta

  • Termin dostawy: 2-7 dni
  • Płatność z góry: 80 zł
  • Darmowa dostawa zamówień na kwotę powyżej 300 zł nie dotyczy paczek adresowanych poza granice Polski.
  • Termin dostawy liczony jest w dniach roboczych od daty wysyłki zamówienia.

Jako pierwszy zadaj pytanie dotyczące tego produktu!

Zapraszamy do dodania opinii o produkcie :) Funkcja dostępna po zalogowaniu.

Klienci którzy zakupili ten produkt kupili również:

Czujnik ugięcia 73x6,3mm - SparkFun SEN-10264

Podczas zaginania czujnik zwiększa swoją rezystancję. Może zostać użyty do wykrywania ruchów dłoni np. zaciskania pięści. Długość czujnika to 55 mm.
Indeks: SPF-01640
Indeks: SPF-01640
Dostępny, wysyłka 24h!
(Sprawdź dostępność)
Cena podstawowa 49,00 zł Cena 49,00 zł
  • Darmowa dostawa

Konwerter USB-UART FTDI FT232RL - gniazdo miniUSB - Waveshare 6646

Konwerter, który umożliwia komunikację pomiędzy interfejsami szeregowymi USB i UART. Pozwala na wymianę danych między komputerem a układami wykorzystującymi mikrokontrolery....
Indeks: WSR-04498
Indeks: WSR-04498
Czas oczekiwania: ok. 10-30 dni
Cena podstawowa 22,90 zł Cena 22,90 zł
  • Darmowa dostawa

Przewód Jack 3,5mm stereo - długość 1,5m

Przewód używany do przenoszenia dźwięku stereo z komputera, w tym Raspberry Pi, do wzmacniacza, głośników lub słuchawek. Długość przewodu to 1,5 m.
Indeks: KAB-02553
Indeks: KAB-02553
Dostępny, wysyłka 24h!
(Sprawdź dostępność)
Cena podstawowa 1,90 zł Cena 1,90 zł
  • Darmowa dostawa

Złącze ARK4 do płytki stykowej

Złącze pozwala na podłączenie przewodów do płytki stykowej za pomocą złącz śrubowych. Dopasowane do standardowych płytek stykowych dostępnych w naszym sklepie. 
Indeks: MOD-01469
Indeks: MOD-01469
Dostępny, wysyłka 24h!
(Sprawdź dostępność)
Cena podstawowa 4,40 zł Cena 4,40 zł
  • Darmowa dostawa

Gniazdo XT60 żeńskie z przewodem 10cm

Gniazdo żeńskie typu XT60. Złącze służy m.in. do połączeń z pakietami li-pol. Długość przewodu jest równa 10 cm.
Indeks: KAB-07517
Indeks: KAB-07517
Czas oczekiwania: ok. 10-30 dni
Cena podstawowa 9,50 zł Cena 9,50 zł
  • Darmowa dostawa

Para konektorów XT60

Zestaw dwóch konektorów wysoko-prądowych typu XT60. Złącza służą m.in. do połączeń z pakietami li-pol.
Indeks: KAB-03300
Indeks: KAB-03300
Dostępny, wysyłka 24h!
(Sprawdź dostępność)
Cena podstawowa 5,90 zł Cena 5,90 zł
  • Darmowa dostawa

Wtyk XT60 męski z przewodem 10cm

Wtyk męski typu XT60. Złącze służy m.in. do połączeń z  pakietami Li-Pol . Obudowa wykonana jest z materiału odpornego na działanie wysokich temperatur, natomiast metalowa...
Indeks: KAB-07515
Indeks: KAB-07515
Dostępny, wysyłka 24h!
(Sprawdź dostępność)
Cena podstawowa 9,90 zł Cena 9,90 zł
  • Darmowa dostawa

Moduł przekaźników 8 kanałów z optoizolacją - styki 10A/250VAC - cewka 5V - czerwony

Moduł wyposażony w osiem przekaźników SRD-05 z cewką zasilaną napięciem 5 V wraz z izolacją optoelektroniczną. Układ pozwala na sterowanie elementami wykonawczymi przy pomocy...
Indeks: MOD-02357
Indeks: MOD-02357
Dostępny, wysyłka 24h!
(Sprawdź dostępność)
Cena podstawowa 35,90 zł Cena 35,90 zł
  • Darmowa dostawa

Optoizolator czterokanałowy A87 TLP281

Płytka z czterokanałowym izolatorem optoelektronicznym, przeznaczony do podłączenia systemów cyfrowych, np. mikrokontrolerów 5 V, do systemów wysokonapięciowych. Maksymalne...
Indeks: MOD-09909
Indeks: MOD-09909
Dostępny, wysyłka 24h!
(Sprawdź dostępność)
Cena podstawowa 10,95 zł Cena 10,95 zł
  • Darmowa dostawa

HX711- wzmacniacz do belki tensometrycznej - SparkFun SEN-13879

Wzmacniacz operacyjny przeznaczony do obsługi belek tensometrycznych. Układ zasilany jest napięciem od 2,7 V do 5,0 V, komunikuje się poprzez dwuprzewodową magistralę: linię...
Indeks: SPF-04283
Indeks: SPF-04283
Dostępny, wysyłka 24h!
(Sprawdź dostępność)
Cena podstawowa 39,90 zł Cena 39,90 zł
  • Darmowa dostawa

Belka tensometryczna NA1 40kg (400N)

Belka tensometryczna działająca w zakresie do 40 kg, (ok. 400 N). Stosowana np. do wag kuchennych, wag przenośnych. Przewód połączeniowy posiada końcówki ze zdjętą izolacją, a...
Indeks: SES-03098
Indeks: SES-03098
Dostępny, wysyłka 24h!
(Sprawdź dostępność)
Cena podstawowa 99,00 zł Cena 99,00 zł
  • Darmowa dostawa

Czujnik prądu ACS711EX -15A do +15A - Pololu 2452

Czujnik prądu działający w zakresie +/-15 A na podstawie efektu Halla. Wyjściem jest napięcie analogowe. Napięcie zasilania od 3,0 V do 5,5 V. 
Indeks: PLL-01690
Indeks: PLL-01690
Dostępny, wysyłka 24h!
(Sprawdź dostępność)
Cena podstawowa 14,50 zł Cena 14,50 zł
  • Darmowa dostawa

Produkty z tej samej kategorii:

RoboClaw 2x45A USB V5 - dwukanałowy sterownik silników 34V / 45A - Pololu 2397

Dwukanałowy sterownik silników prądu stałego. Komunikuje się poprzez port microUSB, protokół UART TTL, sygnał analogowy lub interfejs radiowy RC. Napięcie zasilania wynosi od 6...
Indeks: PLL-05569
Indeks: PLL-05569
Czas oczekiwania ok. 10-21 dni
Cena podstawowa 1 060,00 zł Cena 1 060,00 zł
  • Darmowa dostawa

RoboClaw 2x7A USB V5B - dwukanałowy sterownik silników 34V / 7,5A - Pololu 3284

Dwukanałowy sterownik silników prądu stałego. Komunikuje się poprzez port microUSB, interfejs UART TTL, sygnał analogowy lub interfejs radiowy RC. Napięcie zasilania wynosi od...
Indeks: PLL-05571
Indeks: PLL-05571
Czas oczekiwania ok. 10-21 dni
Cena podstawowa 429,00 zł Cena 429,00 zł
  • Darmowa dostawa

RoboClaw 2x30A USB V5 - dwukanałowy sterownik silników 34V / 30A - Pololu 2396

Dwukanałowy sterownik silników prądu stałego. Komunikuje się poprzez port microUSB, protokół UART TTL, sygnał analogowy lub interfejs radiowy RC. Napięcie zasilania wynosi od 6...
Indeks: PLL-05573
Indeks: PLL-05573
Czas oczekiwania ok. 10-21 dni
Cena podstawowa 729,00 zł Cena 729,00 zł
  • Darmowa dostawa

JRK G2 18v19 - jednokanałowy sterownik silników USB ze sprzężeniem zwrotnym 30V/19A - Pololu 3146

Niezwykle prosty w użytkowaniu sterownik silników z obsługą sprzężenia zwrotnego. Dostępne interfejsy komunikacyjne: USB, TTL, I2C, analogowy oraz radiowy. Napięcie zasilania...
Indeks: PLL-12103
Indeks: PLL-12103
Czas oczekiwania ok. 4-6 tygodni
Cena podstawowa 359,00 zł Cena 359,00 zł
  • Darmowa dostawa

JRK G2 24v13 - jednokanałowy sterownik silników USB ze sprzężeniem zwrotnym 40V/13A - Pololu 3147

Niezwykle prosty w użytkowaniu sterownik silników z obsługą sprzężenia zwrotnego. Dostępne interfejsy komunikacyjne: USB, TTL, I2C, analogowy oraz radiowy. Napięcie zasilania...
Indeks: PLL-12107
Indeks: PLL-12107
Czas oczekiwania ok. 4-6 tygodni
Cena podstawowa 359,00 zł Cena 359,00 zł
  • Darmowa dostawa

JRK G2 24v21 - jednokanałowy sterownik silników USB ze sprzężeniem zwrotnym 40V/21A - Pololu 3149

Niezwykle prosty w użytkowaniu sterownik silników z obsługą sprzężenia zwrotnego. Dostępne interfejsy komunikacyjne: USB, TTL, I2C, analogowy oraz radiowy. Napięcie zasilania...
Indeks: PLL-12124
Indeks: PLL-12124
Czas oczekiwania ok. 4-6 tygodni
Cena podstawowa 549,00 zł Cena 549,00 zł
  • Darmowa dostawa

High-Power Simple Motor Controller G2 18v25 - sterownik silnika 30V/25A - Pololu 1366

Jednokanałowy wydajny sterownik silnika prądu stałego DC. Może być łatwo programowany przez złącze microUSB i dedykowaną aplikację. Ciągły prąd na kanał wynosi 25 A, napięcie...
Indeks: PLL-13428
Indeks: PLL-13428
Czas oczekiwania ok. 4 tygodnie
Cena podstawowa 219,00 zł Cena 219,00 zł
  • Darmowa dostawa

RoboClaw ST 2x45A USB V5 - dwukanałowy sterownik silników 34V / 45A - Pololu 2398

Dwukanałowy sterownik silników prądu stałego. Komunikuje się poprzez port microUSB, protokół UART TTL, sygnał analogowy lub interfejs radiowy RC. Napięcie zasilania wynosi od 6...
Indeks: PLL-05439
Indeks: PLL-05439
Czas oczekiwania ok. 10-21 dni
Cena podstawowa 1 019,90 zł Cena 1 019,90 zł
  • Darmowa dostawa

High-Power Simple Motor Controller G2 24v12 - sterownik silnika 40V/12A - zmontowany - Pololu 1364

Jednokanałowy wydajny sterownik silnika prądu stałego DC. Może być łatwo programowany przez złącze microUSB i dedykowaną aplikację. Ciągły prąd na kanał wynosi 12 A,...
Indeks: PLL-13430
Indeks: PLL-13430
Czas oczekiwania ok. 4 tygodnie
Cena podstawowa 189,00 zł Cena 189,00 zł
  • Darmowa dostawa

High-Power Simple Motor Controller G2 18v15 - sterownik silnika 30V/15A - Pololu 1363

Jednokanałowy wydajny sterownik silnika prądu stałego DC. Może być łatwo programowany przez złącze microUSB i dedykowaną aplikację. Ciągły prąd na kanał wynosi 159 A, napięcie...
Indeks: PLL-13431
Indeks: PLL-13431
Dostępny, wysyłka 24h!
(Sprawdź dostępność)
Cena podstawowa 199,00 zł Cena 159,20 zł
  • Darmowa dostawa
  • Obniżka
  • Promocja

High-Power Simple Motor Controller G2 18v15 - sterownik silnika 30V/15A - zmontowany - Pololu 1362

Jednokanałowy wydajny sterownik silnika prądu stałego DC. Może być programowany przez złącze microUSB i dedykowaną aplikację. Ciągły prąd na kanał wynosi 159 A, napięcie...
Indeks: PLL-13432
Indeks: PLL-13432
Na zamówienie: ok. 10-30 dni
Cena podstawowa 185,00 zł Cena 185,00 zł
  • Darmowa dostawa

TReX DMC01 - dwukanałowy sterownik silników 16V/13A - Pololu 777

TRex to dwukanałowy sterownik silników o bardzo dużych możliwościach. Posiada wydajność prądową do 13 A na każdy silnik. Może działać jako elektroniczny kontroler prędkości...
Indeks: PLL-06550
Indeks: PLL-06550
Na zamówienie: ok. 10-21 dni
Cena podstawowa 359,00 zł Cena 359,00 zł
  • Darmowa dostawa