Opis produktu: Pololu Simple High-Power 24v23 - jednokanałowy sterownik silnika
Sterownik pozwala kontrolować silnik prądu stałego zasilany napięciem od 5,5 V do 40 V o poborze prądu do 23 A. Układ HighPower wspiera 4 tryby sterowania: USB, szeregowy TTL, napięcie analogowe oraz sygnał radiowy RC. Aplikacja komputerowa pozwala w prosty sposób skonfigurować moduł.
|
Producent udostępnia szczegółowy przewodnik użytkownika. Zestaw wymaga prostego lutowania podstawowych elementów elektronicznych. |
Główne cechy sterownika silnika Pololu 24v23
- Prosty w użytkowaniu dwukierunkowy kontroler silników DC
- Zasilanie: 5,5 V do 30 V (wersje 18v7, 18v15, 18v25) oraz do 40 V (24v12, 24v23)
- Od 7A do 25 A ciągłego prądu w zależności od wersji
- Cztery protokoły komunikacyjne:
- USB - bezpośrednie połączenie z komputerem
- TTL - interfejs szeregowy do połączenia np. z mikrokontrolerem
- Sygnał radiowy (RC)
- Analogowe wejście (0 - 3,3 V) - podłączenie potencjometru lub joysticków
- Prosta konfiguracja poprzez USB (Windows 7, Vista, XP,Linux )
- Szczegółowe informacje dostępne w instrukcji obsługi
Specyfikacja sterownika Pololu 24v23
- Napięcie zasilania silników: 5,5 V - 40 V
- Zalecane napięcie zasilania silników: 5,5 V - 34 V
- Prąd ciągły: do 23 A
- Maksymalna częstotliwość sygnału PWM: 21,77 kHz
- Napięcie zasilania części logicznej: do 3,3 V
- Wejścia cyfrowe tolerują napięcia 5 V
- Liczba kanałów: 1
- Wymiary: 53,3 x 27,9 x 12,7 mm
- Masa: 12 g
Szczegółowe informacje dostępne w instrukcji obsługi.
| Dla układów wykorzystujących napięcie zasilania 24 V, zalecamy użycie sterownika 24v12 lub 24v23. W przypadku korzystania ze sterowników 18v17, 18v15 i 18v25 istnieje niebezpieczeństwo, że napięcie w pewnym momentach przekroczy dopuszczalną wartość (np. przy pełnym naładowaniu akumulatorów), co może spowodować utrwałe uszkodzenie układu. |
Dodatki w sterowniku silników 24v23
- Instrukcja zawierająca przykładowe połączenia oraz kody źródłowe
- Regulowana prędkość startowa i maksymalna
- Opcja zabezpieczająca przed przypadkowym włączeniem się silnika
- Regulowana częstotliwość PWM od 1 kHz do 22 kHz
- Możliwość wyłączenia przy zbyt niskim napięciu zasilania
- Dioda LED sygnalizująca pojawienie się błędów
Przykładowy schemat podłączenia sterownika.
Komunikacja ze sterownikiem silników Pololu
Sterowniki z serii HighPower mogą komunikować się za pośrednictwem trzech interfejsów:
Port USB komputera
- Komunikacja z komputerem poprzez wirtualny port COM
- Przykładowe kody w C#, Visual Basic, .NET, C++
- Opcjonalne zabezpieczenia (kontrola CRC, timeout)
- Automatyczne wykrywanie prędkości transmisji (od 1200 bps do 500 kbps)
Remote Control - aparatura modelarska
- Częstotliwości od 10 do 333 Hz
- Regulowane parametry dla sygnału RC
- Dwa kanały
- Możliwość zasilania odbiornika z układu BEC (zworka BEC)
Interfejs Analogowy
- Rozdzielczość: 12 bitów
- Zakres napięć: 0 do 3,3 V
- Dwa kanały analogowe
Wyprowadzenia sterownika silników Pololu 24v23
Zestawienie regulatorów
 18v7 |
 18v15 |
 24v12 |
 18v25 |
 24v23 |
|
| Maks. napięcie: | 30 V | 30 V | 40 V | 30 V | 40 V |
| Zalecane napięcie: | 24 V | 24 V | 34 V | 24 V | 34 V |
| Maks. prąd ciągły: | 7 A | 15 A | 12 A | 25 A | 23 A |
| Szerokość: | 28 mm | 28 mm | 28 mm | 31 mm | 31 mm |
| Długość: | 53 mm | 53 mm | 53 mm | 58 mm | 58 mm |
| Masa*: | 7 g | 7 g | 7 g | 12 g | 12 g |
* - Masa bez konektorów.
Przydatne linki |
