- EOL
|
Uwaga! Sprzedaż produktu została zakończona. Sprawdź inne w tej kategorii. |
Opis produktu: Skaner laserowy 3D 360 stopni Yujin Lidar YRL3V2-05 - 5 m
Lidar Yujin YRL3V2-05 to urządzenie przeznaczone do skanowania otoczenia i pomiaru odległości do otaczających go obiektów w oparciu o zasadę jednokanałowego (905 nm), bezpośredniego pomiaru ToF (Time of Flight). Dzięki dużemu zagęszczeniu punktów pomiarowych umożliwia dokładne modelowanie 3D przestrzeni wewnątrz pomieszczeń. Yujin Lidar charakteryzuje się szerokim polem widzenia, jest kompaktowy i kompatybilny z ROS. Skaner ma klasę szczelności IP67, jest bezpieczny dla oczu (laser klasy 1). Zasięg pomiarowy prezentowanej wersji wynosi 5 m.
Jak działają lidary Yujin z serii YRL3?
Kątowy zakres pomiarowy Yujin Lidar YRL3V2-05.
Skanery laserowe Yujin YRL3V2
YRL3V2 to udoskonalona seria produktowa, umożliwiająca pomiar z wykorzystaniem dwóch kątów skanowania:
- Górnego: 360° x 55° (+40° / -15°)
- Dolnego: 270° x 25° (-15° / -40°)
Przykładowe zastosowanie skanerów Yujin
- Wykrywanie obiektów
- Systemy antykolizyjne
- Systemy nawigacyjne
Dostępne tryby skanowania
- Tryb 1 - skanowanie ogólnego (domyślny): stosowany w mapowaniu i wykrywaniu obiektów, AMR, PCR, robotach serwisowych. Pole widzenia (FoV) poziomo x pionowo:
- Górny kąt: 360° x 55 ° (+40° / -15°)
- Dolny kąt: 270° x 25° (-15° / -40°)
- Tryb 2 - skanowania w górę: stosowany w mapowaniu i wykrywaniu obiektów, AMR, PCR, robotach serwisowych. Pole widzenia (FoV) poziomo x pionowo: 360° x 40° (+35° / -5°)
- Tryb 3 - skanowania w dół: stosowany w mapowaniu i wykrywaniu obiektów, AMR, PCR, robotach serwisowych. Pole widzenia (FoV) poziomo x pionowo:
- Górny kąt: 360° x 20° (+5° / -15°)
- Dolny kąt: 270° x 20° (-15° / -35°)
- Tryb 4 - szybkiego skanowania: stosowany do wykrywania obiektów, unikania kolizji, pozycjonowania. Pole widzenia (FoV) poziomo x pionowo: 360° x 20° (+10 /-10°)
Skaner laserowy 3D 360 stopni Yujin Lidar YRL3V2-05 - 5 m.Specyfikacja skanera laserowego 3D 360 stopni Yujin Lidar YRL3V2
| Specyfikacja techniczna | |
|---|---|
| Napięcie zasilania: | 12 V DC |
| Pobór mocy: | 6 W |
| Zakres pomiaru: | 5 m (90% remisji światła) |
| Źródło światła: | dioda laserowa |
| Klasa lasera: | Klasa 1, bezpieczny dla oczu (IEC 60825-1:2014) |
| Długość fali lasera: | 905 nm |
| Częstotliwość skanowania w poziomie: | 20 Hz |
| Częstotliwość skanowania w pionie (tryb 1,2,3): | 15,5 Hz |
| Częstotliwość skanowania w pionie (tryb 4): | 10,7 Hz |
| Zakres rozdzielczości: | poniżej 10 mm |
| Rozdzielczość kątowa pozioma: | 0,24° |
| Rozdzielczość kątowa pionowa (tryb 1): | 0,1° |
| Rozdzielczość kątowa pionowa (tryb 2,3,4): | 0,05° |
| Szybkość pakietów danych: | 30 000 |
| Czas odpowiedzi: | powyżej 50 ms na warstwę |
| Interfejs komunikacyjny: | Ethernet 100 Mb/s |
| Protokół: | pakiet UDP |
| Wskaźniki optyczne: | dioda LED (zielony: dostępny, czerwony: błąd) |
| Dane wyjściowe: |
|
| Oprogramowanie: | YUJIN LiDAR Viewer |
| Dostępne złącza: | 1 x M8 (zasilanie), 1 x M12 (dane) |
| Temperaturowy zakres pracy: | od -10°C do 50°C |
| Dopuszczalna wilgotność pracy: | 95% |
| Temperatura przechowywania: | od -20°C do 70°C |
| Dopuszczalna wilgotność przechowywania: | od 0% do 85% |
| Klasa szczelności: | IP67 |
| Wymiary: | 65 x 85 x 91,4 mm |
| Masa: | 410 g |
Przydatne linki |
