TReX DMC01 - dwukanałowy sterownik silników 16V/13A
TReX DMC01 - dwukanałowy sterownik silników 16V/13A
TReX DMC01 - dwukanałowy sterownik silników 16V/13A
TReX DMC01 - dwukanałowy sterownik silników 16V/13A
TReX DMC01 - dwukanałowy sterownik silników 16V/13A
TReX DMC01 - dwukanałowy sterownik silników 16V/13A
TReX DMC01 - dwukanałowy sterownik silników 16V/13A
TReX DMC01 - dwukanałowy sterownik silników 16V/13A
TReX DMC01 - dwukanałowy sterownik silników 16V/13A - zdjęcie 1
TReX DMC01 - dwukanałowy sterownik silników 16V/13A - zdjęcie 2
TReX DMC01 - dwukanałowy sterownik silników 16V/13A - zdjęcie 3
TReX DMC01 - dwukanałowy sterownik silników 16V/13A - zdjęcie 4
TReX DMC01 - dwukanałowy sterownik silników 16V/13A - zdjęcie 5
TReX DMC01 - dwukanałowy sterownik silników 16V/13A - zdjęcie 6
TReX DMC01 - dwukanałowy sterownik silników 16V/13A - zdjęcie 7
TReX DMC01 - dwukanałowy sterownik silników 16V/13A - zdjęcie 8

TReX DMC01 - dwukanałowy sterownik silników 16V/13A - Pololu 777

Indeks: PLL-06550 EAN: 5904422334772
BOTLAND B. DERKACZ SPÓŁKA JAWNA Opinie z ekomi-pl.com

TRex to dwukanałowy sterownik silników o bardzo dużych możliwościach. Posiada wydajność prądową do 13 A na każdy silnik. Może działać jako elektroniczny kontroler prędkości (ESC), posiada możliwość komunikacji poprzez sygnały cyfrowe, analogowe oraz transmisję RC.

1 012,20 zł
1 012,20 zł netto
Czas oczekiwania ok. 4-6 tyg.
Na zamówienie
30 dni na zwrot
Producent: Pololu
Kompatybilny z: Arduino Raspberry Pi

Opis produktu: TReX DMC01 - dwukanałowy sterownik silników 16 V / 13 A

TReX DMC01 to wszechstronny, dwukanałowy kontroler silników. Przeznaczony do do małych i średnich robotów. Potrafi sterować dwoma silnikami dwukierunkowymi oraz jednym jedno kierunkowym przez trzy niezależne interfejsy: sterowanie radiowe RC, analogowe napięcie lub asynchroniczną komunikację szeregową.

TReX DMC01 - dwukanałowy sterownik silników 16V/13A

Sterowanie

Wykorzystuje pięć kanałów wejściowych do odbioru sygnałów radiowych lub analogowych. W tym trybie kanały mają następujące funkcje:

  • Kanał 1: prędkość i kierunek pierwszego silnika, a w trybie mix mode - obrót w lewo / w prawo
  • Kanał 2: prędkość i kierunek drugiego silnika, a w trybie mix mode - do przodu / do tyłu
  • Kanał 3: pomocnicza (jednokierunkowa) prędkość silnika
  • Kanał 4: używany do włączenia trybu odwrócenia, który pozwala na sterowanie robotami o odwrotnej kontroli
  • Kanał 5: określa, czy silniki są sterowane przez kanały wejściowe czy przez interfejs szeregowy. Pozwala na przełączanie między sterowaniem autonomicznym i ludzkim

 

Interfejs szeregowy można natychmiastowo przełączyć z jednego z pozostałych interfejsów, umożliwiając połączenie kontroli autonomicznej i zdalnej. Na przykład, robot może działać autonomicznie, lecz można uruchomić sterowanie ręczne gdy robot utknie lub w innej niebezpiecznej sytuacji. Jeśli interfejs szeregowy jest wybrany jako główny, wszystkie pięć kanałów wejściowych są dostępne dla kontrolera robota, pozwalając na nieograniczone łączenie kontroli przez operatora i przez czujniki. Przykładowo, TReX jest idealnym sterownikiem dla robota balansującego.

Specyfikacja

  • Napięcie zasilania: od 6 V do 16 V
  • Główne wyjścia silników: 2 dwukierunkowe, prąd ciągły 13 A (chwilowy 30 A)
  • Dodatkowe wyjście: 1 jednokierunkowe, prąd ciągły 15 A
  • Kontrola prędkości: 128 kroków  w każdym kierunku
  • Interfejsy: (interfejs główny ustawiany za pomocą zworki)
    • Serwo pulsy RC (sterowane radiowo)
    • Napięcie analogowe
    • Komendy szeregowe
  • Pomiary impulsów radiowych:
    • Rozdzielczość: 12-bitowa
    • Dokładność: 1 us
  • Pomiary analogowe: rozdzielczość 10-bitowa
  • Interfejs szeregowy: RS-232 oraz TTL (poziomy logiczne), dwukanałowe
  • Prędkość transmisji sygnałów: od 1200 do 115 200 b/s
  • Protokół rozszerzony: umożliwia połączenie wielu serwomechanizmów i kontrolerów do jednej linii szeregowej
  • Protokół kompaktowy: umożliwia ustawienie dwóch silników jednocześnie za pomocą trzech bajtów

Sterowanie zdalne / analogowe

  • Zworka BEC umożliwia zasilanie odbiornika RC lub kontrolera analogowego
  • Zworka trybu mieszanego pozwala na sterowanie układem dyferencyjnym
  • Automatyczna kalibracja kontrolera (TReX sam uczy się zakresów dla danego kanału)

Opcje dostępne przez sterowanie szeregowe

  • Dostępne wartości wejściowe wszystkich 5 kanałów
  • Przemopowane wartości wejściowe pokazują, co TReX zrobiłby gdyby był pod kontrolą
  • Opcjonalna 7-bitowa cykliczna redundacja w celu zapewnienia poprawności poleceń
  • Wartości kalibracji można wyraźnie odczytywać i ustawiać
  • Każdy kanał może zostać odwrócony oraz skalowany parabolicznie
  • Ustawienia  maksymalnej prędkości, przyspieszenia oraz limitu natężenia prądu
  • Możliwość ustawienia hamulców dwukierunkowych silników
  • Aktualizacja oprogramowania

Opcje bezpieczeństwa

  • Safe-start zapobiega przypadkowemu uruchomieniu silnika przy rozruchu
  • Opcjonalne automatyczne wyłączenie silnika w przypadku błędu komunikacji, przekroczenia czasu odpowiedzi lub zakłóceń sygnału

Sterownik TReX nie wymaga używania intefejsu szeregowego. Domyślnie działa jako ESC. W przypadku użycia innej komunikacji niż szeregowa nie ma dostępu do wszystkich funkcji modułu.

Napięcie zasil. od 6.0 V
Napięcie zasil. do 16.0 V
Ilość kanałów 2

Wysyłka w dniu zamówienia

Zaksięgowanie wpłaty za zamówienie na naszym koncie w dzień roboczy do godziny 12:00 oznacza wysyłkę towaru jeszcze tego samego dnia! 

Czas realizacji płatności uzależniony jest od godzin sesji ELIXIR banków nadawcy i odbiorcy przelewu (więcej informacji na ten temat np. na stronie https://www.kiedy-przelew.pl/).

Darmowa wysyłka w Polsce już od 300 zł

Jeśli kwota do zapłaty za produkty przekroczy 300 zł dostawa gratis! Dotyczy zamówień opłaconych przed wysyłką. Zamówienia pobraniowe wysyłamy gratis od 500 zł.

Wysyłka na terenie Polski

Card image cap
Poczta Polska
  • Termin dostawy: 1-3 dni
  • Płatność z góry: od 9,90 zł
  • Płatność przy odbiorze: 17,90 zł
  • Ubezpieczenie: 1000 zł
Card image cap
Kurier GLS
  • Termin dostawy: 24h
  • Płatność z góry: od 14,90 zł
  • Płatność przy odbiorze: 22,90 zł
  • Ubezpieczenie: 6000 zł
Card image cap
Inpost Paczkomaty 24/7
  • Termin dostawy: 1-3 dni
  • Płatność z góry: od 12,90 zł
  • Ponad 11 000 Paczkomatów
  • Ubezpieczenie: 200 zł
Card image cap
Inpost Kurier
  • Termin dostawy: 24h
  • Płatność z góry: od 16,90 zł
  • Ubezpieczenie: do 100 000 zł
  • Dostawa pod wskazany adres

Wysyłka za granicę

Kurier GLS - strefa 1

Austria, Belgia, Chrowacja, Czechy, Dania, Niemcy, Holandia, Słowacja

  • Termin dostawy: 2-4 dni
  • Płatność z góry: 35 zł
Kurier GLS - strefa 2

Bułgaria, Estonia, Francja, Litwa, Luksemburg,  Łotwa, Portugalia, Rumunia, San Marino, Słowenia, Węgry, Włochy

  • Termin dostawy: 2-5 dni
  • Płatność z góry: 50 zł
Kurier GLS - strefa 3

Finlandia, Grecja, Hiszpania, Irlandia, Liechtenstein, Szwecja

  • Termin dostawy: 2-7 dni
  • Płatność z góry: 80 zł

Formy płatności

Card image cap
PayU
  • Płatność natychmiastowa. Twoja wpłata trafi na nasze kontro w ciągu kilku minut.

    W tym:
Card image cap
Przelewy24
  • Szybki przelew internetowy. Twoją wpłatę otrzymamy w ciągu kilku minut.

    W tym:
Card image cap
Przelew tradycyjny
  • Po złożeniu zamówienia otrzymasz od nas numer konta bankowego do dokonania przelewu.

    W zależności od banku Twoja wpłata dotrze do nas w ciągu 1-2 dni roboczych.
Card image cap
Pobranie
  • Za zakupy zapłacisz bezpośrednio przy odbiorze paczki. Pamiętaj o przygotowaniu odliczonej kwoty.

    Maksymalna wartość zamówienia płatnego za pobraniem to 6 000 zł.

Jako pierwszy zadaj pytanie dotyczące tego produktu!

BOTLAND B. DERKACZ SPÓŁKA JAWNA Opinie z ekomi-pl.com

Klienci którzy zakupili ten produkt kupili również:

Produkty z tej samej kategorii: