Opis produktu: Pololu High-Power 18v15 - jednokanałowy sterownik silników 30V/15A
Sterownik oparty na tranzystorach MOSFET pozwala kontrolować jeden silnik prądu stałego zasilany napięciem od 5,5 V do 30 V o poborze prądu do 15 A.
Wyprowadzenia zostały rozmieszczone po obu stronach modułu. Po jednej umieszczono konektoryodpowiedzialne za sterowanie oraz zasilanie części logicznej. Na przeciwnej krawędzi znajdują się piny zasilania silnika (V+, GND) oraz jego wyjścia (OUTA, OUTB).Wartość napięcia sygnałów sterujacych powinna mieścić się w zakresie od 3,5 V do 5,5 V. Producent nie zaleca pracy na napięciem 3,3 V.
W standardowym zastosowaniu wymagane jest jedynie podłączenie sygnału PWM oraz pinu wyboru kierunku obrotów silnika DIR.Flagi FF1 oraz FF2 sygnalizują nieprawidłową pracę układu. Pin RESET domyślnie jest podciągnięty do zasilania. Gdy zostanie doprowadzony stan niski, układ przejdzie w stan minimalnego poboru energii. Zresetowane zostaną także wszystkie flagi.
Zestaw zawiera
- Moduł sterownika
- Kondensator elektrolityczny
- Listwę goldpin
- Złącza ARK
| PIN | Opis |
|---|---|
| V+ | Zasilanie silnika (5,5V-30V). Wyprowadzenie oznaczone znakiem + to biegun dodatni podłączenia kondensatora. Mniejsze wyprowadzenia V+ pozwala monitorować zasilanie silnika. Nie zaleca się używania dla wysokich prądów. |
| 5V (out) | Wyjście stabilizatora napięcia 5V. Prąd wyjściowy do kilku mA. Należy uważać aby nie doszło do zwarcia z sąsiednim pinem V+ gdyż prowadzi to do nieodwracalnego uszkodzenia modułu. |
| GND | Potencjał masy układu. |
|
OUTA OUTB |
Wyprowadzenia dla silnika DC. |
| PWM | Sygnał sterujący prędkością obrotową. Domyślnie w stanie niskim |
| DIR | Wybór kierunku obrotów silnika. W stanie wysokim prąd płynie z wyprowadzenia OUTA do OUTB. Domyślnie w stanie pływającym (float). |
| RESET | Po podaniu stanu niskiego układ jest w stanie niskiego poboru energii. Kasuje też wszystkie flagi. |
|
FF1 FF2 |
Flagi stanu układu. W przypadku wystąpienia błędu pojawia się stan wysoki. |
| FF1 | FF2 | Opis | Zablokowane wyjścia |
|---|---|---|---|
| L | L | Brak błędów | NIE |
| L | H | Zwarcie | TAK |
| H | L | Zbyt wysoka temperatura | NIE |
|
H |
H |
Zbyt niskie napięcie | TAK |
Specyfikacja sterownika silników Pololu High-Power
- Liczba kanałów: 1
- Napięcie zasilania silników: od 5.5 V do 30 V
- Prąd ciągły silnika na kanał: 15 A
- Maksymalna częstotliwość PWM: 40 kHz
- Maksymalne napięcie części logicznej 5,5V
- Rezystancja tranzystorów MOSFET: 3,5 mΩ
- Wymiary: 33 x 20,3 mm
- Masa: 2,8 g (bez konektorów)
