













Jednokanałowy sterownik silnika DC. Ciągły prąd na kanał 1 A (chwilowy do 2,8 A). Napięcie zasilania od 8 V do 36 V.
Moduł oparty na układzie firmy Texas Instruments DRV8801 pozwalają kontrolować jeden silnik prądu stałego. Silnik może być zasilany napięciem z zakresu od 8 V do 36 V przy ciągłym poborze prądu do 1 A, chwilowym (przez kilka sekund) do 2,8 A. Przed użyciem zalecamy z zapoznaniem się z dokumentacją układu DRV8801. Dla niższych napięć zasilania posiadamy także dwukanałowe moduły DRV8833 oraz DRV8835.
W typowym zastosowaniu wystarczy podłączyć dwie linie sterujące: wybór kierunku obrotów DIR( w dokumentacji nazwany PHASE) oraz regulację prędkości PWM (w dokumentacji ENABLE). Domyślnie na płytce sygnał PWM podciągnięty jest do masy, a więc sterownik jest wyłączony. Jeśli nie ma potrzeby korzystania z regulacji prędkości obrotowej należy podać na wyprowadzenie PWM stan wysoki (logiczną jedynkę).
Wyprowadzenie BREAK (w dokumentacji oznaczone jako MODE1) określa w jaki sposób silnik zachowa się przy zerowym wypełnieniu PWM (logiczne zero). Domyślnie BREAK podciągnięty jest do zasilania), w takim wypadku gdy na wyprowadzenie PWM podany zostanie stan niski silnik gwałtownie zahamuje (wyprowadzenia zostaną zwarte). W przeciwnym razie (BREAK w stanie niskim) silnik będzie poruszał się swobodnie (siłą bezwładności). Zestawie dostępnych ustawień pokazuje tabela poniżej.
PWM/ENABLE | DIR/PHASE | BRAKE/MODE1 | OUT+ | OUT- | Tryb pracy |
PWM | 1 | 1 | PWM (H/L) | L | obroty do przodu/ hamowanie prędkość PWM % |
PWM | 0 | 1 | L | PWM (H/L) | obroty do tyłu hamowanie prędkość PWM % |
L | X | 1 | L | L | Stop, wyjścia podłączone do masy |
PWM | 1 | 0 | PWM (H/OPEN) | PWM (L/OPEN) | do przodu/ swobodny bieg prędkość PWM % |
PWM | 0 | 0 | PWM (L/OPEN) | PWM (H/OPEN) | do tyłu swobodny bieg prędkość PWM % |
L | X | 0 | OPEN | OPEN | swobodny bieg wyjścia odłączone |
H - stan wysoki, L - stan niski, OPEN - wyprowadzenie niepodłączone
PIN | Opis |
VMM/ VBB |
Napięcie zasilania silnika z zakresu 8V - 36V |
GND | Potencjał masy układu |
VDD | Napięcie zasilania części logicznej. Wyprowadzenie wykorzystywane do obsługi rezystorów podciągających oraz pinów FAULT, SLEEP i BREAK. Układ DRV8801 posiada własny, zintegrowany regulator napięcia. |
OUT+ | Wyjścia + do podłączenia wyprowadzeń silnika. |
OUT- | Wyjścia - do podłączenia wyprowadzeń silnika. |
DIR/ PHASE | Wejście logiczne określające kierunek obrotów silnika. Domyślnie niepodłączone. |
PWM/ ENABLE |
Wejście logiczne służące do ustawiania prędkości obrotowej. Do tego wyprowadzenia należy podłączyć sygnał PWM. Domyślnie w stanie niskim. |
BREAK/ MODE1 |
Wejście logiczna określa w jaki sposób silnik zachowa się przy zerowym wypełnieniu PWM. Domyślnie w stanie wysokim - przy zerowym wypełnieniu PWM silnik hamuje. |
SLEEP | Wejście logiczne przełączające układ w stan uśpienia po podaniu stanu niskiego. Domyślnie w stanie wysokim. |
FAULT | Wyjście logiczne sygnalizujące pojawienie się błędu stanem niskim. Domyślnie w stanie wysokim. |
CS/ VPROPI |
Wyjście analogowe pozwalające mierzyć prąd, jaki pobiera silnik z dokładnością 0,5V na 1A. |
Układ zawiera sterownik oraz niezbędne elementy pasywne do jego poprawnej pracy. Schemat elektroniczny dostępny jest na rysunku poniżej.
Schemat modułu DRV8833
Obrys modułu to kwadrat o boku 15,3 mm. Wyprowadzeniami są standardowe listwy goldpin, pozwalające na wpięcie modułu w płytkę stykową lub podłączenie za pomocą przewodów.
Film opisujący działanie mostka H - sterownika silników prądu stałego.
Przydatne linki |
Napięcie zasil. od | 8.0 V |
Napięcie zasil. do | 36 V |
Wydajność prąd | 1.0 A |
Ilość kanałów | 1 |
Zaksięgowanie wpłaty za zamówienie na naszym koncie w dzień roboczy do godziny 12:00 oznacza wysyłkę towaru jeszcze tego samego dnia!
* ze względu na obecnie panującą sytuację związaną z Covid-19 wyjątek stanowi poniedziałek, w którym tego samego dnia wysyłane są zamówienia złożone do godz 10:00.
Czas realizacji płatności uzależniony jest od godzin sesji ELIXIR banków nadawcy i odbiorcy przelewu (więcej informacji na ten temat np. na stronie http://www.kiedy-przelew.pl/).
Jeśli kwota do zapłaty za produkty przekroczy 300 zł dostawa gratis! Dotyczy zamówień opłaconych przed wysyłką. Zamówienia pobraniowe wysyłamy gratis od 500 zł.
Austria, Belgia, Chrowacja, Czechy, Dania, Niemcy, Holandia, Słowacja
Bułgaria, Estonia, Francja, Węgry, Włochy, Łotwa, Litwa, Luksemburg, Portugalia, Rumunia, San Marino, Słowenia, Wielka Brytania
Finlandia, Grecja, Hiszpania, Irlandia, Liechtenstein, Serbia, Szwajcaria, Szwecja
Zapraszamy do dodania opinii o produkcie :) Funkcja dostępna po zalogowaniu.
Silnik HP 30:1 obustronny wał - Pololu 2212
Miniaturowy silnik wysokiej mocy firmy Pololu z przekładnią 30:1, posiada 1000 obr/min, moment obrotowy wynosi 0,57 kg*cm (0,056 Nm). Posiada przedłużony wał, umożliwiający...Silnik HP 50:1 obustronny wał - Pololu 2213
Miniaturowy silnik wysokiej mocy firmy Pololu z przekładnią 50:1, posiada 630 obr/min, moment obrotowy wynosi 1,1 kg*cm (0,107 Nm). Posiada przedłużony wał, umożliwiający...Przekładnia podwójna Tamiya 70097 - zestaw
Zestaw dwóch silników DC z przekładniami firmy Tamiya. Układ wyposażony jest w sześciokątny wał o średnicy 3mm. Użytkownik może wybrać przełożenia: 58:1, 203:1.Tamiya 70168 - przekładnia podwójna
Zestaw do samodzielnego montażu złożony z dwóch silników DC z przekładniami firmy Tamiya. Układ wyposażony jest w sześciokątny wał o średnicy 3mm. Użytkownik może wybrać...Silnik DC 120:1 120RPM - kątowy - Pololu 1124
Mały plastikowy silnik z przekładnią 120:1, 120 obr/min, moment obrotowy 1,4 kg*cm (0,137 Nm). Silnik może być alternatywą dla mikro silników Pololu.Silnik DC Micromotors HL149 z przekładnią 10:1
Silnik DC HL149 z przekładnią zębatą 10:1. Moment obrotowy 0,04 Nm (0,4 kgcm). Prędkość obrotowa 315 obr/min. Nominalne napięcie zasilania 6 V.Silnik DC Micromotors HL149 z przekładnią 21:1
Silnik DC HL149 z przekładnią zębatą 21:1. Moment obrotowy 0,075 Nm (0,76 kgcm). Prędkość obrotowa 160 obr/min. Nominalne napięcie zasilania 6 V.Klienci którzy zakupili ten produkt kupili również:
Przewody połączeniowe żeńsko-męskie 20cm czarne - 10szt.
Zestaw 10 przewodów połączeniowych o długości 20 cm w kolorze czarnym.Komplet gniazdo i wtyk 2pin 2x1 + styki - 5szt.
Złącze do druku oraz gniazdo na przewód wraz z metalowymi blaszkami, raster 2,54mm. W zestawie 5 wtyków, 5 gniazd oraz 10 blaszek.Wskaźnik napięcia LiPo LCD 2-6 ogniw
Wskaźnik napięcia do akumulatorów Li-Po (2-6 ogniw).DRV8833 - dwukanałowy sterownik silnika 10.8V / 1.2A - Pololu 2130
Dwukanałowy sterownik silników DC. Ciągły prąd na kanał 1,2 A (chwilowy do 2 A). Zasilanie od 2,7 do 10,8 V.TB6612FNG - dwukanałowy sterownik silników - moduł
Moduł z dwukanałowym sterownikiem silników prądu stałego firmy Toshiba. Ciągły prąd na jeden kanał to 1 A. Po połączeniu kanałów wartość ta wzrasta do 2 A.DRV8835 - dwukanałowy sterownik silników 11V/1,2A - Pololu 2135
Dwukanałowy sterownik silników DC. Ciągły prąd na kanał 1,2 A (chwilowy do 1,5 A). Zasilanie od 2,0 do 11 V.Podstawka do układów DIP 16 pin zwykła - 5szt.
Podstawka pod układ scalony DIP 16 pin. Cena za 5 sztuk.Pistolet do klejenia 20W - ZD-5
Pistolet do klejenia na gorąco o mocy 20 W. Uzupełniany wkładami o średnicy około 8 mm.Klej do pistoletu cienki 7,4/150 mm przeźroczysty - 5 szt.
Wkład do pistoletu klejowego 7,4/150 mm (cienki) przezroczysty. Cena za pięć sztuk.Produkty z tej samej kategorii:
RoboClaw 2x7A USB V5B - dwukanałowy sterownik silników 34V / 7,5A - Pololu 3284
Dwukanałowy sterownik silników prądu stałego. Komunikuje się poprzez port microUSB, interfejs UART TTL, sygnał analogowy lub interfejs radiowy RC. Napięcie zasilania wynosi...RoboClaw 2x30A USB V5 - dwukanałowy sterownik silników 34V / 30A - Pololu 2396
Dwukanałowy sterownik silników prądu stałego. Komunikuje się poprzez port microUSB, protokół UART TTL, sygnał analogowy lub interfejs radiowy RC. Napięcie zasilania wynosi od...Qik 2s9v1 dwukanałowy sterownik silników 13,5V/1A - Pololu 1110
Dwukanałowy sterownik silników DC pozwalający na sterownie prędkością oraz kierunkiem obrotów silnika wykorzystując prosty interfejs szeregowy, umożliwiający proste podłączenie...JRK G2 18v19 - jednokanałowy sterownik silników USB ze sprzężeniem zwrotnym 30V/19A - Pololu 3146
Niezwykle prosty w użytkowaniu sterownik silników z obsługą sprzężenia zwrotnego. Dostępne interfejsy komunikacyjne: USB, TTL, I2C, analogowy oraz radiowy. Napięcie zasilania...JRK G2 24v13 - jednokanałowy sterownik silników USB ze sprzężeniem zwrotnym 40V/13A - Pololu 3147
Niezwykle prosty w użytkowaniu sterownik silników z obsługą sprzężenia zwrotnego. Dostępne interfejsy komunikacyjne: USB, TTL, I2C, analogowy oraz radiowy. Napięcie zasilania...JRK G2 24v21 - jednokanałowy sterownik silników USB ze sprzężeniem zwrotnym 40V/21A - Pololu 3149
Niezwykle prosty w użytkowaniu sterownik silników z obsługą sprzężenia zwrotnego. Dostępne interfejsy komunikacyjne: USB, TTL, I2C, analogowy oraz radiowy. Napięcie zasilania...RoboClaw 2x45A USB V5 - dwukanałowy sterownik silników 34V / 45A - Pololu 2397
Dwukanałowy sterownik silników prądu stałego. Komunikuje się poprzez port microUSB, protokół UART TTL, sygnał analogowy lub interfejs radiowy RC. Napięcie zasilania wynosi od...RoboClaw ST 2x45A USB V5 - dwukanałowy sterownik silników 34V / 45A - Pololu 2398
Dwukanałowy sterownik silników prądu stałego. Komunikuje się poprzez port microUSB, protokół UART TTL, sygnał analogowy lub interfejs radiowy RC. Napięcie zasilania wynosi od...High-Power Simple Motor Controller G2 24v12 - sterownik silnika 40V/12A - zmontowany - Pololu 1364
Jednokanałowy wydajny sterownik silnika prądu stałego DC. Może być łatwo programowany przez złącze microUSB i dedykowaną aplikację. Ciągły prąd na kanał wynosi 12 A,...BBMagic PWM - bezprzewodowy regulator sygnału PWM
Bezprzewodowy regulator sygnału PWM komunikujący się w standardzie Bluetooth Low Energy (BLE) . Wyposażony jest w 3 kanały PWM które mogą służyć jako sterownik diod LED,...SCMD - dwukanałowy sterownik silników 11V/1,5A - UART/I2C/SPI - SparkFun ROB-13911
Moduł SparkFun z dwukanałowym sterownikiem silników prądu stałego. Emuluje urządzenie oparte na rejestrach. Może być sterowany przez UART, I2C lub SPI. Zasilany jest napięciem...High-Power Simple Motor Controller G2 18v15 - sterownik silnika 30V/15A - Pololu 1363
Jednokanałowy wydajny sterownik silnika prądu stałego DC. Może być łatwo programowany przez złącze microUSB i dedykowaną aplikację. Ciągły prąd na kanał wynosi 159 A,...