Opis produktu: Pololu DRV8801 - jednokanałowy sterownik silników 36V/1A
Moduł oparty na układzie firmy Texas Instruments DRV8801 pozwalają kontrolować jeden silnik prądu stałego. Silnik może być zasilany napięciem z zakresu od 8 V do 36 V przy ciągłym poborze prądu do 1 A, chwilowym (przez kilka sekund) do 2,8 A. Przed użyciem zalecamy z zapoznaniem się z dokumentacją układu DRV8801. Dla niższych napięć zasilania posiadamy także dwukanałowe moduły DRV8833 oraz DRV8835.
Podłączenie sterownika silników Pololu
W typowym zastosowaniu wystarczy podłączyć dwie linie sterujące: wybór kierunku obrotów DIR( w dokumentacji nazwany PHASE) oraz regulację prędkości PWM (w dokumentacji ENABLE). Domyślnie na płytce sygnał PWM podciągnięty jest do masy, a więc sterownik jest wyłączony. Jeśli nie ma potrzeby korzystania z regulacji prędkości obrotowej należy podać na wyprowadzenie PWM stan wysoki (logiczną jedynkę).
Wyprowadzenie BREAK (w dokumentacji oznaczone jako MODE1) określa w jaki sposób silnik zachowa się przy zerowym wypełnieniu PWM (logiczne zero). Domyślnie BREAK podciągnięty jest do zasilania), w takim wypadku gdy na wyprowadzenie PWM podany zostanie stan niski silnik gwałtownie zahamuje (wyprowadzenia zostaną zwarte). W przeciwnym razie (BREAK w stanie niskim) silnik będzie poruszał się swobodnie (siłą bezwładności). Zestawie dostępnych ustawień pokazuje tabela poniżej.
| PWM/ENABLE | DIR/PHASE | BRAKE/MODE1 | OUT+ | OUT- | Tryb pracy |
| PWM | 1 | 1 | PWM (H/L) | L | obroty do przodu/ hamowanie prędkość PWM % |
| PWM | 0 | 1 | L | PWM (H/L) | obroty do tyłu hamowanie prędkość PWM % |
| L | X | 1 | L | L | Stop, wyjścia podłączone do masy |
| PWM | 1 | 0 | PWM (H/OPEN) | PWM (L/OPEN) | do przodu/ swobodny bieg prędkość PWM % |
| PWM | 0 | 0 | PWM (L/OPEN) | PWM (H/OPEN) | do tyłu swobodny bieg prędkość PWM % |
| L | X | 0 | OPEN | OPEN | swobodny bieg wyjścia odłączone |
H - stan wysoki, L - stan niski, OPEN - wyprowadzenie niepodłączone
Wyprowadzenia sterownika Pololu DRV8801
| PIN | Opis |
|
VMM/ VBB |
Napięcie zasilania silnika z zakresu 8V - 36V |
| GND | Potencjał masy układu |
| VDD | Napięcie zasilania części logicznej. Wyprowadzenie wykorzystywane do obsługi rezystorów podciągających oraz pinów FAULT, SLEEP i BREAK. Układ DRV8801 posiada własny, zintegrowany regulator napięcia. |
| OUT+ | Wyjścia + do podłączenia wyprowadzeń silnika. |
| OUT- | Wyjścia - do podłączenia wyprowadzeń silnika. |
| DIR/ PHASE | Wejście logiczne określające kierunek obrotów silnika. Domyślnie niepodłączone. |
| PWM/ ENABLE |
Wejście logiczne służące do ustawiania prędkości obrotowej. Do tego wyprowadzenia należy podłączyć sygnał PWM. Domyślnie w stanie niskim. |
| BREAK/ MODE1 |
Wejście logiczna określa w jaki sposób silnik zachowa się przy zerowym wypełnieniu PWM. Domyślnie w stanie wysokim - przy zerowym wypełnieniu PWM silnik hamuje. |
| SLEEP | Wejście logiczne przełączające układ w stan uśpienia po podaniu stanu niskiego. Domyślnie w stanie wysokim. |
| FAULT | Wyjście logiczne sygnalizujące pojawienie się błędu stanem niskim. Domyślnie w stanie wysokim. |
| CS/ VPROPI |
Wyjście analogowe pozwalające mierzyć prąd, jaki pobiera silnik z dokładnością 0,5V na 1A. |
Schemat sterownika silników DRV8801
Układ zawiera sterownik oraz niezbędne elementy pasywne do jego poprawnej pracy. Schemat elektroniczny dostępny jest na rysunku poniżej.
Schemat modułu DRV8833
Wymiary sterownika silników
Obrys modułu to kwadrat o boku 15,3 mm. Wyprowadzeniami są standardowe listwy goldpin, pozwalające na wpięcie modułu w płytkę stykową lub podłączenie za pomocą przewodów.
Wideo
Film opisujący działanie mostka H - sterownika silników prądu stałego.
Specyfikacja sterownika Pololu DRV8801
- Liczba kanałów: 1
- Napięcie zasilania: 8 V do 36 V
- Napięcie zasilania części logicznej: 3,3 V-6,5 V
- Prąd ciągły na kanał: 1 A
- Maksymalny chwilowy prąd na kanał: 2,8 A
- Pomiar natężenia przepływającego prądu z dokładnością 0,5 V/A
- Wymiary: 15,3 x 15,3 mm
- Masa: 7 g (bez złącz)
- W zestawie moduł oraz złącza goldpin
Przydatne linki |
