DRV8801 - Jednokanałowy sterownik silników  - moduł
DRV8801 - Jednokanałowy sterownik silników  - moduł
DRV8801 - Jednokanałowy sterownik silników  - moduł
DRV8801 - Jednokanałowy sterownik silników  - moduł
DRV8801 - Jednokanałowy sterownik silników  - moduł
DRV8801 - Jednokanałowy sterownik silników  - moduł
DRV8801 - Jednokanałowy sterownik silników  - moduł
DRV8801 - Jednokanałowy sterownik silników  - moduł - zdjęcie 1
DRV8801 - Jednokanałowy sterownik silników  - moduł - zdjęcie 2
DRV8801 - Jednokanałowy sterownik silników  - moduł - zdjęcie 3
DRV8801 - Jednokanałowy sterownik silników  - moduł - zdjęcie 4
DRV8801 - Jednokanałowy sterownik silników  - moduł - zdjęcie 5
DRV8801 - Jednokanałowy sterownik silników  - moduł - zdjęcie 6
DRV8801 - Jednokanałowy sterownik silników  - moduł - zdjęcie 7

DRV8801 - jednokanałowy sterownik silników 36V/1A - Pololu 2136

Indeks: PLL-01256

Jednokanałowy sterownik silnika DC. Ciągły prąd na kanał 1 A (chwilowy do 2,8 A). Napięcie zasilania od 8 V do 36 V.

19,00 zł
15,45 zł netto

Dostępny, wysyłka 24h!
(Sprawdź dostępność)
Wysyłka 24h
30 dni na zwrot
Producent: Pololu
Kompatybilny z: Arduino Raspberry Pi

Opis produktu: Pololu DRV8801 - jednokanałowy sterownik silników 36V/1A

Moduł oparty na układzie firmy Texas Instruments DRV8801 pozwalają kontrolować jeden silnik prądu stałego. Silnik może być zasilany napięciem z zakresu od 8 V do 36 V przy ciągłym poborze prądu do 1 A, chwilowym (przez kilka sekund) do 2,8 A. Przed użyciem zalecamy z zapoznaniem się z dokumentacją układu DRV8801. Dla niższych napięć zasilania posiadamy także dwukanałowe moduły DRV8833 oraz DRV8835.

Podłączenie sterownika silników Pololu

 

Podłączenie jednokanałowego sterownika silników Pololu

W typowym zastosowaniu wystarczy podłączyć dwie linie sterujące: wybór kierunku obrotów DIR( w dokumentacji nazwany PHASE) oraz regulację prędkości PWM (w dokumentacji ENABLE). Domyślnie na płytce sygnał PWM podciągnięty jest do masy, a więc sterownik jest wyłączony. Jeśli nie ma potrzeby korzystania z regulacji prędkości obrotowej należy podać na wyprowadzenie PWM stan wysoki (logiczną jedynkę).

 

Wyprowadzenie BREAK (w dokumentacji oznaczone jako MODE1) określa w jaki sposób silnik zachowa się przy zerowym wypełnieniu PWM (logiczne zero). Domyślnie BREAK podciągnięty jest do zasilania), w takim wypadku gdy na wyprowadzenie PWM podany zostanie stan niski silnik gwałtownie zahamuje (wyprowadzenia zostaną zwarte). W przeciwnym razie (BREAK w stanie niskim) silnik  będzie poruszał się swobodnie (siłą bezwładności). Zestawie dostępnych ustawień pokazuje tabela poniżej.

 

PWM/ENABLE DIR/PHASE BRAKE/MODE1 OUT+ OUT- Tryb pracy
PWM 1 1 PWM (H/L) L obroty do przodu/
hamowanie
prędkość PWM %
PWM 0 1 L PWM (H/L) obroty do tyłu 
hamowanie
prędkość PWM %
L X 1 L L Stop, wyjścia podłączone do masy
PWM 1 0 PWM (H/OPEN) PWM (L/OPEN) do przodu/
swobodny bieg
prędkość PWM %
PWM 0 0 PWM (L/OPEN) PWM (H/OPEN) do tyłu
swobodny bieg
prędkość PWM %
L X 0 OPEN OPEN swobodny bieg
wyjścia odłączone 

 

H - stan wysoki, L - stan niski, OPEN - wyprowadzenie niepodłączone

Wyprowadzenia sterownika Pololu DRV8801

Opis wyprowadzeń sterownika silników Pololu 

 

  PIN Opis

VMM/

VBB

Napięcie zasilania silnika z zakresu 8V - 36V
GND Potencjał masy układu
VDD Napięcie zasilania części logicznej. Wyprowadzenie wykorzystywane do obsługi rezystorów podciągających oraz pinów FAULT, SLEEP i BREAK. Układ DRV8801 posiada własny, zintegrowany regulator napięcia.
OUT+ Wyjścia + do podłączenia wyprowadzeń silnika.
OUT- Wyjścia - do podłączenia wyprowadzeń silnika.
DIR/ PHASE Wejście logiczne określające kierunek obrotów silnika. Domyślnie niepodłączone.
PWM/
ENABLE 
Wejście logiczne służące do ustawiania prędkości obrotowej. Do tego wyprowadzenia należy podłączyć sygnał PWM. Domyślnie w stanie niskim.
BREAK/ 
MODE1 
Wejście logiczna określa w jaki sposób silnik zachowa się przy zerowym wypełnieniu PWM. Domyślnie w stanie wysokim - przy zerowym wypełnieniu PWM silnik hamuje.
SLEEP Wejście logiczne przełączające układ w stan uśpienia po podaniu stanu niskiego. Domyślnie w stanie wysokim.
FAULT Wyjście logiczne sygnalizujące pojawienie się błędu stanem niskim. Domyślnie w stanie wysokim.
CS/
VPROPI 
Wyjście analogowe pozwalające mierzyć prąd, jaki pobiera silnik z dokładnością 0,5V na 1A.

Schemat sterownika silników DRV8801

Układ zawiera sterownik oraz niezbędne elementy pasywne do jego poprawnej pracy. Schemat elektroniczny dostępny jest na rysunku poniżej.

 

Schemat układu sterownika silników Pololu

Schemat modułu DRV8833

 

 

Wymiary sterownika silników

Obrys modułu to kwadrat o boku 15,3 mm. Wyprowadzeniami są standardowe listwy goldpin, pozwalające na wpięcie modułu w płytkę stykową lub podłączenie za pomocą przewodów.

Wideo

 

Film opisujący działanie mostka H - sterownika silników prądu stałego.

Specyfikacja sterownika Pololu DRV8801

  • Liczba kanałów: 1
  • Napięcie zasilania: 8 V do 36 V
  • Napięcie zasilania części logicznej: 3,3 V-6,5 V
  • Prąd ciągły na kanał: 1 A 
  • Maksymalny chwilowy prąd na kanał: 2,8 A
  • Pomiar natężenia przepływającego prądu z dokładnością 0,5 V/A
  • Wymiary: 15,3 x 15,3 mm
  • Masa: 7 g (bez złącz)
  • W zestawie moduł oraz złącza goldpin

       

Napięcie zasil. od 8.0 V
Napięcie zasil. do 36 V
Wydajność prąd 1.0 A
Ilość kanałów 1

Wysyłka w dniu zamówienia

Zaksięgowanie wpłaty za zamówienie na naszym koncie w dzień roboczy do godziny 12:00 oznacza wysyłkę towaru jeszcze tego samego dnia! 
* ze względu na obecnie panującą sytuację związaną z Covid-19 wyjątek stanowi poniedziałek,  w którym tego samego dnia wysyłane są zamówienia złożone do godz 10:00.

Czas realizacji płatności uzależniony jest od godzin sesji ELIXIR banków nadawcy i odbiorcy przelewu (więcej informacji na ten temat np. na stronie http://www.kiedy-przelew.pl/).

Darmowa wysyłka w Polsce już od 300 zł

Jeśli kwota do zapłaty za produkty przekroczy 300 zł dostawa gratis! Dotyczy zamówień opłaconych przed wysyłką. Zamówienia pobraniowe wysyłamy gratis od 500 zł.

Wysyłka na terenie Polski

Card image cap
Poczta Polska
  • Termin dostawy: 1-3 dni
  • Płatność z góry: od 9,90 zł
  • Płatność przy odbiorze: 17,90 zł
  • Ubezpieczenie: 1000 zł
Card image cap
Kurier GLS
  • Termin dostawy: 1-2 dni
  • Płatność z góry: od 14,90 zł
  • Płatność przy odbiorze: 22,90 zł
  • Ubezpieczenie: 6000 zł
Card image cap
Paczkomaty 24/7
  • Termin dostawy: 1-3 dni
  • Płatność z góry: od 12,90 zł
  • Ponad 8000 Paczkomatów
  • Ubezpieczenie: 200 zł

Wysyłka za granicę

Kurier GLS - strefa 1

Austria, Belgia, Chrowacja, Czechy, Dania, Niemcy, Holandia, Słowacja

  • Termin dostawy: 2-4 dni
  • Płatność z góry: 35 zł
Kurier GLS - strefa 2

Bułgaria, Estonia, Francja, Węgry, Włochy, Łotwa, Litwa, Luksemburg, Portugalia, Rumunia, San Marino, Słowenia, Wielka Brytania

  • Termin dostawy: 2-5 dni
  • Płatność z góry: 50 zł
Kurier GLS - strefa 3

Finlandia, Grecja, Hiszpania, Irlandia, Liechtenstein, Serbia, Szwajcaria, Szwecja

  • Termin dostawy: 2-7 dni
  • Płatność z góry: 80 zł
  • Darmowa dostawa zamówień na kwotę powyżej 300 zł nie dotyczy paczek adresowanych poza granice Polski.
  • Termin dostawy liczony jest w dniach roboczych od daty wysyłki zamówienia.

Jako pierwszy zadaj pytanie dotyczące tego produktu!

Zapraszamy do dodania opinii o produkcie :) Funkcja dostępna po zalogowaniu.

Zobacz także

Silnik HP 30:1 obustronny wał - Pololu 2212

Miniaturowy silnik wysokiej mocy firmy Pololu z przekładnią 30:1, posiada 1000 obr/min, moment obrotowy wynosi 0,57 kg*cm (0,056 Nm). Posiada przedłużony wał, umożliwiający...
Indeks: PLL-00010
Indeks: PLL-00010
Dostępny, wysyłka 24h!
(Sprawdź dostępność)
Cena podstawowa 71,90 zł Cena 71,90 zł

Silnik HP 10:1 - Pololu 999

Miniaturowy silnik wysokiej mocy firmy Pololu z przekładnią 10:1, posiada 3000 obr/min, moment obrotowy wynosi 0,22 kg*cm (0,021 Nm).
Indeks: PLL-00015
Indeks: PLL-00015
Dostępny, wysyłka 24h!
(Sprawdź dostępność)
Cena podstawowa 63,90 zł Cena 63,90 zł

Silnik HP 50:1 obustronny wał - Pololu 2213

Miniaturowy silnik wysokiej mocy firmy Pololu z przekładnią 50:1, posiada 630 obr/min, moment obrotowy wynosi 1,1 kg*cm  (0,107 Nm). Posiada przedłużony wał, umożliwiający...
Indeks: PLL-00037
Indeks: PLL-00037
Dostępny, wysyłka 24h!
(Sprawdź dostępność)
Cena podstawowa 69,50 zł Cena 69,50 zł

Przekładnia podwójna Tamiya 70097 - zestaw

Zestaw dwóch silników DC z przekładniami firmy Tamiya. Układ wyposażony jest w  sześciokątny  wał o średnicy 3mm. Użytkownik może wybrać przełożenia: 58:1, 203:1.
Indeks: PLL-00038
Indeks: PLL-00038
Dostępny, wysyłka 24h!
(Sprawdź dostępność)
Cena podstawowa 49,00 zł Cena 49,00 zł

Tamiya 70168 - przekładnia podwójna

Zestaw do samodzielnego montażu złożony z dwóch silników DC z przekładniami firmy Tamiya. Układ wyposażony jest w sześciokątny wał o średnicy 3mm. Użytkownik może wybrać...
Indeks: PLL-00062
Indeks: PLL-00062
Dostępny, wysyłka 24h!
(Sprawdź dostępność)
Cena podstawowa 49,00 zł Cena 49,00 zł

Silnik DC 120:1 120RPM - kątowy - Pololu 1124

Mały plastikowy silnik z przekładnią 120:1, 120 obr/min, moment obrotowy 1,4 kg*cm (0,137 Nm). Silnik może być alternatywą dla mikro silników Pololu.
Indeks: PLL-00121
Indeks: PLL-00121
Czas oczekiwania ok. 10-21 dni
Cena podstawowa 23,50 zł Cena 23,50 zł

Silnik DC Micromotors HL149 z przekładnią 10:1

Silnik DC HL149 z przekładnią zębatą 10:1. Moment obrotowy 0,04 Nm (0,4 kgcm). Prędkość obrotowa 315 obr/min. Nominalne napięcie zasilania 6 V. 
Indeks: MOT-00514
Indeks: MOT-00514
Niedostępny
Cena podstawowa 15,90 zł Cena 15,90 zł

Silnik DC Micromotors HL149 z przekładnią 21:1

Silnik DC HL149 z przekładnią zębatą 21:1. Moment obrotowy 0,075 Nm (0,76 kgcm). Prędkość obrotowa 160 obr/min. Nominalne napięcie zasilania 6 V.
Indeks: MOT-00515
Indeks: MOT-00515
Niedostępny
Cena podstawowa 15,90 zł Cena 15,90 zł

Klienci którzy zakupili ten produkt kupili również:

Przewody połączeniowe żeńsko-męskie 20cm czarne - 10szt.

Zestaw 10 przewodów połączeniowych o długości 20 cm w kolorze czarnym.
Indeks: KAB-01020
Indeks: KAB-01020
Dostępny, wysyłka 24h!
(Sprawdź dostępność)
Cena podstawowa 6,90 zł Cena 6,90 zł

Komplet gniazdo i wtyk 2pin 2x1 + styki - 5szt.

Złącze do druku oraz gniazdo na przewód wraz z metalowymi blaszkami, raster 2,54mm. W zestawie 5 wtyków, 5 gniazd oraz 10 blaszek.
Indeks: KAB-00202
Indeks: KAB-00202
Niedostępny
Cena podstawowa 2,50 zł Cena 2,50 zł

Wskaźnik napięcia LiPo LCD 2-6 ogniw

Wskaźnik napięcia do akumulatorów Li-Po (2-6 ogniw).
Indeks: MOD-00483
Indeks: MOD-00483
Niedostępny
Cena podstawowa 22,70 zł Cena 22,70 zł

DRV8833 - dwukanałowy sterownik silnika 10.8V / 1.2A - Pololu 2130

Dwukanałowy sterownik silników DC. Ciągły prąd na kanał 1,2 A (chwilowy do 2 A). Zasilanie od 2,7 do 10,8 V.
Indeks: PLL-00546
Indeks: PLL-00546
Dostępny, wysyłka 24h!
(Sprawdź dostępność)
Cena podstawowa 19,95 zł Cena 19,95 zł

TB6612FNG - dwukanałowy sterownik silników - moduł

Moduł z dwukanałowym sterownikiem silników prądu stałego firmy Toshiba. Ciągły prąd na jeden kanał to 1 A. Po połączeniu kanałów wartość ta wzrasta do 2 A.
Indeks: MOD-01285
Indeks: MOD-01285
Niedostępny
Cena podstawowa 25,00 zł Cena 25,00 zł

DRV8835 - dwukanałowy sterownik silników 11V/1,2A - Pololu 2135

Dwukanałowy sterownik silników DC. Ciągły prąd na kanał 1,2 A (chwilowy do 1,5 A). Zasilanie od 2,0 do 11 V.
Indeks: PLL-00851
Indeks: PLL-00851
Dostępny, wysyłka 24h!
(Sprawdź dostępność)
Cena podstawowa 16,90 zł Cena 16,90 zł

Podstawka do układów DIP 16 pin zwykła - 5szt.

Podstawka pod układ scalony DIP 16 pin. Cena za 5 sztuk.
Indeks: UCC-00185
Indeks: UCC-00185
Dostępny, wysyłka 24h!
(Sprawdź dostępność)
Cena podstawowa 1,50 zł Cena 1,50 zł

Pistolet do klejenia 20W - ZD-5

Pistolet do klejenia na gorąco o mocy 20 W. Uzupełniany wkładami o średnicy około 8 mm.
Indeks: NSZ-00976
Indeks: NSZ-00976
Niedostępny
Cena podstawowa 17,90 zł Cena 17,90 zł

Klej do pistoletu cienki 7,4/150 mm przeźroczysty - 5 szt.

Wkład do pistoletu klejowego 7,4/150 mm (cienki) przezroczysty.  Cena za pięć sztuk.
Indeks: CHE-00896
Indeks: CHE-00896
Dostępny, wysyłka 24h!
(Sprawdź dostępność)
Cena podstawowa 1,40 zł Cena 1,40 zł

Czyścik do grotów z podstawką

Czyścik z wiórek mosiężnych do grotów lutowniczych.
Indeks: LUT-00613
Indeks: LUT-00613
Dostępny, wysyłka 24h!
(Sprawdź dostępność)
Cena podstawowa 20,90 zł Cena 20,90 zł

Topnik RF800 15ml

Topnik w płynie typu "no clean". Opakowanie o pojemności 15 ml.
Indeks: CHE-00433
Indeks: CHE-00433
Czas oczekiwania: ok. 10-30 dni
Cena podstawowa 4,95 zł Cena 4,95 zł

Kalafonia 40g

Topnik z dodatkiem aktywatorów ułatwiający lutowanie.
Indeks: NSZ-00169
Indeks: NSZ-00169
Czas oczekiwania: ok. 10-30 dni
Cena podstawowa 2,80 zł Cena 2,80 zł

Produkty z tej samej kategorii:

RoboClaw 2x7A USB V5B - dwukanałowy sterownik silników 34V / 7,5A - Pololu 3284

Dwukanałowy sterownik silników prądu stałego. Komunikuje się poprzez port microUSB, interfejs UART TTL, sygnał analogowy lub interfejs radiowy RC. Napięcie zasilania wynosi...
Indeks: PLL-05571
Indeks: PLL-05571
Czas oczekiwania ok. 10-21 dni
Cena podstawowa 429,00 zł Cena 429,00 zł

RoboClaw 2x30A USB V5 - dwukanałowy sterownik silników 34V / 30A - Pololu 2396

Dwukanałowy sterownik silników prądu stałego. Komunikuje się poprzez port microUSB, protokół UART TTL, sygnał analogowy lub interfejs radiowy RC. Napięcie zasilania wynosi od...
Indeks: PLL-05573
Indeks: PLL-05573
Czas oczekiwania ok. 10-21 dni
Cena podstawowa 729,00 zł Cena 729,00 zł

Qik 2s9v1 dwukanałowy sterownik silników 13,5V/1A - Pololu 1110

Dwukanałowy sterownik silników DC pozwalający na sterownie prędkością oraz kierunkiem obrotów silnika wykorzystując prosty interfejs szeregowy, umożliwiający proste podłączenie...
Indeks: PLL-13730
Indeks: PLL-13730
Czas oczekiwania ok. 10-30 dni
Cena podstawowa 99,00 zł Cena 99,00 zł

JRK G2 18v19 - jednokanałowy sterownik silników USB ze sprzężeniem zwrotnym 30V/19A - Pololu 3146

Niezwykle prosty w użytkowaniu sterownik silników z obsługą sprzężenia zwrotnego. Dostępne interfejsy komunikacyjne: USB, TTL, I2C, analogowy oraz radiowy. Napięcie zasilania...
Indeks: PLL-12103
Indeks: PLL-12103
Czas oczekiwania ok. 4-6 tygodni
Cena podstawowa 359,00 zł Cena 359,00 zł

JRK G2 24v13 - jednokanałowy sterownik silników USB ze sprzężeniem zwrotnym 40V/13A - Pololu 3147

Niezwykle prosty w użytkowaniu sterownik silników z obsługą sprzężenia zwrotnego. Dostępne interfejsy komunikacyjne: USB, TTL, I2C, analogowy oraz radiowy. Napięcie zasilania...
Indeks: PLL-12107
Indeks: PLL-12107
Czas oczekiwania ok. 4-6 tygodni
Cena podstawowa 359,00 zł Cena 359,00 zł

JRK G2 24v21 - jednokanałowy sterownik silników USB ze sprzężeniem zwrotnym 40V/21A - Pololu 3149

Niezwykle prosty w użytkowaniu sterownik silników z obsługą sprzężenia zwrotnego. Dostępne interfejsy komunikacyjne: USB, TTL, I2C, analogowy oraz radiowy. Napięcie zasilania...
Indeks: PLL-12124
Indeks: PLL-12124
Czas oczekiwania ok. 4-6 tygodni
Cena podstawowa 549,00 zł Cena 549,00 zł

RoboClaw 2x45A USB V5 - dwukanałowy sterownik silników 34V / 45A - Pololu 2397

Dwukanałowy sterownik silników prądu stałego. Komunikuje się poprzez port microUSB, protokół UART TTL, sygnał analogowy lub interfejs radiowy RC. Napięcie zasilania wynosi od...
Indeks: PLL-05569
Indeks: PLL-05569
Czas oczekiwania ok. 10-21 dni
Cena podstawowa 1 060,00 zł Cena 1 060,00 zł

RoboClaw ST 2x45A USB V5 - dwukanałowy sterownik silników 34V / 45A - Pololu 2398

Dwukanałowy sterownik silników prądu stałego. Komunikuje się poprzez port microUSB, protokół UART TTL, sygnał analogowy lub interfejs radiowy RC. Napięcie zasilania wynosi od...
Indeks: PLL-05439
Indeks: PLL-05439
Czas oczekiwania ok. 10-21 dni
Cena podstawowa 1 019,90 zł Cena 1 019,90 zł

High-Power Simple Motor Controller G2 24v12 - sterownik silnika 40V/12A - zmontowany - Pololu 1364

Jednokanałowy wydajny sterownik silnika prądu stałego DC. Może być łatwo programowany przez złącze microUSB i dedykowaną aplikację. Ciągły prąd na kanał wynosi 12 A,...
Indeks: PLL-13430
Indeks: PLL-13430
Czas oczekiwania ok. 4 tygodnie
Cena podstawowa 189,00 zł Cena 189,00 zł

BBMagic PWM - bezprzewodowy regulator sygnału PWM

Bezprzewodowy regulator sygnału PWM komunikujący się w standardzie Bluetooth Low Energy (BLE) . Wyposażony jest w 3 kanały PWM które mogą służyć jako sterownik diod LED,...
Indeks: BBM-15516
Indeks: BBM-15516
Czas oczekiwania ok. 10-30 dni
Cena podstawowa 64,70 zł Cena 64,70 zł

SCMD - dwukanałowy sterownik silników 11V/1,5A - UART/I2C/SPI - SparkFun ROB-13911

Moduł SparkFun z dwukanałowym sterownikiem silników prądu stałego. Emuluje urządzenie oparte na rejestrach. Może być sterowany przez UART, I2C lub SPI. Zasilany jest napięciem...
Indeks: SPF-07910
Indeks: SPF-07910
Dostępny, wysyłka 24h!
(Sprawdź dostępność)
Cena podstawowa 75,00 zł Cena 75,00 zł

High-Power Simple Motor Controller G2 18v15 - sterownik silnika 30V/15A - Pololu 1363

Jednokanałowy wydajny sterownik silnika prądu stałego DC. Może być łatwo programowany przez złącze microUSB i dedykowaną aplikację. Ciągły prąd na kanał wynosi 159 A,...
Indeks: PLL-13431
Indeks: PLL-13431
Dostępny, wysyłka 24h!
(Sprawdź dostępność)
Cena podstawowa 199,00 zł Cena 199,00 zł