Pololu G2 High-Power 24v21 - sterownik silnika 40V/21A
Pololu G2 High-Power 24v21 - sterownik silnika 40V/21A
Pololu G2 High-Power 24v21 - sterownik silnika 40V/21A
Pololu G2 High-Power 24v21 - sterownik silnika 40V/21A
Pololu G2 High-Power 24v21 - sterownik silnika 40V/21A
Pololu G2 High-Power 24v21 - sterownik silnika 40V/21A
Pololu G2 High-Power 24v21 - sterownik silnika 40V/21A - zdjęcie 1
Pololu G2 High-Power 24v21 - sterownik silnika 40V/21A - zdjęcie 2
Pololu G2 High-Power 24v21 - sterownik silnika 40V/21A - zdjęcie 3
Pololu G2 High-Power 24v21 - sterownik silnika 40V/21A - zdjęcie 4
Pololu G2 High-Power 24v21 - sterownik silnika 40V/21A - zdjęcie 5
Pololu G2 High-Power 24v21 - sterownik silnika 40V/21A - zdjęcie 6

G2 High-Power 24v21 - jednokanałowy sterownik silnika 40V/21A - Pololu 2995

Indeks: PLL-05722 EAN: 5904422307479
BOTLAND B. DERKACZ SPÓŁKA JAWNA Opinie z ekomi-pl.com

Jednokanałowy wydajny sterownik silnika prądu stałego DC. Ciągły prąd na kanał wynosi 21 A (chwilowy nawet do 100 A), napięcie zasilanie silników od 6,5 V do 40 V, napięcie części logicznej od 1,8 V do 5,5 V. Urządzenie posiada także czujnik przepływu prądu oraz możliwość ograniczenia prądu silnika.

121,87 zł
121,87 zł netto
Czas oczekiwania ok. 10-21 dni
Oczekiwanie na dostawę
30 dni na zwrot
Producent: Pololu
Kompatybilny z: Arduino Raspberry Pi

Opis produktu: G2 High-Power 24v21 - jednokanałowy sterownik silnika 40V/21A - Pololu 2995

Moduł pozwala kontrolować jeden silnik prądu stałego. Silnik może być zasilany napięciem od 6,5 do 40 V przy ciągłym poborze prądu do 21 A, chwilowym (przez 10 ms) do 100 A. Prędkość można kontrolować poprzez sygnał PWM, kierunek za pomocą wyprowadzenia cyfrowego DIR - podając stan niski (logiczne 0) lub wysoki (logiczna 1). Urządzenie posiada także czujnik przepływu prądu oraz możliwość ograniczenia prądu silnika.

Specyfikacja

  • Liczba kanałów: 1
  • Napięcie zasilania silników: od 6,5 V do 40 V
  • Napięcie zasilania części logicznej: od 1,8 V do 5,5 V
  • Wyprowadzenia pracują z napięciem 5 V
  • Prąd ciągły: do 21 A
  • Prądy chwilowy: do 100 mA (przez kilka ms)
  • Częstotliwość sygnału PWM: 100 kHz
  • Czułość sensora prądu: 0,02 V/A
  • Zabezpieczenia:
    • przed odwrotnym podłączeniem napięcia zasilania
    • przed zbyt niskim napięciem zasilania
    • przed zwarciem
  • Wymiary: 33 x 20 mm
  • Masa: 5,0 g
  • W zestawie modu, złącza goldpin oraz złącza śrubowe

 

W przypadku korzystania z baterii w przypadku pełnego naładowania realne napięcie może być znacznie wyższe od nominalnego. Dlatego też producent zaleca korzystanie z baterii o nominalnym napięciu wyjściowym do 28 V.

 

 W zestawie znajduje się sterownik oraz złącza do samodzielnego lutowania.

 

Podłączenie

Do poprawnego działania modułu należy doprowadzić zasilanie silników pomiędzy piny VIN a GND oraz podłączyć wyprowadzenia odpowiedzialne za ruch silnika, których opis znajduje się w tabeli poniżej. 

 

 

 

PIN Opis
VIN Napięcie zasilania silników z zakresu od 6,5 V do 40 V
VM Wyjście zasilania za zabezpieczeniem przeciw odwrotnemu podłączeniu.
+/- Wyprowadzanie umożliwiające wlutowanie dodatkowego kondensatora na liniach zasilania silnika.
3V3 (OUT) Napięcie wyjściowe z regulatora napięcia 3,3 V, o wydajności prądowej kilku mA. Może być używane jako napięcie referencyjne dla innych układów. Należy zwrócić szczególną uwagę, aby nie doprowadzić do zwarcia sąsiednimi pinami.
GND Masa układu

OUTA

OUTB

Wyjścia do podłączenia silnika prądu stałego.
PWM Wejście sterujące prędkością obrotową do podłączenia sygnału PWM. Domyślnie w stanie niskim
DIR Wejście cyfrowe sterujące kierunkiem obrotów silnika. Domyślnie w stanie niskim.
SLP Podanie stanu niskiego powoduje przejście układu w stan czuwania. Domyślnie wyprowadzenie jest w stanie wysokim - układ załączony.
FLT Wyjście typu open-drain informujące o wystąpieniu usterki. Pojawianie się stanu niskiego oznacza usterkę układu.
CS Wyjście czujnika prądu o rozdzielczości 20 mV/A z offsetem 50 mA.
VREF Wejście napięcia referencyjnego. Należy dołączyć rezystor do masy w celu ograniczenia maksymalnego prądu wyjściowego. Bez dodatkowego rezystora wartość maksymalna wynosi 50 A.

 

 

Tryby pracy i ograniczanie prądu

W tabeli zostały przedstawione zależności wyjść od sygnałów wejściowych:
H - stan wysoki

L - stan niski

X - bez znaczenia

 

PWM

DIR

OUTA OUTB Stan silnika

%

H L

Silnik kręci się zgodnie ze wskazówkami zegara z prędkością % PWM.

%

L L H

Silnik kręci się odwrotnie do wskazówek zegara z prędkością % PWM

L

X L L Hamowanie.

 

 

Częstotliwość sygnału PWM powinna wynosić do 100 kHz, typowo wykorzystuje się 20 kHz. Prędkość obrotowa jest proporcjonalna do wypełnienia sygnału PWM. Dodatkowo układ posiada pin VREF, który umożliwia ograniczenie płynącego prądu. Domyślnie wartość jest ograniczona do 50 A, w zmiany należy podłączyć rezystor pomiędzy VREF a masę. Zależność rezystancji została przedstawiona na wykresie.

 

Prąd silników w zależności od rezystancji podłączonej pomiędzy pin VREF a masę.

Warunki wykrycia błędu

Sterownik może wykryć różne błędy sygnalizowane przez ustawienie pinu FLT w stan niski. W celu wykorzystania należy go podpiąć do stanu wysokiego (napięcia logiki układu). Wykryte może zostać zwarcie na wyjściach, zbyt niskie napięcie oraz przegrzanie. Wszystkie błędy wyłączają wyjścia silnika, lecz nie blokują ich, to oznacza, że sterownik będzie próbował wznowić działanie po ustąpieniu błędu.

Sterownik potrafi obsłużyć duże skoki prądu przez krótki czas (100 A przez kilka milisekund). Przy ciągłej pracy wytrzymuje 21 A, lecz jest to uzależnione od warunków zewnętrznych, takich jak temperatura otoczenia i chłodzenia silnika. Do płytki można dołożyć radiator w celu polepszenia wydajności.

Sterownik nie posiada automatycznego wyłączenia w przypadku przegrzania. Należy zachować ostrożność w celu uniknięcia uszkodzenia układu.

 

Wideo

 

 

Film opisujący działanie mostka H - sterownika silników prądu stałego.

Zestawienie sterowników G2 High Power

Nazwa

Napięcie

zasilania

Prąd

ciągły

G2 High-Power 18v25 30 V 25 A
G2 High-Power 18v17 30 V 17 A
G2 High-Power 24v21 40 V  21 A
G2 High-Power 24v13 40 V 13 A

Napięcie zasil. od 6.5 V
Napięcie zasil. do 40.0 V
Wydajność prąd 21.0 A
Ilość kanałów 1

Wysyłka w dniu zamówienia

Zaksięgowanie wpłaty za zamówienie na naszym koncie w dzień roboczy do godziny 12:00 oznacza wysyłkę towaru jeszcze tego samego dnia! 

Czas realizacji płatności uzależniony jest od godzin sesji ELIXIR banków nadawcy i odbiorcy przelewu (więcej informacji na ten temat np. na stronie https://www.kiedy-przelew.pl/).

Darmowa wysyłka w Polsce już od 300 zł

Jeśli kwota do zapłaty za produkty przekroczy 300 zł dostawa gratis! Dotyczy zamówień opłaconych przed wysyłką. Zamówienia pobraniowe wysyłamy gratis od 500 zł.

Wysyłka na terenie Polski

Card image cap
Poczta Polska
  • Termin dostawy: 1-3 dni
  • Płatność z góry: od 9,90 zł
  • Płatność przy odbiorze: 17,90 zł
  • Ubezpieczenie: 1000 zł
Card image cap
Kurier GLS
  • Termin dostawy: 24h
  • Płatność z góry: od 14,90 zł
  • Płatność przy odbiorze: 22,90 zł
  • Ubezpieczenie: 6000 zł
Card image cap
Inpost Paczkomaty 24/7
  • Termin dostawy: 1-3 dni
  • Płatność z góry: od 12,90 zł
  • Ponad 11 000 Paczkomatów
  • Ubezpieczenie: 200 zł
Card image cap
Inpost Kurier
  • Termin dostawy: 24h
  • Płatność z góry: od 16,90 zł
  • Ubezpieczenie: do 100 000 zł
  • Dostawa pod wskazany adres

Wysyłka za granicę

Kurier GLS - strefa 1

Austria, Belgia, Chrowacja, Czechy, Dania, Niemcy, Holandia, Słowacja

  • Termin dostawy: 2-4 dni
  • Płatność z góry: 35 zł
Kurier GLS - strefa 2

Bułgaria, Estonia, Francja, Litwa, Luksemburg,  Łotwa, Portugalia, Rumunia, San Marino, Słowenia, Węgry, Włochy

  • Termin dostawy: 2-5 dni
  • Płatność z góry: 50 zł
Kurier GLS - strefa 3

Finlandia, Grecja, Hiszpania, Irlandia, Liechtenstein, Szwecja

  • Termin dostawy: 2-7 dni
  • Płatność z góry: 80 zł

Formy płatności

Card image cap
PayU
  • Płatność natychmiastowa. Twoja wpłata trafi na nasze kontro w ciągu kilku minut.

    W tym:
Card image cap
Przelewy24
  • Szybki przelew internetowy. Twoją wpłatę otrzymamy w ciągu kilku minut.

    W tym:
Card image cap
Przelew tradycyjny
  • Po złożeniu zamówienia otrzymasz od nas numer konta bankowego do dokonania przelewu.

    W zależności od banku Twoja wpłata dotrze do nas w ciągu 1-2 dni roboczych.
Card image cap
Pobranie
  • Za zakupy zapłacisz bezpośrednio przy odbiorze paczki. Pamiętaj o przygotowaniu odliczonej kwoty.

    Maksymalna wartość zamówienia płatnego za pobraniem to 6 000 zł.

Jako pierwszy zadaj pytanie dotyczące tego produktu!

BOTLAND B. DERKACZ SPÓŁKA JAWNA Opinie z ekomi-pl.com
Zobacz także

Silnik HP 30:1 obustronny wał - Pololu 2212

Miniaturowy silnik wysokiej mocy firmy Pololu z przekładnią 30:1, posiada 1000 obr/min, moment obrotowy wynosi 0,57 kg*cm (0,056 Nm). Posiada przedłużony wał, umożliwiający...
Indeks: PLL-00010
Indeks: PLL-00010
Dostępny, wysyłka 24h!
(Sprawdź dostępność)
Cena podstawowa 56,10 zł Cena 56,10 zł
  • Darmowa dostawa

Silnik HP 10:1 - Pololu 999

Miniaturowy silnik wysokiej mocy firmy Pololu z przekładnią 10:1, posiada 3000 obr/min, moment obrotowy wynosi 0,22 kg*cm (0,021 Nm).
Indeks: PLL-00015
Indeks: PLL-00015
Dostępny, wysyłka 24h!
(Sprawdź dostępność)
Cena podstawowa 50,33 zł Cena 50,33 zł
  • Darmowa dostawa

Silnik HP 50:1 obustronny wał - Pololu 2213

Miniaturowy silnik wysokiej mocy firmy Pololu z przekładnią 50:1, posiada 630 obr/min, moment obrotowy wynosi 1,1 kg*cm  (0,107 Nm). Posiada przedłużony wał, umożliwiający...
Indeks: PLL-00037
Indeks: PLL-00037
Dostępny, wysyłka 24h!
(Sprawdź dostępność)
Cena podstawowa 53,58 zł Cena 53,58 zł
  • Darmowa dostawa

Silnik DC 120:1 120RPM - kątowy - Pololu 1124

Mały plastikowy silnik z przekładnią 120:1, 120 obr/min, moment obrotowy 1,4 kg*cm (0,137 Nm). Silnik może być alternatywą dla mikro silników Pololu.
Indeks: PLL-00121
Indeks: PLL-00121
Dostępny, wysyłka 24h!
(Sprawdź dostępność)
Cena podstawowa 19,43 zł Cena 19,43 zł
  • Darmowa dostawa

Raspberry Pi Model B 512MB RAM

Raspberry Pi Model B (512MB RAM) to miniaturowy komputer mogący z powodzeniem zastąpić duże, biurowe urządzenia. Moduł pozwala na  obsługę wideo w wysokiej rozdzielczości....
Indeks: RPI-00972
Indeks: RPI-00972
Czas oczekiwania: ok. 10-30 dni
Cena podstawowa 129,27 zł Cena 129,27 zł
  • Darmowa dostawa

Arduino Uno Rev3 - A000066

Arduino® Uno Rev3 - Oryginalny moduł od Arduino® Uno z mikrokontrolerem AVR ATmega328 w wymiennej obudowie. Posiada 32 kB pamięci Flash, 2 kB RAM, 14 cyfrowych wejść/wyjść z...
Indeks: ARD-01060
Indeks: ARD-01060
Dostępny, wysyłka 24h!
(Sprawdź dostępność)
Cena podstawowa 77,24 zł Cena 77,24 zł
  • Darmowa dostawa

Klienci którzy zakupili ten produkt kupili również:

Produkty z tej samej kategorii: