- zdjęcie 1
 - zdjęcie 2
 - zdjęcie 3
 - zdjęcie 4
 - zdjęcie 5

High-Power 36v20 - jednokanałowy sterownik silników 50V/20A - Pololu 1457

Indeks: PLL-01847

Oparty na tranzystorach MOSFET wydajny mostek H pozwala kontrolować obroty silnika w obu kierunkach. Zasilanie silników: od 5,5 V do 50 V. Prąd maksymalny: 20 A.

249,00 zł
202,44 zł netto
Na zamówienie. Czas oczekiwania ok. 4-6 tyg.
Oczekiwanie na dostawę
30 dni na zwrot

Rabaty ilościowe

Ilość Rabat Oszczędzasz
10 10% Do 249,00 zł
Producent: Pololu
Kompatybilny z: Arduino Raspberry Pi

Opis produktu: High-Power 36v20 - jednokanałowy sterownik silników 50V/20A - Pololu 1457

Sterownik oparty na tranzystorach MOSFET pozwala kontrolować jeden silnik prądu stałego zasilany napięciem od 5,5 V do 50 V o poborze prądu do 20 A.

Wyprowadzenia zostały rozmieszczone po obu stronach modułu. Po jednej umieszczono konektory odpowiedzialne za sterowanie oraz zasilanie części logicznej. Na przeciwnej krawędzi znajdują się piny zasilania silnika (V+, GND) oraz jego wyjścia (OUTA, OUTB). Wartość napięcia sygnałów sterujących powinna mieścić się w zakresie od 3,5 V do 5,5 V. Producent nie zaleca pracy na napięciem 3,3 V.

 

W standardowym zastosowaniu wymagane jest jedynie podłączenie sygnału PWMH oraz pinu wyboru kierunku obrotów silnika DIR. Flagi FF1 oraz FF2 sygnalizują nieprawidłową pracę układu. Pin RESET domyślnie jest podciągnięty do zasilania. Gdy zostanie doprowadzony stan niski, układ przejdzie w stan minimalnego poboru energii. Zresetowane zostaną także wszystkie flagi.  

Zestaw zawiera

  • Moduł sterownika
  • Kondensator elektrolityczny
  • Listwę goldpin
  • Złącza ARK

Wyprowadzenia

High-Power 36v20 50V/20A - opis wyprowadzen

PINOpis
V+ Zasilanie silnika (5,5V-30V). Wyprowadzenie oznaczone znakiem + to biegun dodatni podłączenia kondensatora. Mniejsze wyprowadzenia V+ pozwala monitorować zasilanie silnika. Nie zaleca się używania dla wysokich prądów. 
5V (out) Wyjście stabilizatora napięcia 5V. Prąd wyjściowy do kilku mA. Należy uważać aby nie doszło do zwarcia z sąsiednim pinem V+ gdyż prowadzi to do nieodwracalnego uszkodzenia modułu.
VCS Zasilanie czujnika natężenie prądu - należy podłączyć napięcie 5 V
GND Potencjał masy układu.

OUTA

OUTB

Wyprowadzenia dla silnika DC. 

CS

Wyjście czujnika prądu ACS714 o czułości 66 mV/A
PWMH Sygnał sterujący prędkością obrotową. Domyślnie w stanie niskim
PWML  
DIR Wybór kierunku obrotów silnika. W stanie wysokim prąd płynie z wyprowadzenia OUTA do OUTB. Domyślnie w stanie pływającym (float). 
RESET  Po podaniu stanu niskiego układ jest w stanie niskiego poboru energii. Kasuje też wszystkie flagi.

FF1

FF2

Flagi stanu układu. W przypadku wystąpienia błędu pojawia się stan wysoki.

 

Wejścia układu współpracują z logiką 5 V. Minimalnym napięciem odczytywanym jako stan niski jest 3,5 V. Producent zaleca stosowanie konwertera poziomów logicznych w przypadku pracy z napięciami 3,3 V.  

Flagi stanu układu

Stan wyprowadzeń FF1 oraz FF2 informują użytkownika o aktualnym stanie pracy układ HighPower. Opis poszczególnych sekwencji został przedstawiony w tabeli poniżej.

 

FF1 FF2 Opis Zablokowane
wyjścia
L L Brak błędów NIE
L H Zwarcie TAK
H L Zbyt wysoka temperatura  NIE

H

H

Zbyt niskie napięcie  NIE

Tryby pracy

Sterownik może pracować w kilku różnych trybach:

 

  • Drive-brakeW użyciu są sygnały DIR oraz PWMH, PWML pozostaje odłączony lub podciągnięty do 5 V. Kierunek obrotów ustalany jest poprzez stan logiczny na wyprowadzeniu DIR, sygnał PWM podawany na pin PWMH steruje prędkością obrotową silnika. W przypadku podania stanu niskiego na wyprowadzenie PWMH (wypełnienie 0 %) wyprowadzenia silnika zostaną zwarte i rozpocznie się gwałtowne hamowanie.
     
  • Drive-coast - W użyciu są sygnały DIR oraz PWMH i PWML, ktróre podłączone są do jednego wyprowadzenia PWM. Kierunek obrotów ustalany jest poprzez stan logiczny na wyprowadzeniu DIR, sygnał PWM podawany na pin PWMH i PWML steruje prędkością obrotową silnika. W przypadku podania stanu niskiego na wyprowadzenie PWM (wypełnienie 0 %) wyprowadzenia silnika zostaną odłączone i silniki będą swobodnie się poruszać
     
  • Brake-caostWyprowadzenie PWMH pozostaje niepodłączony lub ściągnięty do masy. Sygnał PWM podłączany jest do wyprowadzenia PWML (pin DIR nie jest brany pod uwagę w tym trybie). W przypadku podania stanu wysokiego (wypełnienie 0 %) na wyprowadzenie PWML rozpocznie się lekkie hamowanie silnika. Stan niski oznacza swobodne obroty silnika - bez zasilania. 
     
  • Locked-antiphase Wyprowadzenie PWML pozostaje niepodłączony lub podciągnięty do 5 V, PWMH podłączony jest do stanu wysokiego  5 V. Sygnał PWM podłączany jest do wyprowadzenia DIR. Podanie stanu wysokiego (wypełnienia powyżej 50 %) na wyprowadzenie DIR oznacza obroty silnika w jednym kierunku, podanie stanu niskiego (wypełnienie poniżej 50 %) obroty w przeciwnym kierunku.
 
 
Tabela prawdy
PWMH PWML DIR OUTA OUTB Tryb
H H L GND V+ do przodu
H H H V+ GND do tyłu
L H X GND GND hamowanie lekkie
H L X V+ V+ hamowanie silne
L L X Z Z bieg jałowy

 

X = stan bez znaczenia

Z = stan wysokiej impedancji - wyjścia odłączone

Specyfikacja sterownika silników High-Power 36v20

  • Liczba kanałów: 1
  • Napięcie zasilania silników: od 5.5 V do 50 V
  • Prąd ciągły silnika na kanał: 20 A
  • Maksymalna częstotliwość  PWM: 40 kHz
  • Maksymalne napięcie części logicznej 5,5V
  • Rezystancja tranzystorów MOSFET: 4,8 mΩ
  • Czułość pomiaru prądu: 0,066 V/A
  • Wymiary: 46 x 30,5 mm
  • Masa: 7 g (bez konektorów)
 
Napięcie zasil. od 5.5 V
Napięcie zasil. do 50.0 V
Wydajność prąd 20.0 A
Ilość kanałów 1

Wysyłka w dniu zamówienia

Zaksięgowanie wpłaty za zamówienie na naszym koncie w dzień roboczy do godziny 12:00 oznacza wysyłkę towaru jeszcze tego samego dnia! 
* ze względu na obecnie panującą sytuację związaną z Covid-19 wyjątek stanowi poniedziałek,  w którym tego samego dnia wysyłane są zamówienia złożone do godz 10:00.

Czas realizacji płatności uzależniony jest od godzin sesji ELIXIR banków nadawcy i odbiorcy przelewu (więcej informacji na ten temat np. na stronie http://www.kiedy-przelew.pl/).

Darmowa wysyłka w Polsce już od 300 zł

Jeśli kwota do zapłaty za produkty przekroczy 300 zł dostawa gratis! Dotyczy zamówień opłaconych przed wysyłką. Zamówienia pobraniowe wysyłamy gratis od 500 zł.

Wysyłka na terenie Polski

Card image cap
Poczta Polska
  • Termin dostawy: 1-3 dni
  • Płatność z góry: od 9,90 zł
  • Płatność przy odbiorze: 17,90 zł
  • Ubezpieczenie: 1000 zł
Card image cap
Kurier GLS
  • Termin dostawy: 1-2 dni
  • Płatność z góry: od 14,90 zł
  • Płatność przy odbiorze: 22,90 zł
  • Ubezpieczenie: 6000 zł
Card image cap
Paczkomaty 24/7
  • Termin dostawy: 1-3 dni
  • Płatność z góry: od 12,90 zł
  • Ponad 8000 Paczkomatów
  • Ubezpieczenie: 200 zł

Wysyłka za granicę

Kurier GLS - strefa 1

Austria, Belgia, Chrowacja, Czechy, Dania, Niemcy, Holandia, Słowacja

  • Termin dostawy: 2-4 dni
  • Płatność z góry: 35 zł
Kurier GLS - strefa 2

Bułgaria, Estonia, Francja, Węgry, Włochy, Łotwa, Litwa, Luksemburg, Portugalia, Rumunia, San Marino, Słowenia, Wielka Brytania

  • Termin dostawy: 2-5 dni
  • Płatność z góry: 50 zł
Kurier GLS - strefa 3

Finlandia, Grecja, Hiszpania, Irlandia, Liechtenstein, Serbia, Szwajcaria, Szwecja

  • Termin dostawy: 2-7 dni
  • Płatność z góry: 80 zł
  • Darmowa dostawa zamówień na kwotę powyżej 300 zł nie dotyczy paczek adresowanych poza granice Polski.
  • Termin dostawy liczony jest w dniach roboczych od daty wysyłki zamówienia.

Jako pierwszy zadaj pytanie dotyczące tego produktu!

Zapraszamy do dodania opinii o produkcie :) Funkcja dostępna po zalogowaniu.

Zobacz także

Silnik Pololu 37Dx52L z przekładnią 19:1 6V 500RPM

Silnik firmy Pololu z przekładnią 499:1, generuje 500 obr/min, moment obrotowy wynosi 5,0 kg*cm (0,49 Nm). Zasilany napięciem od 6 V do 12 V, średni pobór prądu to ok. 300 mA...
Indeks: PLL-00049
Indeks: PLL-00049
Niedostępny
Cena podstawowa 105,00 zł Cena 105,00 zł

Silnik 25Dx48L HP z przekładnią 4.4:1 6V 2220RPM - Pololu 1570

Silnik firmy Pololu z przekładnią 4.4:1, generuje 2150 obr/min, moment obrotowy wynosi 1,5 kg*cm (0,14 Nm). Zasilany napięciem 6 V, średni pobór prądu to ok. 550 mA (maks. 6500...
Indeks: PLL-00146
Indeks: PLL-00146
Dostępny, wysyłka 24h!
(Sprawdź dostępność)
Cena podstawowa 89,00 zł Cena 89,00 zł

Silnik DC Micromotors HL149 z przekładnią 21:1

Silnik DC HL149 z przekładnią zębatą 21:1. Moment obrotowy 0,075 Nm (0,76 kgcm). Prędkość obrotowa 160 obr/min. Nominalne napięcie zasilania 6 V.
Indeks: MOT-00515
Indeks: MOT-00515
Niedostępny
Cena podstawowa 15,90 zł Cena 15,90 zł

Silnik 25Dx48L LP z przekładnią 4.4:1 6V 1300RPM - Pololu 1581

Silnik firmy Pololu z przekładnią 4.4:1, generuje 1280 obr/min, moment obrotowy wynosi 0,6 kg*cm (0,05 Nm). Zasilany napięciem 6 V, średni pobór prądu to ok. 250 mA (maks. 2400...
Indeks: PLL-00743
Indeks: PLL-00743
Dostępny, wysyłka 24h!
(Sprawdź dostępność)
Cena podstawowa 79,90 zł Cena 79,90 zł

Klienci którzy zakupili ten produkt kupili również:

Czujnik temperatury LM35DZ NS - analogowy THT

Analogowy termometr w którym napięcie wyjściowe jest proporcjonalne do mierzonej temperatury z zakresu: od -55 °C do 150 °C. Zasilany jest napięciem od 4 V do 30 V.
Indeks: SES-00376
Indeks: SES-00376
Dostępny, wysyłka 24h!
(Sprawdź dostępność)
Cena podstawowa 5,25 zł Cena 5,25 zł

Czyścik do grotów z podstawką

Czyścik z wiórek mosiężnych do grotów lutowniczych.
Indeks: LUT-00613
Indeks: LUT-00613
Dostępny, wysyłka 24h!
(Sprawdź dostępność)
Cena podstawowa 20,90 zł Cena 20,90 zł

Miniwiertarka z akcesoriami i zasilaczem

Miniaturowa wiertarka elektryczna , przeznaczona do wykonywania małych otworów i precyzyjnym szlifowaniu . Mała i poręczna wiertarka pozwoli w łatwy i szybki sposób wykonać...
Indeks: NSZ-00916
Indeks: NSZ-00916
Czas oczekiwania: ok. 10-30 dni
Cena podstawowa 64,00 zł Cena 64,00 zł

Marker permanentny czarny - Pentel N850

Marker firmy Pentel z okrągłą końcówką. Idealny do pisania po: metalu, szkle, plastiku, gumie, grubym papierze, drewnie. Grubość linii pisania 1,5 mm.
Indeks: NSZ-00952
Indeks: NSZ-00952
Dostępny, wysyłka 24h!
(Sprawdź dostępność)
Cena podstawowa 3,95 zł Cena 3,95 zł

Zestaw przewodów połączeniowych - żeńsko-żeńskie 20cm - 40szt.

Zestaw zawiera 40 szt. różnokolorowych przewodów połączeniowych o długości 20 cm zakończonych z obu stron złączem żeńskim na goldpin.
Indeks: KAB-01021
Indeks: KAB-01021
Dostępny, wysyłka 24h!
(Sprawdź dostępność)
Cena podstawowa 5,95 zł Cena 5,95 zł

Grot do stacji lutowniczych - typ T-I

Grot do stacji lutowniczych typ T-I, współpracuje m.in ze stacjami: 936, 937, 803, 968, 995 itp.
Indeks: LUT-01120
Indeks: LUT-01120
Dostępny, wysyłka 24h!
(Sprawdź dostępność)
Cena podstawowa 8,50 zł Cena 8,50 zł

Zestaw przewodów połączeniowych - męsko-męskie 20cm 40szt.

Zestaw zawiera 40 szt. wielokolorowych przewodów połączeniowych o długości 20 cm zakończonych z obu stron złączem męskim.
Indeks: KAB-01223
Indeks: KAB-01223
Dostępny, wysyłka 24h!
(Sprawdź dostępność)
Cena podstawowa 5,95 zł Cena 5,95 zł

Konwerter RS232 - UART ze złączem DB9 - MAX3232 3,3V/5V

Konwerter interfejsu szeregowego RS232 na standard UART z 9 pinowym złączem D-SUB . Układem wykonawczym jest popularny MAX3232.
Indeks: MOD-02030
Indeks: MOD-02030
Czas oczekiwania: ok. 10-30 dni
Cena podstawowa 15,90 zł Cena 15,90 zł

Konwerter USB-UART FTDI 3,3/5V na przewód USB

Konwerter umożliwia komunikacje pomiędzy interfejsami USB i UART. Pozwala na wymianę danych między komputerem a płytką z mikrokontrolerem. Moduł zawiera niezawodny układ FT232...
Indeks: MOD-02040
Indeks: MOD-02040
Dostępny, wysyłka 24h!
(Sprawdź dostępność)
Cena podstawowa 38,90 zł Cena 38,90 zł

Sharp GP2Y0A41SK0F - analogowy czujnik odległości 4-30cm

Analogowy czujnik odległości (dalmierz) Sharp GP2Y0A41SK0F wykrywający obiekty w zakresie od 4 do 30 cm.
Indeks: SES-00023
Indeks: SES-00023
Dostępny, wysyłka 24h!
(Sprawdź dostępność)
Cena podstawowa 33,90 zł Cena 33,90 zł

Przewód do analogowych czujników odległości Sharp - Pololu 117

Przewód z wtyczką JST do analogowych czujników odległości firmy Sharp. Długość: 30 cm.
Indeks: PLL-00028
Indeks: PLL-00028
Dostępny, wysyłka 24h!
(Sprawdź dostępność)
Cena podstawowa 3,95 zł Cena 3,95 zł

Sharp GP2Y0A02YK0F - Analogowy czujnik odległości 20-150 cm - Pololu 1137

Analogowy czujnik odległości (dalmierz) Sharp GP2Y0A02YK0F wykrywający obiekty w zakresie od 20 do 150 cm.
Indeks: PLL-00073
Indeks: PLL-00073
Czas oczekiwania ok. 10-30 dni
Cena podstawowa 69,00 zł Cena 69,00 zł

Produkty z tej samej kategorii:

Qik 2s9v1 dwukanałowy sterownik silników 13,5V/1A - Pololu 1110

Dwukanałowy sterownik silników DC pozwalający na sterownie prędkością oraz kierunkiem obrotów silnika wykorzystując prosty interfejs szeregowy, umożliwiający proste podłączenie...
Indeks: PLL-13730
Indeks: PLL-13730
Czas oczekiwania ok. 10-30 dni
Cena podstawowa 99,00 zł Cena 99,00 zł

RoboClaw 2x45A USB V5 - dwukanałowy sterownik silników 34V / 45A - Pololu 2397

Dwukanałowy sterownik silników prądu stałego. Komunikuje się poprzez port microUSB, protokół UART TTL, sygnał analogowy lub interfejs radiowy RC. Napięcie zasilania wynosi od...
Indeks: PLL-05569
Indeks: PLL-05569
Czas oczekiwania ok. 10-21 dni
Cena podstawowa 1 060,00 zł Cena 1 060,00 zł

RoboClaw 2x7A USB V5B - dwukanałowy sterownik silników 34V / 7,5A - Pololu 3284

Dwukanałowy sterownik silników prądu stałego. Komunikuje się poprzez port microUSB, interfejs UART TTL, sygnał analogowy lub interfejs radiowy RC. Napięcie zasilania wynosi...
Indeks: PLL-05571
Indeks: PLL-05571
Czas oczekiwania ok. 10-21 dni
Cena podstawowa 429,00 zł Cena 429,00 zł

RoboClaw 2x30A USB V5 - dwukanałowy sterownik silników 34V / 30A - Pololu 2396

Dwukanałowy sterownik silników prądu stałego. Komunikuje się poprzez port microUSB, protokół UART TTL, sygnał analogowy lub interfejs radiowy RC. Napięcie zasilania wynosi od...
Indeks: PLL-05573
Indeks: PLL-05573
Czas oczekiwania ok. 10-21 dni
Cena podstawowa 729,00 zł Cena 729,00 zł

JRK G2 18v19 - jednokanałowy sterownik silników USB ze sprzężeniem zwrotnym 30V/19A - Pololu 3146

Niezwykle prosty w użytkowaniu sterownik silników z obsługą sprzężenia zwrotnego. Dostępne interfejsy komunikacyjne: USB, TTL, I2C, analogowy oraz radiowy. Napięcie zasilania...
Indeks: PLL-12103
Indeks: PLL-12103
Czas oczekiwania ok. 4-6 tygodni
Cena podstawowa 359,00 zł Cena 359,00 zł

JRK G2 24v13 - jednokanałowy sterownik silników USB ze sprzężeniem zwrotnym 40V/13A - Pololu 3147

Niezwykle prosty w użytkowaniu sterownik silników z obsługą sprzężenia zwrotnego. Dostępne interfejsy komunikacyjne: USB, TTL, I2C, analogowy oraz radiowy. Napięcie zasilania...
Indeks: PLL-12107
Indeks: PLL-12107
Czas oczekiwania ok. 4-6 tygodni
Cena podstawowa 359,00 zł Cena 359,00 zł

JRK G2 24v21 - jednokanałowy sterownik silników USB ze sprzężeniem zwrotnym 40V/21A - Pololu 3149

Niezwykle prosty w użytkowaniu sterownik silników z obsługą sprzężenia zwrotnego. Dostępne interfejsy komunikacyjne: USB, TTL, I2C, analogowy oraz radiowy. Napięcie zasilania...
Indeks: PLL-12124
Indeks: PLL-12124
Czas oczekiwania ok. 4-6 tygodni
Cena podstawowa 549,00 zł Cena 549,00 zł

Prosty sterownik silnika DC 28V/3A - moduł z gałką

Niezwykle prosty w użyciu, jednokanałowy sterownik silnika prądu z stałego z gałką do regulacji prędkości obrotowej. Urządzenie działa w oparciu o sygnał PWM. Napięcie...
Indeks: MOD-06906
Indeks: MOD-06906
Czas oczekiwania: ok. 10-30 dni
Cena podstawowa 14,90 zł Cena 14,90 zł

Simple High-Power 18v15 - sterownik silnika USB 30V/15A - zmontowany - Pololu 1376

Prosty w obsłudze jednokanałowy sterownik silników prądu stałego. Komunikuje się poprzez portu USB komputera, interfejs UART TTL, sygnał analogowy lub interfejs radiowy RC....
Indeks: PLL-00522
Indeks: PLL-00522
Dostępny, wysyłka 24h!
(Sprawdź dostępność)
Cena podstawowa 209,00 zł Cena 209,00 zł

DRV8871 - jednokanałowy sterownik silników 45V/3,6A - Adafruit 3190

Jednokanałowy sterownik silnika DC . Ciągły prąd na kanał 2 A (chwilowy do 3,6 A). Napięcie zasilania wynosi od 6,5 V do 45 V.
Indeks: ADA-07043
Indeks: ADA-07043
Dostępny, wysyłka 24h!
(Sprawdź dostępność)
Cena podstawowa 43,90 zł Cena 43,90 zł

High-Power 18v15 - jednokanałowy sterownik silników 30V/15A - Pololu 755

Oparty na tranzystorach MOSFET wydajny mostek H pozwala kontrolować obroty silnika w obu kierunkach. Zasilanie silników: od 5,5 V do 30 V. Prąd maksymalny: 15 A.
Indeks: PLL-00744
Indeks: PLL-00744
Dostępny, wysyłka 24h!
(Sprawdź dostępność)
Cena podstawowa 159,00 zł Cena 159,00 zł

SCMD - dwukanałowy sterownik silników 11V/1,5A - UART/I2C/SPI - SparkFun ROB-13911

Moduł SparkFun z dwukanałowym sterownikiem silników prądu stałego. Emuluje urządzenie oparte na rejestrach. Może być sterowany przez UART, I2C lub SPI. Zasilany jest napięciem...
Indeks: SPF-07910
Indeks: SPF-07910
Dostępny, wysyłka 24h!
(Sprawdź dostępność)
Cena podstawowa 75,00 zł Cena 75,00 zł