Opis produktu: Laserowy czujnik odległości TOF - 5 m - UART/CAN
Czujnik laserowy oparty o technologię pomiarową ToF (Time of Flight). Wykrywa obiekty w zakresie od 0,01 m do 5 m z dokładnością do 1,5 cm. Rozdzielczość pomiarowa wynosi 1 mm. Sensor do komunikacji wykorzystuje interfejs szeregowy UART lub CAN. Zasilany jest napięciem 5 V. Czujniki można łączyć kaskadowo.
Zawartość zestawu czujnika odległości TOF.
Kąt widzenia (FoV) czujnika można regulować w zakresie od 15° do 27°. Do wyboru użytkownik ma dwa interfejsy komunikacyjne: UART oraz CAN. Tego rodzaju czujniki znajdują zastosowanie w robotach oraz dronach.
Zasada działania czujnika TOF.
Łączenie kaskadowe czujników TOF
W odróżnieniu od innych czujników odległości, ten czujnik wykorzystuje dwa identyczne interfejsy komunikacyjne. Kiedy ustawiony zostanie ID dla każdego sensora i czujniki zostaną połączone w wiele serii, informacje z czujników mogą być odczytane z jednego interfejsu. Interfejs UART obsługuje maksymalnie 8 czujników połączonych kaskadowo, natomiast CAN maksymalnie 7 czujników.
Przykład połączenia kaskadowego czujników.
|
Produkt kompatybilny z Arduino Producent udostępnia przewodnik użytkownika dla użytkowników Arduino. |
Wyprowadzenia czujnika odległości
Czujnik odległości TOF do komunikacji wykorzystuje interfejs szeregowy UART lub CAN. Zasilany jest napięciem od 3,7 V do 5,2 V.
Przykład podłączenia czujnika.
| Kolor przewodu | Opis |
|---|---|
| Czarny | GND - masa układu. |
| Czerwony | VCC - napięcie zasilania 3,3 V / 5 V. |
| Niebieski | Odbiornik interfejsu szeregowe / magistrala CAN. |
| Zielony | Nadajnik interfejsu szeregowe / magistrala CAN. |
Specyfikacja czujnika odległości TOF
- Napięcie pracy: 5 V
- Napięcie zasilania: od 3,7 V do 5,2 V
- Pobór prądu: 0,06 A
- Pobór mocy: 290 mW (aktywne wyjście UART, wykrywanie w długim zakresie, zasilanie 5 V)
- Interfejs:
- UART (dwa interfejsy mogą być używane jako UART w tym samym czasie, 3,3 V TTL, domyślna częstotliwość pasma 921600 bps)
- CAN (dwa interfejsy mogą być używane jako CAN w tym samym czasie, domyślna częstotliwość pasma 1 Mbps)
- Maksymalna ilość czujników połączonych kaskadowo:
- 8 dla UART
- 7 dla CAN
- Ślepa strefa: 1 cm
- Zakres pomiarowy:
- krótki zakres: od 0,012 m do 2,16 m
- średni zakres: od 0,012 m do 3,6 m
- długi zakres: od 0,01 m do 5 m
- Typowa dokładność:
- krótki zakres: ± 1 cm, standardowe odchylenie poniżej 0,3 cm
- średni zasięg: ± 1 cm, standardowe odchylenie poniżej 1,5 cm
- długi zasięg: ± 1,5 cm, standardowe odchylenie poniżej 0,5 cm przy zakresie 0,013 m oraz poniżej 8 cm przy zakresie 3,5 m
- Długość emitowanej fali: 940 nm
- Kąt widzenia (FoV): regulowany od 15° do 27°
- Wymiary: 35,58 x 12 x 80,5 mm
- Masa: 2,7 g
Laserowe czujniki odległości - wszechstronne i dokładne
Czujniki laserowe są jednym z najczęściej spotykanych rozwiązań w aplikacjach do pomiaru odległości między obiektami fizycznymi zwłaszcza w automatyce przemysłowej. Dzięki wbudowanej funkcji kompensacji temperatury, czujniki laserowe charakteryzują się wysoką dokładnością pomiaru. Oprócz profesjonalnych zastosowań przemysłowych takie czujniki również znajdują zastosowanie w takich aplikacjach jak roboty, instalacje inteligentne oraz alarmy antywłamaniowe.
Pomiar odległości metodą ToF
Zasada działania modułu czujnika SEN0337, polega na pomiarze odległości metodą Time of Flight. W takiej metodzie odległość czujnika względem obiektu zewnętrznego jest mierzona poprzez emitowanie wiązki laserowej. Na podstawie czasu obejmującego chwilę od wyemitowania wiązki lasera do chwili powrotu wiązki do źródła lasera, obliczana jest odległość czujnika od obiektu, względem którego jest dokonywany pomiar odległości.
Przydatne linki |
